形检测台4上活动设置有若干个与所述待测螺母相配合的阻挡块41且所述外形检测台4设置在所述喷气装置13上方，所述的阻挡块41侧端设置有气压传感器42 ο
[0025]所述的进料装置5包括振动盘51，所述的振动盘51连接有倾斜滑道52，所述的进料装置5还包括进料拾取器，所述的进料拾取器包括甲电动轨道53，所述的甲电动轨道53上设置有甲移动台54，所述的甲移动台54上设置有若干个拾取爪55，所述的甲电动轨道53一端位于所述的倾斜滑道52上方另一端位于所述旋转盘I上方，所述的甲移动台54上设置有甲光电发射器56，所述的放置台8上设置有与所述甲光电发射器54相配合的甲光电接收器57。
[0026]所述的取件装置6包括取件拾取器，所述的取件拾取器包括乙电动轨道61，所述的乙电动轨道61上设置有乙移动台62，所述的乙移动台62上设置有若干个拾取爪55，所述的乙电动轨道61 —端处于所述旋转盘I上方另一端处于物料箱71和废料箱74上方，所述的乙移动台62上设置有甲光电发射器56、乙光电发射器63和丙光电发射器64，所述的物料箱71上设置有与所述乙光电发射器56相配的乙光电接收器73，所述的废料箱74上设置有与所述丙光电发射器64相配合的丙光电接收器76。
[0027]使用时，先确定待测螺母的型号，确定好待测螺母的型号后，根据待测螺母选取止规39和通规29以及夹紧装置81的大小。然后待测螺母从振动盘51中进入倾斜滑道52，甲移动台54移动到倾斜滑道52上方，通过甲移动台54上的拾取爪55抓取待测螺母，然后移动到旋转盘I上，当甲移动台54上的甲光电发射器56对准放置台8上的甲光电接收器57时，甲移动台54上的拾取爪55放下待测螺母，由于位于通孔83 —周的气动夹紧块82上设置有倾斜面，待测螺母总是会被放到通孔83上。然后气动夹紧块82夹紧待测螺母，此时气动夹紧块82只见无缝隙且与待测螺母紧密贴合。再然后旋转托盘11转动，让此放置台8转动到通规检测台2下，通过通规检测台2上的通规29对待测螺母进行检测，如果通规检测时待测螺母检测合格，则继续进行下一项目的检测，如果待测螺母检测不合格则这个待测螺母不再进行下一项目的检测并且给这个待测螺母进行不合格的标记。通规检测完后，转动旋转托盘11，让此放置台8转动到止规检测台3下。通过止规检测台3上的止规39对待测螺母进行检测，如果止规检测时待测螺母检测合格，则继续进行下一项目的检测，如果待测螺母检测不合格则这个待测螺母不再进行下一项目的检测并且给这个待测螺母进行不合格的标记。止规检测完后，转动旋转托盘11，让此放置台8转动到外形检测台4下。当放置台8转到外形检测台4时，放置台8上的通孔83对准容纳空间12内的喷气装置13，此时让外形检测台4上的阻挡块41向下压住待测螺母，然后让喷气装置13喷气，如果待测螺母表面平滑无瑕疵，则阻挡块41和气动夹紧块82可以密封住待测螺母，阻挡块41两侧的气压传感器42探测到的气压是正常值，如果待测螺母表面有瑕疵则气流会通过气动夹紧块82或阻挡块41与待测螺母之间的缝隙让气压传感器42探测的气压是异常的升高值。在外形检测时对不合格的待测螺母进行不合格的标记。外形检测完成后，转动旋转托盘11，让此放置台8转到取件装置6上，松开气动夹紧块82，让乙移动台62上的拾取爪55抓取待测螺母，根据待测螺母上是否合格把待测螺母分别放到物料箱71或废料箱74内，乙移动台62根据乙光电发射器56和乙光电接收器73以及丙光电发射器64和丙光电接收器76之间的联系来判断物料箱71和废料箱74的位置。在整个检测过程中旋转托盘11间断转动，让整个检测流程持续进行。同时，通规检测台2和止规检测台3都能自动的跟换通规29和止规39，替换检测过一定数量的待测螺母后出现磨损造成的精度降低的通规29和止规39。
【主权项】
1.螺纹自动检测装置进料装置，包括旋转盘(I)、进料装置(5)，所述的旋转盘(I)上设置有放置台(8)，所述的放置台(8)上设置有若干个夹紧装置(81)，所述的夹紧装置(81)包括若干个气动夹紧块(82)，其特征为，所述的进料装置(5)包括振动盘(51)，所述的振动盘(51)连接有倾斜滑道(52)，所述的进料装置(5)还包括进料拾取器，所述的进料拾取器包括甲电动轨道(53)，所述的甲电动轨道(53)上设置有甲移动台(54)，所述的甲移动台(54)上设置有若干个拾取爪(55)，所述的甲电动轨道(53)—端位于所述的倾斜滑道(52)上方另一端位于所述旋转盘(I)上方，所述的甲移动台(54)上设置有甲光电发射器(56)，所述的放置台(8)上设置有与所述甲光电发射器(56)相配合的甲光电接收器(57)，所述的气动夹紧块(82)上设置有倾斜面。2.根据权利要求1所述的螺纹自动检测装置进料装置，其特征为，所述的甲光电发射器(56)设置在所述甲移动台(52)中心位置，且所述的拾取爪(55)环绕所述的甲光电发射器(56)ο3.根据权利要求1所述的螺纹自动检测装置进料装置，其特征为，所述的甲光电接收器(57)设置在所述放置台(8)中心位置，且所述的夹紧装置(81)环绕所述的甲光电接收器(57)。
【专利摘要】螺纹自动检测装置，涉及一种进料装置，包括旋转盘、进料装置，旋转盘上设置有放置台，放置台上设置有若干个夹紧装置，夹紧装置包括若干个气动夹紧块，进料装置包括振动盘，振动盘连接有倾斜滑道，进料装置还包括进料拾取器，进料拾取器包括甲电动轨道，甲电动轨道上设置有甲移动台，甲移动台上设置有若干个拾取爪，甲电动轨道一端位于所述的倾斜滑道上方另一端位于所述旋转盘上方，甲移动台上设置有甲光电发射器，放置台上设置有与所述甲光电发射器相配合的甲光电接收器，气动夹紧块上设置有倾斜面。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够快速准确的把螺母放到放置台上，解决了以往自动放置时精度不高时常放错需要手动放置螺母的问题。
【IPC分类】G01B5/00, G01M3/26
【公开号】CN204730778
【申请号】CN201520380626
【发明人】陈明维
【申请人】宁波创世轴业有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月4日