位置纠偏器及对折纠偏装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纠偏设备领域，特别涉及一种位置纠偏器及对折纠偏装置。
【背景技术】
[0002]在纸品、印刷、无纺布等行业中，物料对折是一道常见的工序。对于纸张的对折，通常采用对折刀裁边作业使纸张达到所需尺寸的对折。但对于尿裤、卫生巾等产品而言，由于其具有填充物，且输送时物料之间存在间隙，因此便无法利用对折刀裁边作业实现尿裤、卫生巾等特殊物料的对折，只能通过调整其在生产线上的位置后再进行压合，完成对折工序。为了能调整上述特殊物料在生产线上的位置，必须设计出一套切实可行的设备。
【发明内容】
[0003]基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种位置纠偏器及对折纠偏装置，能够平稳有效地实现物料的位置调整。
[0004]其技术方案如下:
[0005]—种位置纠偏器，包括滑动板、直线导轨、动力装置、摆动轴、轴承固定座、转动件，所述滑动板可滑动地安装在直线导轨上，所述动力装置与滑动板驱动连接，所述滑动板上设有安装柱，所述摆动轴的一端铰接在安装柱上，所述转动件包括可相对转动的外圈和内圈，所述外圈固定在轴承固定座上，所述摆动轴的另一端可滑动地套接在转动件的内圈中；或者所述内圈固定在轴承固定座上，所述摆动轴的另一端可滑动地套接在转动件的外圈上；所述摆动轴的轴线与滑动板的运动方向不平行，所述摆动轴上还套设有滚筒。
[0006]在其中一个实施例中，所述位置纠偏器还包括固定板，所述直线导轨为两条，两条所述直线导轨相对设置在固定板上，所述滑动板上设有与每条直线导轨匹配的滑动块。
[0007]在其中一个实施例中，所述转动件为向心球轴承。
[0008]在其中一个实施例中，所述滚筒外设有防滑层。
[0009]在其中一个实施例中，所述动力装置为推动器，所述推动器固定在固定板上。
[0010]在其中一个实施例中，所述摆动轴的轴线与滑动板的运动方向之间的夹角为60。-80。。
[0011]本实用新型还提供一种对折纠偏装置，包括第一传感器、第二传感器，第一控制器、第二控制器，两个位置纠偏器，两个所述位置纠偏器分别为第一位置纠偏器、第二位置纠偏器，所述第一位置纠偏器与第二位置纠偏器相对设置在用于输送物料的传输通道的两侦牝所述第一传感器用于检测物料一侧的位置，所述第二传感器用于检测物料另一侧的位置，第一位置纠偏器的动力装置为第一动力装置，第二位置纠偏器的动力装置为第二动力装置，所述第一动力装置、第一传感器分别与第一控制器电性连接，所述第二动力装置、第二传感器分别与第二控制器电性连接。
[0012]在其中一个实施例中，第一位置纠偏器的固定板为第一固定板，第二位置纠偏器的固定板为第二固定板，所述第一传感器安装在第一固定板上，所述第二传感器安装在第二固定板上。
[0013]在其中一个实施例中，所述对折纠偏装置还包括第一安装架、第二安装架，所述第一传感器固定在第一安装架上，所述第二传感器固定在第二安装架上，所述第一固定板上设有第一长孔，所述第二固定板上设有第二长孔，所述第一安装架通过第一长孔可滑动地固定在第一固定板上，所述第二安装架通过第二长孔可滑动地固定在第二固定板上。
[0014]在其中一个实施例中，所述对折纠偏装置还包括第一安装架、第二安装架，所述第一传感器固定在第一安装架上，所述第二传感器固定在第二安装架上，所述第一安装架上设有第一长孔，所述第二安装架上设有第二长孔，所述第一安装架通过第一长孔可滑动地固定在第一固定板上，所述第二安装架通过第二长孔可滑动地固定在第二固定板上。
[0015]下面对前述技术方案的优点或原理进行说明:
[0016]上述位置纠偏器，当动力装置驱动滑动板在直线导轨上滑动时，摆动轴将以转动件为中心摆动一定角度同时滑动一定距离，从而带动与滚筒接触的物料移动，达到调整物料位置的目的。
[0017]上述对折纠偏装置，第一位置纠偏器与第二位置纠偏器分别设置在传输通道的两侧，第一传感器与第二传感器检测物料两个边缘的位置，当检测出物料位置偏高或偏低时，对应的控制器将控制动力装置驱动滑动板滑动，从而驱使摆动轴将物料的两个边缘纠偏至合适位置，最后通过压合完成对折工序。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型实施例所述的位置纠偏器的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型实施例所述的对折纠偏装置的正视示意图；
[0020]图3为本实用新型实施例所述的对折纠偏装置的俯视示意图。
[0021]附图标记说明:
[0022]1、滑动板，2、直线导轨，3、动力装置，3a、第一动力装置，3b、第二动力装置，4、摆动轴，5、轴承固定座，6、转动件，7、固定板，7a、第一固定板，7b、第二固定板，8、传感器，8a、第一传感器，8b、第二传感器，9、安装架，10、安装柱，40、滚筒，70、长孔，100、传输通道。
【具体实施方式】
[0023]下面对本实用新型的实施例进行详细说明:
[0024]如图1所示，本实施例所述的位置纠偏器包括滑动板1、直线导轨2、动力装置3、摆动轴4、轴承固定座5、转动件6，所述滑动板I可滑动地安装在直线导轨2上，所述动力装置3与滑动板I驱动连接，所述滑动板I上设有安装柱10，所述摆动轴4的一端铰接在安装柱10上，所述转动件6包括可相对转动的外圈和内圈，所述外圈固定在轴承固定座5上，所述摆动轴4的另一端可滑动地套接在转动件6的内圈中，所述摆动轴4的轴线与滑动板I的运动方向不平行，所述摆动轴4上还套设有滚筒40。上述位置纠偏器，当动力装置3驱动滑动板I在直线导轨2上滑动时，摆动轴4将以转动件6为中心摆动一定角度同时滑动一定距离，从而带动与滚筒40接触的物料移动，达到调整物料位置的目的。
[0025]在其它实施例中，可采用内圈固定在轴承固定座5上，摆动轴4的另一端可滑动地套接在转动件6的外圈上的这种形式，也能够达到摆动轴4以转动件6为中心摆动一定角度同时滑动一定距离的效果。
[0026]其中，所述位置纠偏器还包括固定板7，所述直线导轨2为两条，两条所述直线导轨2相对设置在固定板7上，所述滑动板I上设有与每条直线导轨2匹配的滑动块，滑动块可在直线导轨2上滑动，从而使滑动板I处于可滑动状态，当动力装置3驱动滑动板I时，滑动板I便可在直线导轨2上平稳移动。在本实施例中，每条直线导轨2上的滑动块为两个，也可以根据实际情况增加滑动块的数目以支撑所述滑动板I。
[0027]优选的，所述摆动轴4的轴线与滑动板I的运动方向之间的夹角为60° -80°，避免因两者角度过小发生的卡死现象，有效地保护转动件6使其免受破坏。
[0028]在本实施例中，所述转动件6为向心球轴承，能够承受来较大的径向负荷和较