相同，均由电磁阀V 22、电磁阀VI 23、电磁阀VE 24、进气管束底座25、电磁阀VID 26、电磁阀IX 27、电磁阀X 28、进气管VI 29、进气管V 30、进气管IV 31、进气管III32、进气管II 33和进气管I 34组成，其中进气管VI29、进气管V 30、进气管IV31、进气管III32、进气管II 33和进气管I 34呈扇形排列，扇形展开角α为90°，进气管VI 29、进气管V 30、进气管IV 31、进气管III 32、进气管II 33和进气管I 34均为圆台体，圆台体锥角Θ为15°，圆台体小端直径d为6_8mm，圆台沿轴线长度L为250-300_。
[0047]进气管I 34末端固接电磁阀V 22 ;进气管II 33末端固接电磁阀VI 23 ;进气管III32末端固接电磁阀VE 24 ;进气管IV 31末端固接电磁阀VID 26 ;进气管V 30末端固接电磁阀IX 27 ；电磁阀V 22、电磁阀VI 23、电磁阀VE 24、电磁阀VID 26、电磁阀IX 27、电磁阀X 28的出口经进气管束底座25汇为一处；进气管束I a和进气管束II b在竖直面内的夹角Φ为90。。
[0048]在工作时，进气管束I a和进气管束II b中的电磁阀V 22、电磁阀VI 23、电磁阀VE 24、进气管束底座25、电磁阀VID 26、电磁阀IX 27、电磁阀X 28在控制系统20的控制下，按空间由下向上的顺序依次开闭，每个电磁阀打开的时间相同。
[0049]在气栗I 4、气栗III 12的作用下，将不同空间位置的气体吸入气体混合室I 6、气体混合室II 14中。进气管束I a和进气管束II b的结构和工作过程是参照蛇舌的气味采集模式和嗅觉定位原理设计。
[0050]所述的单向阀I 6、单向阀II 21的作用是只能允许气体从进气管束I a进入气体混合室I 6、气体混合室II 14，而不允许气体反向流动，这是为了防止气体混合室I 6、气体混合室II 14中的混合气体在气栗I 4、气栗III 12停止工作时反向流动逸出气体混合室I 6、气体混合室II 14，从而造成混合气体的流失。
[0051]如图6和图7所示，所述的气体检测室I 11和气体检测室II 19的结构完全相同，均由进气段35、扩散段36、检测段37、传感器阵列38、扰流板39组成，其中进气段35、扩散段36、检测段37顺序连接。
[0052]进气段35为圆柱体，其中圆柱体直径山为10_15mm，圆柱体高度h丨为15_20mm。
[0053]检测段37为圆柱体，其中圆柱体直径D# 40_60mm，圆柱体长度L丨为50_60mm。
[0054]扩散段36为圆台体，其中圆台体大圆直径队与检测段37圆柱体直径D i相同为40-60mm,圆台体小圆直径(12为15-20mm,圆台体高度Η为20_40mm ；
[0055]传感器阵列38由4-6个传感器组成，4_6个传感器均布于检测段37的圆柱体外表面，且位于扰流板39左面前端，传感器的种类和数量主要由待检测气源的成分确定，成分复杂，选取的传感器数量增加，成分简单，选取的传感器数量减少。
[0056]扰流板直径03为40-60mm，扰流板厚度h 2为3_5_。
[0057]扰流板39上以半径18-27mm处均布有扰流孔40，扰流孔直径屯为3_5mm，相邻扰流孔圆心与扰流板圆心连线的夹角β为10°。
[0058]扰流板39右面与检测段37的圆柱右端间距匕为20_25mm。
[0059]气体检测室I 11与气体检测室II 19的结构具有仿人鼻腔结构，模仿人鼻腔通过对气流扰动，可以提高传感器的测量精度，进而提高搜索定位装置的精度。
[0060]本实用新型的具体工作过程如下:
[0061]本实用新型由两个完全相同的气体采集处理通道组成，每个气体采集处理通道的工作过程可分为四个阶段:1、气体收集混合阶段，2、气体检测阶段，3、气路清洗阶段，4、搜索定位阶段。
[0062]在气体收集混合阶段，气栗I 4、气栗III 12开启，为气体收集提供动力。进气管束lib的进气管I 34末端固接的电磁阀V 22、进气管II 33末端固接的电磁阀VI 23、进气管
III32末端固接的电磁阀VE 24、进气管IV 31末端固接的电磁阀VID 26、进气管V 30末端固接的电磁阀IX 27按空间由下向上的顺序依次开闭，每个电磁阀打开的时间相同。
[0063]在气栗I 4、气栗III 12的作用下，电磁阀V 22、电磁阀VI 23、电磁阀VE 24、电磁阀VID 26、电磁阀IX 27、电磁阀X 28的出口经进气管束底座25汇为一处，分别进入气体混合室I 6和气体混合室II 14进行混合，在集气混合阶段，气体混合室I 6和气体混合室II 14的惰性气体进气通道关闭，待测气体进气通道开启。
[0064]集气混合阶段结束后，整个装置进入检测阶段，分别打开电磁阀II 10、电磁阀
IV14、气栗II 9、气栗IV 17，将气体混合室I 6、气体混合室II 14中的混合气体送入气体检测室I 11、气体检测室II 19进行检测。
[0065]检测结束，分别打开气体混合室I 6、气体混合室II 14的惰性气体进气通道电磁阀I 7、电磁阀III 15，在气栗II 9、气栗IV 17的作用下将惰性气体栗入气体检测室I 11、气体检测室II 19对气体检测装置进行清洗。清洗结束，关闭惰性气体进气通道电磁阀I 7、电磁阀III 15和电磁阀II 10、电磁阀IV 14。
[0066]最后，将两个气体采集处理通道检测到的数据分别传输给模式识别定位系统21，通过识别算法进行气味源的搜索定位。
【主权项】
1.一种气源搜索定位装置，其特征在于由气体采集装置(1)、导管II (2)、导管I (3)、气栗I (4)、单向阀I (5)、气体混合室I (6)、电磁阀I (7)、惰性气体罐I (8)、气栗II (9)、电磁阀II (10)、气体检测室I (11)、气栗III (12)、单向阀II (13)、气体混合室II (14)、电磁阀III (15)、惰性气体罐II (16)、气栗IV (17)、电磁阀IV (18)、气体检测室II (19)、控制系统(20)、模式识别定位系统(21)组成，其中气栗I (4)、单向阀I (5)、气体混合室I (6)、气栗II (9)、电磁阀II (10)和气体检测室I (11)串联连接，气体混合室I (6)的进气口还依次串接电磁阀I (7)和惰性气体罐I (8);气栗III (12)、单向阀II(13)、气体混合室II (14)、气栗IV (17)、电磁阀IV (18)和气体检测室II (19)串联连接，气体混合室II (14)的进气口还依次串接电磁阀III (15)和惰性气体罐II (16);气栗I (4)、电磁阀I (7)、气栗II (9)、电磁阀II (10)、气栗III (12)、电磁阀III (15)、气栗IV (17)、电磁阀IV (18)和气体采集装置⑴中进气管束I (a)和进气管束II (b)的电磁阀V (22)、电磁阀VI (23)、电磁阀VII (24)、电磁阀VID (26)、电磁阀IX (27)、电磁阀X (28)均由控制系统(20)控制；气体检测室I (11)和气体检测室II (19)中传感器阵列(38)的传感器以信号输入模式识别定位系统(21);气栗I (4)的进气口经导管I (3)与气体采集装置(1)中进气管束I (a)的进气管底座(25)的出气口连接；气栗III (12)的进气口经导管II (2)与气体采集装置(1)中进气管束II (b)的进气管底座(25)的出气口连接。2.按权利要求1所述的气源搜索定位装置，其特征在于所述的气体采集装置(1)由进气管束I (a)和进气管束II (b)组成，进气管束I (a)和进气管束II (b)的结构完全相同，均由电磁阀V (22)、电磁阀VI (23)、电磁阀VII (24)、进气管束底座(25)、电磁阀VID (26)、电磁阀IX (27)、电磁阀X (28)、进气管VI (29)、进气管V (30)、进气管IV (31)、进气管III(32)、进气管II (33)和进气管I (34)组成，其中进气管VI (29)、进气管V (30)、进气管IV (31)、进气管III (32)、进气管II (33)和进气管I (34)呈扇形排列，扇形展开角α为90。； 进气管VI (29)、进气管V (30)、进气管IV (31)、进气管III (32)、进气管II (33)和进气管I (34)均为圆台体，圆台体锥角Θ为15°，圆台体小端直径d为6-8_，圆台沿轴线长度L为250-300mm;进气管I (34)末端固接电磁阀V (22);进气管II (33)末端固接电磁阀VI (23);进气管III (32)末端固接电磁阀νπ (24);进气管IV (31)末端固接电磁阀VID (26);进气管V (30)末端固接电磁阀IX (27);电磁阀V (22)、电磁阀VI (23)、电磁阀VII (24)、电磁阀VID (26)、电磁阀IX (27)、电磁阀X (28)的出口经进气管束底座(25)汇为一处；进气管束I (a)和进气管束II (b)在竖直面内的夹角Φ为90°。3.按权利要求1所述的气源搜索定位装置，其特征在于所述的气体检测室I(11)和气体检测室II (19)的结构完全相同，均由进气段(35)、扩散段(36)、检测段(37)、传感器阵列(38)、扰流板(39)组成，其中进气段(35)、扩散段(36)、检测段(37)顺序连接；进气段(35)为圆柱体，其中圆柱体直径山为10-15_，圆柱体高度1^为15-20_;检测段(37)为圆柱体，其中圆柱体直径圆柱体长度1^为50-60臟；扩散段(36)为圆台体，其中圆台体大圆直径1)2为40-60mm，圆台体小圆直径(12为15_20mm，圆台体高度Η为20_40mm ；传感器阵列(38)由4-6个传感器组成，4-6个传感器均布于检测段(37)的圆柱体外表面，且位于扰流板(39)左面前端；扰流板直径03为40-60mm，扰流板厚度h 2为3_5mm ;扰流板(39)上以半径18-27mm处均布有扰流孔(40)，扰流孔直径屯为3_5mm，相邻扰流孔圆心与扰流板圆心连线的夹角β为10° ;扰流板(39)右面与检测段(37)的圆柱右端间距匕为20_25mmo
【专利摘要】一种气源搜索定位装置属机械工程技术领域，本实用新型中设有两条相同形式的气体采集处理通道，每条均由气泵Ⅰ、单向阀、气体混合室、气泵Ⅱ、电磁阀Ⅱ和气体检测室串联连接，气体混合室进气口还依次串接电磁阀Ⅰ和惰性气体罐Ⅰ；四个气泵、四个电磁阀、进气管束的六个电磁阀均由控制系统控制；二气体检测室中传感器信号输入模式识别定位系统；二气体采集处理通道中气泵Ⅰ和气泵Ⅲ分别与二进气管束底座出气口连接，二进气管束在竖直面内呈90度夹角；本实用新型能模仿蛇舌气体采集行为，可提高待测气味信号可靠性，并为后续测量结果的准确性提供保证；气体检测室结构采用仿人鼻腔结构，能提高传感器测量精度；本实用新型结构简单，造价低廉，利于推广。
【IPC分类】G01N33/00
【公开号】CN205120682
【申请号】CN201520558409
【发明人】常志勇, 齐红岩, 田大越, 佟金, 马云海, 陈东辉, 慕海锋, 翁小辉
【申请人】吉林大学
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年7月29日