技术总结
本发明公开了基于差分卫星导航的无人飞行器跟随系统和方法。该系统，包括：第一卫星导航装置、第二卫星导航装置、差分解算模块和导航模块；所述第一卫星导航装置设置于无人飞行器的地面站并接收第一卫星定位数据；所述第二卫星导航装置设置于所述无人飞行器并接收第二卫星定位数据；所述差分解算模块根据所述第一卫星定位数据和第二卫星定位数据解算出所述无人飞行器相对于地面站的位置；所述导航模块根据所述无人飞行器相对于地面站的位置通过比例‑积分‑微分PID的控制方式控制所述无人飞行器处于所述地面站的正上方。本发明提高了无人飞行器系留跟随的精确性，可以得到精确到厘米级的相对距离和方位。
技术研发人员：余志勇;卢增祥;王飞;王康
受保护的技术使用者：北京大工科技有限公司
文档号码：201610479898
技术研发日：2016.06.27
技术公布日：2016.12.07