1.一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，包括：
获取多个控制模式下对无人飞行器的控制次数，生成基于所述控制模式对应的控制次数的统计数据；
当预设的控制模式的统计数据达到预设的门限值时，解锁所述门限值对应的控制模式。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制模式包括初始引导模式、体感控制模式、航点模式和易拍模式中的至少两种。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述当预设的控制模式的统计数据达到预设的门限值时，解锁所述门限值对应的控制模式，包括：
当所述初始引导模式的控制次数达到第一门限值时，解锁所述航点模式；
当所述初始引导模式的控制次数达到第二门限值时，解锁所述体感控制模式；
当所述体感控制模式的控制次数达到第三门限值时，解锁所述易拍模式。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
进入从已解锁的所述控制模式中选择的当前控制模式，输出所述当前控制模式对应的控制提示。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述进入从已解锁的所述控制模式中选择的当前控制模式，输出所述当前控制模式对应的控制提示之前，还包括：
输出确认所述无人飞行器的飞行条件的提醒，接收对所述的提醒的确认指令，并判断所述确认指令确认的飞行条件与当前的真实飞行条件是否匹配，若不匹配，则禁止进入所述当前控制模式。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制提示包括图文提示和语音提示中的至少一种。
7.一种无人飞行器的控制装置，其特征在于，包括：
数据统计单元，用于获取多个控制模式下对无人飞行器的控制次数，生成基于所述控制模式对应的控制次数的统计数据；
模式解锁单元，用于当预设的控制模式的统计数据达到预设的门限值时，解锁所述门限值对应的控制模式。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述控制模式包括初始引导模式、体感控制模式、航点模式和易拍模式中的至少两种。
9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述模式解锁单元，包括：
第一解锁模块，用于当所述初始引导模式的控制次数达到第一门限值时，解锁所述航点模式；
第二解锁模块，用于当所述初始引导模式的控制次数达到第二门限值时，解锁所述体感控制模式；
第三解锁模块，用于当所述体感控制模式的控制次数达到第三门限值时，解锁所述易拍模式。
10.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，还包括：
提示输出单元，用于进入从已解锁的所述控制模式中选择的当前控制模式，输出所述当前控制模式对应的控制提示。
11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述装置，还包括：
条件确认单元，用于输出确认所述无人飞行器的飞行条件的提醒，接收对所述的提醒的确认指令，并判断所述确认指令确认的飞行条件与当前的真实飞行条件是否匹配，若不匹配，则禁止进入所述当前控制模式。
12.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述控制提示包括图文提示和语音提示中的至少一种。