一种恒温控制系统及恒温控制方法与流程

技术特征：

1.一种恒温控制系统，包括对恒温对象进行降温和升温的半导体制冷器，对半导体制冷器提供合适大小和方向的输入电流的电流源；其特征在于：还包括对电流源输出电流大小和方向进行控制的控制系统，所述的控制系统包括实时检测恒温对象温度的温度传感器，根据温度传感器输出产生控制所述的电流源的控制信号的处理单元，所述的控制信号包括控制电流源输出电流大小和方向的控制信号。

2.根据权利要求1所述的恒温控制系统，其特征在于：所述的控制对象为光模块。

3.根据权利要求2所述的恒温控制系统，其特征在于：所述的电流源为型号是TPS63000的直流/直流转换器芯片U1，所述的处理单元产生的控制信号TECSET从直流/直流转换器芯片U1的FB引脚输入，直流/直流转换器芯片U1的FB引脚与输出引脚之间串连电阻R1，直流/直流转换器芯片U1的FB引脚通过电阻R2接地，直流/直流转换器芯片U1的EN引脚通过电阻R4接地。

4.一种根据权利要求3所述的恒温控制系统的恒温控制方法，其特征在于：所述的处理单元中产生控制信号TECSET包括以下步骤：

步骤A、在光模块启动时，测量光模块的温度，确定与目标温度的差err(k)，k为自然数，k＝k₀，k₀是设定的一个起始数；

步骤B、计算u(k)＝K_perr(k)，并将计算结果u(k)进行DA转换形成TECSET，K_p为根据调试确定的合适的快速调节系数；

步骤C、下一时间，k＝k+1，测量光模块的温度，确定与目标温度的差err(k)，如果err(k)大于设定值，则转向步骤B，否则，N为大于1的自然数；K_w＝k转向步骤D；

步骤D、计算并将计算结果进行DA转换形成TECSET，k_I和k_d分别为经过调试确定的合适的稳态平衡系数和动态稳定系数；

步骤E、下一时间，k＝k+1，测量光模块的温度，确定与目标温度的差err(k)，转向步骤D。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：步骤B中，根据调试确定的合适的快速调节系数K_p的步骤如下：依据经验给出一个K_p值，监控温度输出，如果趋于一个接近目标温度的稳定值，则确定K_p值，否则经过以该K_p值为中点，向大的方向或者小的方向逐步调整这个K_p值，使得其可以趋于一个接近目标温度的稳定值，当判断到接近目标温度的稳定值时，取当前的K_p值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：步骤D中，经过调试确定的合适的稳态平衡系数k_I和动态稳定系数k_d的步骤包括：根据经验给出一个k_I值，如果使得其可以在目标温度点趋于稳定，则确定为该k_I值；否则以该k_I值为中心向大的方向向小的方向逐步调整这个该k_I值，使得其可以在目标温度点趋于稳定时，即确定了k_I值；

根据经验给出一个k_d值，如果使得其可以在目标温度点趋于稳定，则确定为该k_d值；否则以该k_d值为中心向大的方向向小的方向逐步调整这个该k_d值，使得其可以在目标温度点趋于稳定时，即确定了k_d值。

7.根据权利要求4或5或6所述的方法，其特征在于：步骤C中N＝10。