1.一种基于PLC控制的工业AGV系统，它包括供电模块，其特征在于：所述的供电模块连接有主控模块、引导模块、安全模块、通讯模块和驱动模块，所述的主控模块连接有引导模块、安全模块、辅助模块、通讯模块、驱动模块和显示模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的工业AGV系统，其特征在于：所述的主控模块为FX3U型PLC。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的工业AGV系统，其特征在于：所述的显示模块为GT27系列触摸屏。
4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的工业AGV系统，其特征在于：所述的供电模块为镍铬蓄电池。
5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的工业AGV系统，其特征在于：所述的驱动模块为交流伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的工业AGV系统，其特征在于：所述的安全模块前进方向为非接触式激光防碰撞传感器、接触式保险杆，后退方向为接触式保险杠、急停开关。
7.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的工业AGV系统，其特征在于：所述的辅助模块由控制按钮、声光报警组成。