技术总结
本发明公开了无人驾驶车辆选择接泊点的方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：确定出无人驾驶车辆运营区域内符合停车规则的POI；根据获取到的历史上下车信息分别确定出各POI的权重；当无人驾驶车辆需要停靠时，根据各POI的权重信息，从各POI中选出一个作为停靠地点。应用本发明所述方案，为无人驾驶车辆如何选择接泊点提供了一种行之有效的方法，而且，所选出的接泊点符合停车规则，确保了无人驾驶车辆停靠的合理性及安全性等。
技术研发人员：刘涛
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
文档号码：201710089263
技术研发日：2017.02.20
技术公布日：2017.06.13