技术总结
本发明公开了一种柔性冲压联线控制系统，包括PLC处理器、人机交互界面、执行单元、为PLC处理器供电的电源模块以及用于存储产品信息和产品加工程序的存储卡，所述执行单元配置有多个，所述执行单元包括冲床和机器人，所述PLC处理器通过以太网与人机交互界面通信连接，所述冲床、机器人、电源模块和存储卡分别与PLC处理器通信连接，所述冲床和机器人均包括控制器、电机、检测传感器、用于检测电机动作执行的编码器以及控制电机形成通电回路继电器，所述继电器、编码器以及检测传感器分别与控制器相连，所述控制器与PLC处理器通信连接。本系统实现产线控制系统的远程操作控制，实线产线上冲床和机器人的实时可视化监控。
技术研发人员：陈劲扬;袁祥宗;杨林;王群;杨海滨
受保护的技术使用者：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
文档号码：201710132468
技术研发日：2017.03.07
技术公布日：2017.06.20