本实用新型涉及一种在线切断设备控制系统，特别涉及一种薄壁管定长切断设备控制系统。
背景技术：
在线定长切断设备是管材生产线上的重要设备，它必须在不影响管材正常生产前提下，将连续延伸的管材在线切割成要求长度，并保证切断定尺精度，定尺精度是衡量其性能的主要指标。
目前常用的在线定长切断方式有气动飞锯切断、液压式飞锯切断和微机自动控制飞锯切断，其中微机自动控制飞锯切断采用微机在线动态锯切，切断方式为气动滚压锯切无屑切割，其切割方式成材率高、噪音低、震动小、结构复杂，切口平滑，自然成型15度左右的斜面，省去平头工序，且切断精度高。
薄壁管定长切断设备及控制系统是一种新型产品设计理念，由于薄壁管生产速度是相对稳定的，在进行定尺切断时很容易产生相对速度差，造成切断长度误差，因此需要设计合理的控制系统，以确保定尺切断的精度。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够准确控制薄壁管定长切断设备，保证定尺切断精度的薄壁管定长切断设备控制系统。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种薄壁管定长切断设备控制系统，包括控制锯片旋转的锯切电机、控制锯车行走的锯车伺服电机和控制锯片落下的落锯气缸，其特殊之处是：
一对定长辊，其弹性夹持在待切割薄壁管材的上下两侧并在薄壁管材的带动下被动旋转，用于测量待切割薄壁管材的进给长度和行走速度；
编码器，其安装在一个所述定长辊的辊轴上，用于采集定长辊的旋转速度和圈数并传给PLC，从而检测待切割薄壁管材的进给长度和行走速度；
所述PLC的信号输入端连接所述编码器，用于采集编码器的脉冲信号并计算得出切割薄壁管材的进给长度和行走速度；PLC的一个控制输出端通过伺服驱动器连接所述锯车伺服电机，用于控制锯车的行走；PLC的另一个控制输出端通过控制继电器分别与所述锯切电机和控制落锯气缸动作的电磁阀电联接，以分别控制锯切电机的旋转和落锯气缸的动作；
触摸屏，其连接所述PLC的I/O端口，用于设置所述薄壁管定长切断设备的各项参数。
作为进一步优选，还设有二个行程开关，二个行程开关分别安装在锯车行走导轨的两端并与所述PLC的信号输入端连接，用于控制锯车往复行走的极限位置。
作为进一步优选，在所述锯车伺服电机上设有锯车编码器，锯车编码器与所述伺服驱动器通过信号线连接，用于采集反馈锯车伺服电机的行走长度和行走速度。
作为进一步优选，还设有一个电源模块，该电源模块分别与所述PLC和控制继电器的电源输入端电联接，用于提供电源。
作为进一步优选，所述PLC为Q系列PLC。
作为进一步优选，所述伺服驱动器为JE系列伺服驱动器。
本实用新型的有益效果是：通过一对定长辊弹性夹持在待切割薄壁管材的上下两侧并在薄壁管材的带动下被动旋转，通过编码器采集定长辊的旋转速度和圈数并传给PLC，能够准确检测待切割薄壁管材的进给长度和行走速度；从而通过PLC能够实现对锯切电机、锯车伺服电机和落锯气缸的准确控制，即准确控制薄壁管定长切断设备与管材生产线运行速度同步，并保证定尺切断精度。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图。
图中：电源模块1，触摸屏2，定长辊3，编码器4，行程开关5，PLC6，伺服驱动器7，锯车编码器8，锯车伺服电机9，控制继电器10，锯切电机11，电磁阀12，落锯气缸13。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型涉及的一种薄壁管定长切断设备控制系统，包括控制锯片旋转的锯切电机11、控制锯车行走的锯车伺服电机9和控制锯片落下的落锯气缸13。
一对定长辊3弹性夹持在待切割薄壁管材的上下两侧并在薄壁管材的带动下被动旋转，用于测量待切割薄壁管材的进给长度和行走速度。编码器4安装在一个所述定长辊3的辊轴上，用于采集定长辊3的旋转速度和圈数并传给PLC6，从而检测待切割薄壁管材的进给长度和行走速度。
所述PLC6的信号输入端连接所述编码器4，用于采集编码器4的脉冲信号并计算得出切割薄壁管材的进给长度和行走速度。PLC6的一个控制输出端通过伺服驱动器7连接所述锯车伺服电机9，用于控制锯车的行走。PLC6的另一个控制输出端通过控制继电器10分别与所述锯切电机11和控制落锯气缸13动作的电磁阀12电联接，以分别控制锯切电机11的旋转和落锯气缸13的动作。
触摸屏2连接在所述PLC6的I/O端口，用于提供人机界面设置所述薄壁管定长切断设备的各项参数。
该控制系统还设有二个行程开关5，二个行程开关5分别安装在锯车行走导轨的两端并与所述PLC6的信号输入端通过数据线连接，用于控制锯车往复行走的极限位置。
在所述锯车伺服电机9上设有锯车编码器8，锯车编码器8与所述伺服驱动器7通过信号线连接，用于采集反馈锯车伺服电机9的行走长度和行走速度。
该控制系统还设有一个电源模块1，该电源模块1分别与所述PLC6和控制继电器10的电源输入端电联接，用于提供电源。所述PLC6优选为三菱Q系列PLC，所述伺服驱动器7为三菱JE系列伺服驱动器。
工作时，位于管材生产线上经过焊接后的管材在管材生产线的成型辊和定径辊的推动下前进，前进的速度由所述成型辊和定径辊决定。通过定长辊3作为检测管材切断长度的计量辊，实际长度通过编码器检测。通过编码器发送脉冲信号给PLC，由PLC计算出管材的行走长度和行走速度。当检测到的行走长度与设定的长度一致时，启动切断程序。
启动锯车伺服电机9带动锯车行走迅速跟随管材生产线速度，同时启动锯切电机11带动锯片旋转。当锯车的行走速度与管材的前进速度一致并行进到设定的距离时，通过电磁阀12启动落锯气缸13，将管材切断。
管材切断后，锯车伺服电机9继续前行，待检测到前端的行程开关5信号后停止，待管材完全进入翻料机构后锯车伺服电机9带动锯车返回到初始位置，等待下次锯切信号。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。