技术总结
本发明公开了城市直驱式智能无人驾驶公共交通系统，包括道路子系统和电动车子系统，道路子系统包括铺设于路面下的地面平面定子线圈阵列；电动车子系统包括布设于电动车主体底盘上的车载永磁体阵列。本发明中，电动车子系统和道路子系统则构成永磁平面无刷电机，行驶的电动车子系统和道路子系统分别构成永磁平面无刷电机的动子和定子线圈，利用车载永磁体阵列和地面平面定子线圈阵列的直接电磁作用，产生使电动车主体前进的牵引力和制动力，完全不需借助车轮与地面的摩擦力。因此，本发明具有出力密度高、低热耗、高精度、响应速度快、灵敏度高、随动性好以及体积小等优点，可实现城市道路系统的无人化和超低能耗。
技术研发人员：肖洋轶;姜钰;胡洪平;
受保护的技术使用者：华中农业大学;
技术研发日：2018.01.15
技术公布日：2018.07.13