一种双层停车设备的电控系统及其控制方法

本发明涉及电器控制技术领域，尤其涉及一种双层停车设备的电控系统及其控制方法。

背景技术：

简易起吊式双层停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可以最大限度的利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。目前国内一些简易双层停车设备通常是采用继电器普通控制电路控制运行，自动化程度不高，升降、旋转时间控制不准确，可能导致撞车事故，且容易损坏。

技术实现要素：

本发明目的在于，提供一种双层停车设备的电控系统及其控制方法，以解决现有技术中双层停车设备控制逻辑简单，自动化程度不高的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种双层停车设备的电控系统，双层停车设备包括导轨梁、导轨、起落控制箱、横移旋转控制箱、立柱、载车板，所述电控系统包括：处理器、电机m1驱动电路、电机m2驱动电路、电机m3驱动电路；所述处理器与电机m1驱动电路、电机m2驱动电路和电机m3驱动电路连接，所述电机m1驱动电路与起落控制箱的电机m1连接，所述电机m2驱动电路与横移旋转控制箱的电机m2连接，所述电机m3驱动电路与横移旋转控制箱的电机m3连接；所述起落控制箱用于控制所述载车板升降移动；所述横移旋转控制箱用于借助导轨控制所述载车板横向移动；所述横移旋转控制箱还用于控制所述载车板旋转至不同方位。

优选地，还包括与所述处理器连接的电磁驱动电路；所述电磁驱动电路与电磁控制器连接，所述用于电磁控制器用于控制防坠落挂钩弹出或收回。

优选地，所述起落控制箱的电机m1为升降电机；所述电机m1驱动电路包括继电器kr1、交流接触器km1、交流接触器km2和熔断器fu1；所述交流接触器km1为电机m1的正转启动接触器，所述交流接触器km2为电机m1的反转启动接触器。

优选地，所述横移旋转控制箱的电机m2为旋转电机；所述电机m2驱动电路包括继电器kr2、交流接触器km3、交流接触器km4和熔断器fu2；所述交流接触器km3为电机m2的正转启动接触器，所述交流接触器km4为电机m2的反转启动接触器。

优选地，所述横移旋转控制箱的电机m3为横移电机；所述电机m3驱动电路包括继电器kr2、交流接触器km5、交流接触器km6和熔断器fu3；所述交流接触器km5为电机m3的正转启动接触器，所述交流接触器km6为电机m3的反转启动接触器。

优选地，所述处理器采用plc控制器。

优选地，还包括与所述处理器连接的若干指示灯；所述指示灯包括已入库指示灯、已出库指示灯、升降指示灯、旋转指示灯、横移指示灯、自动模式指示灯和手动模式指示灯。

本发明实施例还提供一种双层停车设备的电控系统的控制方法，包括自动模式和手动模式，所述自动模式包括以下步骤：s110，自动模式的开关接通；s120，选择自动出库模式；在自动出库模式下还包括：s121，电机m3驱动电路通电，电机m3带动横移结构移动，直到触碰到横移限位开关，电机m3驱动电路失电；s122，电机m2驱动电路通电，电机m2带动旋转结构旋转，直到触碰到旋转限位开关，电机m2驱动电路失电；s123，电机m1驱动电路通电，电机m1带动载车板下降，直到触碰到下降限位开关，电机m1驱动电路失电，防坠落挂钩弹出，完成出库；s130，选择自动入库模式；

在自动入库模式下还包括：s131，电机m1驱动电路通电，电机m1带动载车板上升，直到电机m1带动载车板上升触碰到上升限位开关，电机m1驱动电路失电；s132，电机m2驱动电路通电，电机m2带动旋转结构旋转，直到触碰到旋转限位开关，电机m2驱动电路失电；s133，电机m3驱动电路通电，电机m3带动横移结构移动，直到触碰到横移限位开关，完成入库。

优选地，在步骤s122中，电机m2驱动电路通电，电机m2带动旋转结构旋转，直到触碰到旋转限位开关，电机m2驱动电路失电后，还包括防坠落挂钩得电收回，使得防坠落挂钩不限制载车板的升降。

优选地，在步骤s123中，电机m1驱动电路通电，电机m1带动载车板下降，直到触碰到下降限位开关，电机m1驱动电路失电，完成出库后，还包括防坠落挂钩弹出，以挂住上升后的载车板。

优选地，在步骤s131中，还包括：电机m1驱动电路通电，电机m1带动载车板上升，上升到防坠落挂钩时，防坠落挂钩在弹簧的作用下自动被挂板压回，待挂板的挂钩完全通过防坠落挂钩时，防坠落挂钩自动弹出，挂住载车板，直到电机m1带动载车板上升触碰到上升限位开关，电机m1驱动电路失电。

与现有技术相比，本发明提供一种双层停车设备的电控系统及其控制方法，在处理器的统一控制下能够快速准确定位载车板，使得双层停车更加迅速安全，避免简易停车设备通常继电器普通电路控制钢丝绳升降，电控存在的安全隐患，以及升降、旋转时间控制不准确，可能导致撞车事故的问题。此外，增加电磁控制器对防坠落挂钩进行控制，进一步增强了停车设备的安全性能，避免载车板在上升后出现停放不稳定的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明某一实施例提供的双层停车设备的结构示意图；

图2是本发明某一实施例提供的双层停车设备的电控系统的主要电路原理连接示意图；

图3是本发明某一实施例提供的双层停车设备的电控系统中plc处理器的i/o接线示意图；

图4是本发明某一实施例提供的双层停车设备的电控系统中plc处理器的自动模式主程序图；

图5是本发明某一实施例提供的双层停车设备的电控系统中plc处理器的负载输出程序图；

图6是本发明某一实施例提供的双层停车设备的电控系统中plc处理器的手动模式主程序图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。

应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种双层停车设备的结构示意图。图1(a)为双层停车设备的正视图的结构示意图，图1(b)为双层停车设备的俯视图的结构示意图，图1(c)为双层停车设备处于车辆悬停状态时的俯视图的结构示意图。该双层停车设备包括导轨梁11、导轨12、起落控制箱13、横移旋转控制箱14、立柱15、载车板16，为了加强稳固性，还包括横梁17和加强梁18。导轨12设置于立柱15的上端。为了进一步增强停车设备的安全性能，增加电磁控制器19和防坠落挂钩作为电磁挂件19，电磁挂件19用于挂住上升后的载车板16，防止横移旋转控制箱14与载车板16结合不够稳固。

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种双层停车设备的电控系统的主要电路原理连接示意图。结合图1，本发明实施例提供一种双层停车设备的电控系统，包括：处理器21、电机m1驱动电路22、电机m2驱动电路23、电机m3驱动电路24。

处理器21与电机m1驱动电路22、电机m2驱动电路23和电机m3驱动电路24连接，电机m1驱动电路22与起落控制箱13的电机m1连接，电机m2驱动电路23与横移旋转控制箱14的电机m2连接，电机m3驱动电路24与横移旋转控制箱14的电机m3连接。

起落控制箱13用于控制载车板16升降移动；横移旋转控制箱14用于借助导轨控制载车板16横向移动；横移旋转控制箱14还用于控制载车板16旋转至不同方位。

在本实施例中，车辆停到载车板16指定位置后，载车板16通过起落控制箱13升起，到达一定高度后，横移旋转控制箱14先旋转90°，然后往回移动到停靠位置后停止，起落的高度，转动角度以及横移的位置都由传感器检测确认，以保证停车的安全性。若要取车时，车辆可以通过升降系统下落。

在一个实施例中，还包括与处理器21连接的电磁驱动电路25。电磁驱动电路25与电磁控制器19连接，用于电磁控制器19用于控制防坠落挂钩弹出或收回。

在本实施例中，车辆停到载车板16指定位置后，载车板16通过起落控制箱13升起，到达一定高度后，横移旋转控制箱14先旋转90°，然后往回移动到停靠位置后停止，起落的高度，转动角度以及横移的位置都由传感器检测确认，以保证停车的安全性。起落控制装置设有电磁挂件19作为安全防坠落装置，当车辆上升到位置后，电磁挂件19将整个载车板勾住；若要取车时，通过电磁挂件19(得电)将防坠落挂钩打开，车辆可以通过升降系统下落。

在上述实施例中，起落控制箱13的电机m1为升降电机；电机m1驱动电路22包括继电器kr1、交流接触器km1、交流接触器km2和熔断器fu1；交流接触器km1为电机m1的正转启动接触器，交流接触器km2为电机m1的反转启动接触器。横移旋转控制箱14的电机m2为旋转电机；电机m2驱动电路23包括继电器kr2、交流接触器km3、交流接触器km4和熔断器fu2；交流接触器km3为电机m2的正转启动接触器，交流接触器km4为电机m2的反转启动接触器。横移旋转控制箱14的电机m3为横移电机；电机m3驱动电路24包括继电器kr2、交流接触器km5、交流接触器km6和熔断器fu3；交流接触器km5为电机m3的正转启动接触器，交流接触器km6为电机m3的反转启动接触器。为确保km1和km2、km3和km4、km5和km6两线圈之间的可靠互锁，除软件编程时使用互锁程序外，在硬件电路上也使用了辅助触点建立互锁，提高系统的安全保障。

在本发明提供的一个实施例中，处理器21采用plc控制器，具体请参阅图3，图3中的plc控制器为三菱fx2n-48mr。为了使得停车设备运行过程中，入库和出库的位置严格准确，设置了上升限位、下降限位、旋转正限位、旋转反限位、横移左限位以及横移右限位，确保在控制载车板16位置迁移的过程中不会超出限定位置。

在本实施例中，与处理器21连接有若干指示灯；指示灯包括已入库指示灯、已出库指示灯、升降指示灯、旋转指示灯、横移指示灯、自动模式指示灯和手动模式指示灯。在输出方面，除了各电机的继电器线圈，还设计各种指示灯，如急停指示灯、启动指示灯、升降旋转和横移指示灯，还有自动模式和手动模式的切换指示灯，是为了使得操作更加直观，提供更加简易、安全、直观的操作体验。

本发明实施例还提供一种双层停车设备的电控系统的控制方法，在本实施例中，该控制方法借助图3所示的三菱fx2n-48mr的i/o接线图实现。

本实施例提供的双层停车设备的电控系统的控制方法包括自动模式和手动模式。

请参阅图4，图4是本发明某一实施例提供的双层停车设备的电控系统其使用的plc处理器的自动模式主程序图。在本实施例中，使用辅助继电器编程，是为了使得程序更加简练直观，图中的m11辅助继电器具体运行请参阅图5，图5是本发明某一实施例提供的双层停车设备的电控系统其使用的plc处理器的负载输出程序图。负载输出程序由自动程序和手动程序中的辅助继电器来驱动。

为使系统操作更具灵活性，采用自动和手动双模式的控制方式，在系统控制中加入了自动模式和手动模式的切换按钮，方便日常使用，也方便平时的维护和检修。实现双层停车设备的电控系统的控制方法的自动模式包括以下步骤：

s110，自动模式的开关接通。

s120，选择自动出库模式。

在自动出库模式下还包括：

s121，电机m3驱动电路24通电，电机m3带动横移结构移动，直到触碰到横移限位开关，电机m3驱动电路24失电。

s122，电机m2驱动电路23通电，电机m2带动旋转结构旋转，直到触碰到旋转限位开关，电机m2驱动电路23失电。

s123，电机m1驱动电路22通电，电机m1带动载车板16下降，直到触碰到下降限位开关，电机m1驱动电路22失电，防坠落挂钩弹出，完成出库。

s130，选择自动入库模式。

在自动入库模式下还包括：

s131，电机m1驱动电路22通电，电机m1带动载车板16上升，直到电机m1带动载车板16上升触碰到上升限位开关，电机m1驱动电路22失电。

s132，电机m2驱动电路23通电，电机m2带动旋转结构旋转，直到触碰到旋转限位开关，电机m2驱动电路23失电。

s133，电机m3驱动电路24通电，电机m3带动横移结构移动，直到触碰到横移限位开关，完成入库。

在一个实施例中，还包括与处理器21连接的电磁驱动电路25。电磁驱动电路25与电磁控制器19连接，用于电磁控制器19用于控制防坠落挂钩弹出或收回。因此，在步骤s122中，电机m2驱动电路23通电，电机m2带动旋转结构旋转，直到触碰到旋转限位开关，电机m2驱动电路23失电后，还包括防坠落挂钩得电收回，使得防坠落挂钩不限制载车板16的升降。在步骤s123中，电机m1驱动电路22通电，电机m1带动载车板16下降，直到触碰到下降限位开关，电机m1驱动电路22失电，完成出库后，还包括防坠落挂钩弹出，以挂住上升后的载车板16。在步骤s131中，还包括：电机m1驱动电路22通电，电机m1带动载车板16上升，上升到防坠落挂钩时，防坠落挂钩在弹簧的作用下自动被挂板压回，待挂板的挂钩完全通过防坠落挂钩时，防坠落挂钩自动弹出，挂住载车板16，直到电机m1带动载车板16上升触碰到上升限位开关，电机m1驱动电路22失电。

在自动模式下，使用各行程开关作为每一步动作的连接按钮。自动模式分为自动出库和自动入库两个阶段。

自动出库模式下，按下自动出库按钮，横移结构开始向右移动，直到触碰到右限位开关，此时横移电机失电，旋转电机得电开始正向旋转，带动旋转结构开始旋转，旋转到90°后碰到行程开关，旋转电机失电，防坠落挂钩得电收回，1秒后(在本实施例中使用1秒，不作为特别限定)升降电机开始转动，带动载车板下降，待降到地面时，碰到下降行程开关，电机停止，防坠落挂钩弹出，出库完毕指示灯亮起。车辆可以开始开出或停上。

自动入库模式下，按下自动入库按钮，升降电机开始带动载车板上升，上升到防坠落挂钩时，挂钩在弹簧的作用下自动被挂板压回，等到挂板的挂钩完全通过防坠落挂钩时，防坠落挂钩讲自动弹出，挂住载车板，待载车板升至上升限位开关时电机停止，旋转结构开始反向旋转，到位后横移电机带动横移结构往回走，走到限位开关时停止，入库完成指示灯亮。

请参阅图6，图6是本发明某一实施例提供的双层停车设备的电控系统其使用的plc处理器的手动模式主程序图。在手动模式下，电控系统的每一步动作都可以手动控制，限位开关仍然作为行程限制的作用。每按一下按钮，该步的动作将会由于程序的自锁设计而自动运行到触碰到行程开关时停止。手动模式设有暂停按钮(请参见图3)，中途可以暂停。

本发明提供一种双层停车设备的电控系统及其控制方法，在处理器的统一控制下能够快速准确定位载车板，使得双层停车更加迅速安全，避免简易停车设备通常继电器普通电路控制钢丝绳升降，电控存在的安全隐患，以及升降、旋转时间控制不准确，可能导致撞车事故的问题。此外，增加电磁控制器对防坠落挂钩进行控制，进一步增强了停车设备的安全性能，避免载车板在上升后出现停放不稳定的情况发生。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。