一种用于行李箱转轮的自动控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于行李箱转轮的自动控制系统，属于日常生活用品的技术领域。
【背景技术】
[0002]行李箱，亦称旅行箱、拉杆箱，是出门时所携带用以放置物品的箱子，它是行李的其中一种类型。通常行李箱是用来放置旅途上所需要的衣物、物品等。其结构主要由箱体及连接在箱体四周的转轮组成，由此可以使得箱体能够借助拉杆带动转轮转动，实现箱体的移动。
[0003]行李箱也可以根据外壳分为硬壳行李箱与软壳行李箱。硬壳行李箱较为耐摔，适合需要给予较多保护的行李。软壳行李箱重量通常较硬壳行李箱为轻，容量亦较有弹性。可是，软壳行李箱的拉链位置较有可能因为里面物件过多而爆开。尽管其分类多样，但是其在生活中给人们带来了极大的便利，由其结构的稳定性和可承装性，方便移动和外出携带，使得其得到人们的青睐。
[0004]尽管如此，现有的行李箱在使用中仍然存在问题。如现有的行李箱转轮转动不便，或是转轮只能依靠人为的推力才能发生转动，而无法实现自动控制转动的功能。
[0005]在申请名称为有轮行李箱子，申请号为201380019871.1，申请日为2013-02-22的文件中，公开了 “一种有轮行李箱，并且具体地涉及具有一个或多个控制轮的有轮行李，该一个或多个控制轮用于当行李箱在运动中时行李箱的改进的循迹和转向控制。本发明提供一种用于行李箱的支撑结构，这种支撑结构包括多个间隔开的平行轮子和至少一个偏置元件，该至少一个偏置元件可操作成高达一定转矩，以可释放地将至少一个轮子的角运动约束到相对于基座的至少一个角位置”，由此来解决现有的行李箱转轮转动不便的问题，由此使得行李箱转动更加灵活方便，一定程度上客服了现有的行李箱转轮的不足。
[0006]而在申请名称为一种行李箱，申请号为201210230564.5，申请日为2012-07-04的文件中，公开了“一种行李箱，包括箱体(I)和箱体(I)底部的万向轮(3)，所述万向轮(3)的旋转支撑杆(5)采用可伸缩旋转支撑杆，所述可伸缩旋转支撑杆配合连接锁定按钮，所述锁定按钮安装在箱体(I)上，所述可伸缩旋转支撑杆附近的箱体(I)底部处设有存放万向轮⑶的凹槽⑷”，由此结构新颖、简单，使用起来非常安全、方便，由于万向轮采用可伸缩或折叠式结构，箱体存放时，可以将轮子缩进或折叠到箱体底部凹槽内，这样不仅不会给存放空间带来污染，而且大大减小了存放空间。同时，也解决了行李箱摆放时出现移动现象。另外，该发明的万向轮可以采用可拆卸式连接，这样轮子可以拆卸下来清洗，也便于维修，还可以回收再利用。由此使得行李箱的转轮可以更加灵活的被运用和放置。
[0007]但是，尽管如此，现有的行李箱转轮仍然只能依靠人为的推力才能发生转动，行李箱本身不具备自动控制功能，而无法实现转轮的控制转动的功能，由此增加了人的推动力，对人的依赖程度大，不能便捷的提供给人们使用。
【发明内容】
[0008]本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种用于行李箱转轮的自动控制系统，解决现有的行李箱转轮无法自动控制转动，依赖人工推动的问题，实现转轮的自动化转动。
[0009]本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题:
一种用于行李箱转轮的自动控制系统，包括:供电单元，用于提供电能；信号触发单元，用于生成使转轮转动的触发信号；信号识别单元，用于接收并识别所述触发信号获得电信号；控制单元，用于对接收的电信号解析获得转动角度值，并根据所得转动角度值生成驱动信号；电机驱动单元，用于接收驱动信号并输出驱动力；旋转电机，该旋转电机的转子与行李箱转轮的转轴固定连接，用于接收驱动力及根据驱动力使得转子带动转轮转动至所得转动角度值。
[0010]进一步地，作为本发明的一种优选技术方案:还包括角速度传感单元及模数转换单元，所述角速度传感单元用于检测转轮的当前转动角度获得模拟信号，且模拟信号经模数转换单元转换成数字信号后输入控制单元；所述控制单元根据数字信号获得当前转动角度值，并将当前转动角度值与解析获得转动角度值对比获得角度偏差值，根据角度偏差值生成驱动信号输出。
[0011]进一步地，作为本发明的一种优选技术方案:所述控制单元解析获得的转动角度值范围为O至360度。
[0012]进一步地，作为本发明的一种优选技术方案:所述旋转电机为86HS85型电机。
[0013]进一步地，作为本发明的一种优选技术方案:所述控制单元为AT89S50型单片机。
[0014]本发明采用上述技术方案，能产生如下技术效果:
(1)、本发明提供的用于行李箱转轮的自动控制系统，由增加电路结构，由信号触发单元根据人们需要生产触发信号，经识别获得电信号后，控制旋转电机带动转轮转动至对应的转动角度值，增加转轮的自动控制功能，降低对人工推动的依赖，由自动控制转轮转动方式节省用力，使得行李箱本身具备自动控制功能，能便捷的提供给人们使用。
[0015](2)、并且，本发明还能进一步通过角速度传感单元进行角度校准，获得角度偏差值后输出驱动信号及时调整，使得转轮转动角度更加精准，增强了系统的自动控制功能，由此可以使得转轮根据触发信号精准的实现转动。
【附图说明】
[0016]图1为本发明用于行李箱转轮的自动控制系统的模块示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合说明书附图对本发明的实施方式进行描述。
[0018]如图1所示，本发明设计一种用于行李箱转轮的自动控制系统，其特征在于，包括:供电单元，用于提供电能；信号触发单元，用于生成使转轮转动的触发信号；信号识别单元，与信号触发单元连接，用于接收并识别所述触发信号获得电信号；控制