单元，与信号识别单元连接，用于对接收的电信号解析获得转动角度值，并根据所得转动角度值生成驱动信号；电机驱动单元，与控制单元相连，用于接收驱动信号并输出驱动力；旋转电机，与电机驱动单元连接，且该旋转电机的转子与行李箱转轮的转轴固定连接，用于接收驱动力及根据驱动力使得转子带动转轮转动至所得转动角度值。由此，可以根据人们需要生产触发信号，经识别获得电信号后，控制旋转电机带动转轮转动至对应的转动角度值，增加转轮的自动控制功能，降低对人工推动的依赖，由自动控制转轮转动方式节省用力。
[0019]进一步地，该系统在进行自动控制时，还可以包括角速度传感单元及模数转换单元，所述角速度传感单元连接于旋转电机转子与行李箱转轮的转轴连接处，用于检测转轮的当前转动角度获得模拟信号，且模拟信号经模数转换单元转换成数字信号后输入控制单元；所述控制单元根据数字信号获得当前转动角度值，并将当前转动角度值与解析获得转动角度值对比获得角度偏差值，根据角度偏差值生成驱动信号输出。由电机驱动单元再次接收驱动信号，并使得转轮的转动角度得到调整。通过角速度传感单元进行角度校准，使得转轮转动角度更加精准，增强了系统的自动控制功能，由此可以使得转轮根据触发信号精准的实现转动。
[0020]对于系统的控制单元，其解析获得的转动角度值范围可以优选为O至360度，即控制单元可控制转轮在360度内的任意角度转动，增大转动范围。
[0021]以及，对于系统中的旋转电机，可以优选为86HS85型电机，其有线圈的定子，和介于空隙可旋转地配设在前述定子上、在旋转轴方向被两分割的、各自极性不同的励磁用磁铁在旋转方向上交互配置的转子，以及对应于前述两分割转子的一方的前述励磁用磁铁和前述两分割转子的另一方的前述励磁用磁铁之间的磁性作用力和转子的扭距方向的平衡，使相对于前述两分割转子的另一方的前述两分割转子的一方的相对的旋转轴方向的位置变化的机构。由此型号的电机具备高性能、低功耗，其结构简单、制造方便、价格便宜、运行可靠。
[0022]并且，控制单元可以优选为AT89S50型单片机，由Intel公司开发，其增加了如乘(MUL)、除(DIV)、减(SUBB)、比较(PUSH)、16位数据指针、布尔代数运算等指令，以及串行通信能力和5个中断源。采用40引脚双列直插式DIP(Dual In Line Package)，内有128个RAM单元及4K的ROM。80C51有两个16位定时计数器，两个外中断，两个定时计数中断，及一个串行中断，并有4个8位并行输入口。80C51内部有时钟电路，但需要石英晶体和微调电容外接，本系统中采用12MHz的晶振频率。由于该型号的系统性能满足系统数据采集及时间精度的要求，而且产品产量丰富来源广，应用也很成熟，故采用来作为控制核心。
[0023]综上，本发明提供的用于行李箱转轮的自动控制系统，由增加电路结构，能控制旋转电机带动转轮转动至对应的转动角度值，增加转轮的自动控制功能，降低对人工推动的依赖，由自动控制转轮转动方式节省用力，使得行李箱本身具备自动控制功能，能便捷的提供给人们使用。
[0024]上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种用于行李箱转轮的自动控制系统，其特征在于，包括:供电单元，用于提供电會K ; 信号触发单元，用于生成使转轮转动的触发信号；信号识别单元，用于接收并识别所述触发信号获得电信号；控制单元，用于对接收的电信号解析获得转动角度值，并根据所得转动角度值生成驱动信号；电机驱动单元，用于接收驱动信号并输出驱动力；旋转电机，该旋转电机的转子与行李箱转轮的转轴固定连接，用于接收驱动力及根据驱动力使得转子带动转轮转动至所得转动角度值。
2.根据权利要求1所述的用于行李箱转轮的自动控制系统，其特征在于:还包括角速度传感单元及模数转换单元，所述角速度传感单元用于检测转轮的当前转动角度获得模拟信号，且模拟信号经模数转换单元转换成数字信号后输入控制单元；所述控制单元根据数字信号获得当前转动角度值，并将当前转动角度值与解析获得转动角度值对比获得角度偏差值，根据角度偏差值生成驱动信号输出。
3.根据权利要求1所述用于行李箱转轮的自动控制系统，其特征在于:所述控制单元解析获得的转动角度值范围为O至360度。
4.根据权利要求1所述用于行李箱转轮的自动控制系统，其特征在于:所述旋转电机为86HS85型电机。
5.根据权利要求1所述用于行李箱转轮的自动控制系统，其特征在于:所述控制单元为AT89S50型单片机。
【专利摘要】本发明公开了一种用于行李箱转轮的自动控制系统，属于日常生活用品的技术领域，包括：供电单元，用于提供电能；信号触发单元，用于生成使转轮转动的触发信号；信号识别单元，用于接收并识别所述触发信号获得电信号；控制单元，用于对接收的电信号解析获得转动角度值，并根据所得转动角度值生成驱动信号；电机驱动单元，用于接收驱动信号并输出驱动力；旋转电机，该旋转电机的转子与行李箱转轮的转轴固定连接，用于接收的驱动力及根据驱动力使得转子带动转轮转动至所得转动角度值。本发明增加转轮的自动控制功能，降低对人工推动的依赖，由自动控制转轮转动方式节省用力，使得行李箱本身具备自动控制功能，能便捷的提供给人们使用。
【IPC分类】G05B19-042
【公开号】CN104834254
【申请号】CN201510210699
【发明人】叶强, 肖运根, 顾肖红
【申请人】无锡市崇安区科技创业服务中心
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月29日