一种演播室机器人的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于数字技术控制领域，尤其涉及一种演播室机器人的控制系统。
【背景技术】
[0002]演播室在录制电视节目时，多采用手动摄像。传统的摄影方式是摄影师肩扛摄像机奔忙于演播厅的各个角落，当然现在有些演播厅配备了云台、摇臂这些机械设备协助摄影师进行节目录制，效果好于传统摄影方式。
[0003]但是，无论是摄影师肩扛摄影或者架设摇臂摄影，都存在以下几点问题:1、摄影时出现的抖动问题，无论是肩扛摄影还是摇臂摄影都是无法避免的，如果抖动幅度超过摄像机自身的消抖能力，就会对摄影效果产生影响。2、由于各技术人员水平不同，所以摄像角度和水平也参差不齐。3、每场摄影都需要导播逐个指挥摄像师来完成工作，但是摄影师在节目录制过程中难免会加入一些个人想法，导致整体的摄影效果达不到预期目的。4、人对摄影角度的精确度和画面的流畅度掌控是有限的，往往节目录制完成之后才发现没达到自己的预期效果。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种演播室机器人的控制系统，旨在解决上述的技术问题。
[0005]本发明是这样实现的，一种演播室机器人的控制系统，该控制系统包括控制器、交换机、机械手控制箱、操作手柄、机械手及供电电源，所述控制器连接所述交换机双向通信，所述交换机连接所述机械手控制箱双向通信，所述操作手柄的输出端连接所述机械手控制箱的输入端，所述机械手控制箱的输出端连接所述机械手的输入端，所述供电电源电性连接控制器、交换机、机械手控制箱、操作手柄及机械手。
[0006]本发明的进一步技术方案是:该控制系统还包括显示装置，所述显示装置的输入端通信连接所述控制器的输出端，所述显示装置电性连接所述供电电源。
[0007]本发明的进一步技术方案是:该控制系统还包括监控终端，所述控监控端的输入端通信连接所述控制器的输出端，所述监控终端电性连接所述供电电源。
[0008]本发明的进一步技术方案是:所述显示装置与所述控制器之间采用串口通信方式连接。
[0009]本发明的进一步技术方案是:所述控制器与所述监控终端采用串口通信。
[0010]本发明的进一步技术方案是:所述机械手控制箱包括若干个，若干个所述机械手控制箱分别依次顺序连接所述交换机。
[0011]本发明的进一步技术方案是:所述操作手柄包括若干个，若干个所述操作手柄分别依次顺序连接每个所述机械手控制箱，每个所述操作手柄对应一个所述机械手控制箱。
[0012]本发明的进一步技术方案是:所述机械手控制箱包括伺服驱动器、断路器、运动控制处理器及电源适配器，所述运动控制处理器的输出端连接所述伺服驱动器的输入端，所述断路器的一端分别连接所述伺服驱动器及运动控制处理器，所述断路器的另一端电性连接所述电源适配器。
[0013]本发明的进一步技术方案是:所述控制器与所述交换机之间采用以太网通信。
[0014]本发明的进一步技术方案是:所述控制器采用可编辑控制器；所述显示装置采用的触控式的液晶显示屏。
[0015]本发明的有益效果是:通过智能控制系统的精确定位和准确的控制，消除了在摄影中出现的抖动缺陷，解决了了摄影角度和水平参差补齐的问题，使其摄影角度的精度和画面非常的流畅，摄影简单实用。本控制系统结构简单、使用方便、成本低廉、摄影质量高、不存在摄像师个人技术水平原因影响摄影效果。
【附图说明】
[0016]图1是本发明实施例提供的机器人演播室的控制系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0017]图1示出了本发明提供的演播室机器人的控制系统，该控制系统包括控制器、交换机、机械手控制箱、操作手柄、机械手及供电电源，所述控制器连接所述交换机双向通信，所述交换机连接所述机械手控制箱双向通信，所述操作手柄的输出端连接所述机械手控制箱的输入端，所述机械手控制箱的输出端连接所述机械手的输入端，所述供电电源电性连接控制器、交换机、机械手控制箱、操作手柄及机械手。通过智能控制系统的精确定位和准确的控制，消除了在摄影中出现的抖动缺陷，解决了了摄影角度和水平参差不齐的问题，使其摄影角度的精度和画面非常的流畅，摄影简单实用。本控制系统结构简单、使用方便、成本低廉、摄影质量高、不存在个人技术水平原因影响摄影效果。
[0018]机械手控制箱，用于接收控制器的输入指令，并且将指令传输给机械手的各个伺服电机执行指令，接收操作手柄的操作指令。
[0019]机械手是由六个转轴组成空间六杆开链机构，末端轴上装有法兰盘，可以直接用于安装各种型号的摄影机；六轴都配有伺服电机驱动，每个电机后均有编码器，运动精度达正负0.06mm ;机械臂上配备有急停开关，用于意外情况或维修时使用；机器人上自带有24VDC，方便连接其他扩展设备；机架上带有串口测量板、采集板，另外配备单独的锂电池供电，起保存数据作用。
[0020]该控制系统还包括显示装置，所述显示装置的输入端通信连接所述控制器的输出端。用户可通过该窗口对机器人下达动作执行命令，亦可读取当前机器人运行状态。显示装置中的人机界面作为用户向机器人下达指令的窗口，用户可以通过它发出以下命令:1、启动、急停机器人。2、直接指挥机械手运动。3、切断、连接其它设备与机器人的通讯。4、实时监控机器人状态，异常报警显示。5、调整、选取执行数套动作的顺序。6、显示机器人当前动作执行过程。
[0021]该控制系统还包括监控终端，所述监控端的输入端通信连接所述控制器的输出端。所述监控终端采用PC终端监控；因为导播室往往离摄影机机位较远，而实现了智能演播室之后，摄像机是无人看管的，所以机器人出了异常，导播室内工作人员是较难得知的，而PC监控端则可以很好的解决这个问题，如出现:机器人卡住或摄影机与机体碰撞，PC监控端则能第一时间告知导播室。
[0022]所述显示装置与所述控制器之间采用串口通信方式连接。采用串口通信简单、方便、通信的距离远。通信方式连接还采用RS-232通信或RS-422通信或RS-485通信等。
[0023]所述控制器与所述监控终端采用串口通信。采用串口通