自动流水线装置及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种自动流水线装置及控制方法。
【背景技术】
[0002]在工业生产中，为提高生产效率，产品的生产、装配、测试等诸多环节均是在自动化的流水线上完成的。通常的流水线具有多个工位，例如在产品的装配环节，当产品在上一工位的装配完成后，则通过传送装置将其由上一工位自动传送到下一工位，完成下一步的装配工作。
[0003]对于传统的自动流水线，通常有其固定的自动流水节拍，即自动流水线按照固定的时间频率控制整条流水线的流动。然而在实际生产中，极有可能出现该工位下对产品执行的动作(生产、装配、测试等)已完成，但由于还未到自动流水节拍设定的时间点，产品仍然停留在该工位上，无法对该工位进行独立控制，及时将产品从该工位上释放。
[0004]并且，传统的自动流水线仅设置一总控制开关，用于在单个工位的生产、装配或测试出现异常情况(例如机器故障)时关闭整条流水线。当发生异常情况的工位距离总控制开关较远时，难以做到及时的停止流水线的流动，因而，发生异常的工位上的产品被送到下一工位，上一工位的产品被送到发生异常的工位继续进行执行动作(生产、装配、测试等)，更多的不良品由此产生，增加了生产成本，或者造成堵线，为工业生产造成极大不便。
[0005]现有技术亟需一种自动流水线装置及控制方法，解决对应工位的产品的快速释放和发生异常情况时流水线的快速停止。
【发明内容】
[0006]因此，有必要针对“无法对该工位进行独立控制，及时将产品从该工位上释放，以及发生异常情况时流水线的快速停止，导致产品堵线和不良品”的问题，提供一种自动流水线装置及控制方法。
[0007]一种自动流水线装置，包括:具有多个工位的流水线，还包括:每一所述工位设置有与之对应的释放开关和阻挡器；所述阻挡器与所述释放开关的一端连接。
[0008]上述装置中阻挡器与释放开关的一端连接，可通过释放开关对阻挡器进行独立控制，解除对该工位上产品的阻挡，以较为简单的结构实现了快速释放对应工位上产品的需求，避免产品堵线。
[0009]在其中一个实施例中，还包括:所述工位设置有与之对应的急停开关、控制器和电磁气阀，且所述急停开关与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所有电磁气阀的第一端连接，所述电磁气阀的第二端与所述阻挡器连接。在发生异常情况时，通过上述结构的任一工位按下所述急停开关，均可以实现流水线的快速停止，减少不良品的发生。
[0010]在其中一个实施例中，还包括:三通接口，所述三通接口的第一端与所述阻挡器连接，所述三通接口的第二端与所述释放开关连接，所述三通接口的第三端与所述电磁气阀的第二端连接。通过所述三通接口将上述装置进行集成，结构更加简单。
[0011]在其中一个实施例中，还包括:压缩空气设备，所述压缩空气设备的输出端与所述释放开关连接，并且，所述压缩空气设备的输出端与所述电磁气阀的第三端连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述阻挡器为气动阻挡器。当流水线上的产品重量较轻时，使用该类型的阻挡器更加灵活方便。
[0013]—种自动流水线控制方法，包括:当流水线上一工位的产品需要提前释放时，与所述工位对应的释放开关发送释放信号；阻挡器接收所述释放信号，解除所述工位的阻挡。所述控制方法较为简单、快捷，实现了快速释放对应工位上产品的需求，避免产品堵线。
[0014]在其中一个实施例中，还包括:发送电磁气阀解锁信号或电磁气阀锁定信号；当电磁气阀接收到所述电磁气阀解锁信号后，允许压缩空气进入所述阻挡器，解除与所述阻挡器对应的工位上产品的阻挡；当电磁气阀接收到所述电磁气阀锁定信号后，阻挡压缩空气进入所述阻挡器，对与所述阻挡器对应工位上的产品进行阻挡。所述电磁气阀根据接收到的信号类型，例如电磁气阀解锁信号或电磁气阀锁定信号，决定是否允许压缩空气进入所述阻挡器，控制方法简单有效，即可实现利用所述阻挡器完成对该工位产品的阻挡解除或者进行阻挡的操作。
[0015]在其中一个实施例中，所述电磁气阀解锁信号或电磁气阀锁定信号根据流水线的生产节拍设定。
[0016]在其中一个实施例中，还包括:当一工位出现异常时，与所述工位对应的急停开关发送急停信号；控制器接收所述急停信号，将其转换为电磁气阀锁定信号然后发送至所有电磁气阀。采用该控制方法，通过出现异常的工位上的急停开关发送急停信号，所有电磁气阀均被锁定，阻止压缩空气进入阻挡器，从而可控制整条流水线的快速停止。
[0017]在其中一个实施例中，当所述阻挡器的气缸上部有压缩空气进入时，压缩空气的压力使所述阻挡器的活塞带动挡杆下降，解除对应工位的阻挡；当压缩空气被阻挡无法进入所述阻挡器的气缸上部时，所述阻挡器的活塞自动回位，挡杆上升，对所述工位进行阻挡。此种控制方法适用于运送较轻重量产品的生产线，控制方法简单有效。
【附图说明】
[0018]图1为一实施例的自动流水线装置的结构示意图；
[0019]图2为一实施例的自动流水线的工作示意图。
【具体实施方式】
[0020]正如【背景技术】所述，传统的自动流水线无法对工位进行独立控制，且无法将产品从工位上释放，在发生异常情况时，也难以做到及时停止流水线的流动。
[0021]经过研究，本实施例的每一工位对应设置有释放开关和阻挡器，将释放开关的一端与阻挡器直接连接，以实现单个工位产品的快速释放。
[0022]进一步的，本实施例的每一工位对应设置有急停开关和电磁气阀，急停开关与控制器的输入端连接，控制器的输出端与所有电磁气阀的第一端连接，电磁气阀的第二端与阻挡器连接。当按下急停开关时，控制器控制电磁气阀停止工作，阻挡器对所有工位的产品进行阻挡。
[0023]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0024]请参考图1，图1为本发明实施例的自动流水线装置的结构示意图。
[0025]本实施例的自动流水线装置包括:具有多个工位101的流水线100、与所述工位101对应设置的释放开关103和阻挡器105，阻挡器105与释放开关103的一端连接。
[0026]其中，流水线100用于工业生产中产品的生产、装配、测试等，每个工位101用于完成相应的操作。本实施例中，以用于装配的流水线100为例进行示范性说明，不同的工位101上用于装配不同的零部件，为便于在流水线100上运输产品，产品放置在托盘中，通过传送机构(例如传送链)将放置有产品的托盘由一个工位101传送至下一工位101。
[0027]需要说明的是，在其他实施例中，流水线100还可以用于产品的生产、测试或进行其他操作，在此不再赘述。
[0028]阻挡器105与释放开关103的一端连接，用于接收来自释放开关103的释放信号后，将与之对应的工位101上的产品解除阻挡。为完成阻挡工位101上产品的动作，阻挡器105设置于该工位101前方，其中，前方与流水线上产品的流动方向一致。由于每一工位101前方均设置有阻挡器105，因此通过适当的控制，可以实现对每一工位101上产品的阻挡。通常情况下，自动流水线100可根据需求设定流水节拍，例如每隔2分钟或3分钟对工位101解除一次阻挡。每一工位101对应设置有与阻挡器105相连接的传感器(未图示)，当传感器判断其对应的工位101上的产品已完全离开该工位101，进入下一工位101后，阻挡器105回复原位，即继续阻挡该工位101上新进入的产品。
[0029]在本实施例中，阻挡器105与释放开关103的一端相连接，释放开关103发送释放信号后，阻挡器105接收到释放信号，然后下降，使其顶部表面低于工位101的顶部表面或者阻挡器105的顶部表面与工位101的顶部表面齐平时，阻挡器105解除对应工位101上产品的阻挡，该工位101上产品的被快速释放，由流水线传送至下一工位101，有效避免了产品堵线。
[0030]阻挡器105的类型可以为多种，例如液压阻挡器、气动阻挡器等。具体选择何种类型的阻挡器105，可以根据流水线上运送的产品的重量确定。本实施例中，考虑到流水线100中运送的产品的重量较轻，选择的阻挡器105的类型为气动阻挡器，其主要组成部件包括气缸、活塞和挡杆，活塞的一端与气缸相连，活塞的另一端与挡杆相连。
[0031]气动阻挡器的工作原理为:当压缩空气进入阻挡器105的气缸上部，压缩空气的压力使阻挡器105的活塞带动挡杆下降，当阻挡器105中档杆的顶部表面与工位101的顶部表面齐平，或者阻挡器105中档杆的顶部表面低于工位101的顶部表面时，阻挡器105解除了该工位101的阻挡，该工位101上的产品通过流水主线被传送至下一工位101。而当不再有压缩空气进入阻挡器105的气缸中时，在常压下阻挡器105的活塞自动回位，挡杆上升，继续对该工位进行阻挡。
[0032]释放开关103用于在自动流水节拍设定的时间无法满足该工位的实际需求时，发送释放信号，控制与其对应连接的工位101的产品的快速释放。本实施例中，释放开关103为脚踏开关，当踩下脚踏开关后，压缩空气进入阻挡器105，松开脚踏开关后，压缩空气则无法进入阻挡器105。
[0033]请继续参考图1，为了实现发生异常情况时流水线的快速停止，避免产品堵线和减少不良品，降低生产成本。本实施例中自动流水线装置中还设置有与所述工位101对应的急停开关107、控制器109和电磁气阀111，且急停开关107与控制器109的输入端连接，控制器109的输出端与所有电磁气阀111的第一端连接，电磁气阀111的第二端与阻挡器105连接。
[0034]急停开关107用