一种机器人控制及备用能源系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种手和脚分别采用单片机进行控制，同时，手和脚分别带有太阳能备用供电系统的机器人系统。
【背景技术】
[0002]目前，现阶段的机器人一般都是采用一个总的控制结构进行整体控制，这样使得机器人的控制系统异常复杂，既增加成本，又增加技术难度，同时，现阶段的机器人一般都只有一个供电系统，并没有备用供电系统，在机器人工作过程中，如果供电系统发生故障无法供电，而又无法及时对供电系统进行修理的话，很有可能会造成较大损失。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于：提供一种机器人控制及备用能源系统，以解决现有机器人一般都是采用一个总的控制结构进行整体控制，这样使得机器人的控制系统异常复杂，既增加成本，又增加技术难度；同时，现有机器人一般都只有一个供电系统，并没有备用供电系统，在机器人工作过程中，如果供电系统发生故障无法供电，而又无法及时对供电系统进行修理的话，很有可能会造成较大损失的问题。
[0004]本发明的方案如下：一种机器人控制及备用能源系统，机器人的手通过一个单片机进行控制，机器人的脚通过另一个单片机进行控制，机器人的双肩各设置一块太阳能板，两块太阳能板分别将所收集的太阳能转化为电能并分别存储在两个备用蓄电池中，两个备用蓄电池均作为备用电源分别用于为两个单片机供电。
[0005]机器人还包括两个主蓄电池，两个主蓄电池分别用于机器人正常工作时为两个单片机供电。
[0006]本发明与现有技术相比，主要优点是分别通过单片机控制机器人的手和脚，将手和脚的控制系统分开，从而大大简化了机器人的控制系统，节约成本的同时降低了技术难度；同时，通过双肩上的太阳能板收集太阳能并转化为电能后存储在备用蓄电池中，在主蓄电池发生故障无法供电时，启动备用蓄电池分别为机器人的两个单片机供电，避免因机器人无法工作而造成损失。
【具体实施方式】
[0007]本发明实施例提供了一种机器人控制及备用能源系统，机器人的手通过一个单片机进行控制，机器人的脚通过另一个单片机进行控制，机器人包括两个主蓄电池，两个主蓄电池分别用于机器人正常工作时为两个单片机供电，机器人的双肩各设置一块太阳能板，两块太阳能板分别将所收集的太阳能转化为电能并分别存储在两个备用蓄电池中，两个备用蓄电池均作为备用电源分别用于为两个单片机供电。
【主权项】
1.一种机器人控制及备用能源系统，其特征在于:机器人的手通过一个单片机进行控制，机器人的脚通过另一个单片机进行控制，机器人的双肩各设置一块太阳能板，两块太阳能板分别将所收集的太阳能转化为电能并分别存储在两个备用蓄电池中，两个备用蓄电池均作为备用电源分别用于为两个单片机供电。2.根据权利要求1所述一种机器人控制及备用能源系统，其特征在于:机器人还包括两个主蓄电池，两个主蓄电池分别用于机器人正常工作时为两个单片机供电。
【专利摘要】一种机器人控制及备用能源系统，以解决现有机器人一般都是采用一个总的控制结构进行整体控制，这样使得机器人的控制系统异常复杂，既增加成本，又增加技术难度；同时，现有机器人一般都只有一个供电系统，并没有备用供电系统，在机器人工作过程中，如果供电系统发生故障无法供电，而又无法及时对供电系统进行修理的话，很有可能会造成较大损失的问题。机器人的手通过一个单片机进行控制，机器人的脚通过另一个单片机进行控制，机器人的双肩各设置一块太阳能板，两块太阳能板分别将所收集的太阳能转化为电能并分别存储在两个备用蓄电池中，两个备用蓄电池均作为备用电源分别用于为两个单片机供电。本发明用于机器人的设计和使用。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN105093995
【申请号】CN201410194302
【发明人】朱国同
【申请人】朱国同
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年5月9日