一种用于船舶可调桨的应急控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及船舶技术领域，具体地说是一种用于船舶可调桨的应急控制系统。
【背景技术】
[0002]目前国内大多数船舶的可调桨叶控制系统采用通讯遥控控制，在船上的复杂环境下，通讯很容易受干扰，当CPP遥控系统出现故障的时候，就只能到机舱进行手动操作，浪费了大量的人力物力。
【发明内容】
[0003]本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种用于船舶可调桨的应急控制系统，当CPP遥控系统出现问题的时候，可以通过放在驾驶台和集控室的面板直接控制CPP的执行器，从而保障船舶的正常航行。
[0004]为实现上述目的，设计一种用于船舶可调桨的应急控制系统，包括可调桨应急控制驾驶台控制板、可调桨应急控制集控室控制板、端子排CPP、螺距应急控制信号处理器、继电器、伺服马达驱动单元、端子排a、端子排c，其特征在于:可调桨应急控制驾驶台控制板的1号端口连接端子排CPP的电源正极端；可调桨应急控制驾驶台控制板的2号端口的一端连接端子排CPP的电源负极端；可调桨应急控制驾驶台控制板的3号端口连接端子排CPP的5号输入端口 ；可调桨应急控制驾驶台控制板的7号端口连接端子排CPP的4号输入端口 ；可调桨应急控制驾驶台控制板的8号端口连接端子排CPP的1号输入端口 ；可调桨应急控制驾驶台控制板的9号端口连接端子排CPP的2号输入端口 ；可调桨应急控制驾驶台控制板的11号端口连接端子排CPP的3号输入端口 ；端子排CPP的1号输出端连接可调桨应急控制集控室控制板的5号端口 ；端子排CPP的2号输出端分别连接可调桨应急控制集控室控制板的9号端口及继电器K1的A1端口 ；端子排CPP的3号输出端分别连接可调桨应急控制集控室控制板的11号端口及继电器K2的A1端口 ；端子排CPP的4号输出端分别连接继电器K3的A2端口及继电器K6的A2端口 ；端子排CPP的5号输出端连接可调桨应急控制集控室控制板的3号端口 ；端子排CPP的6号输出端分别连接可调桨应急控制集控室控制板的8号端口及继电器K5的24号端口 ；端子排CPP的7号输出端连接继电器K3的21号端口 ；端子排CPP的8号输出端连接继电器K3的24号端口 ；端子排CPP的9号输出端连接继电器K3的11号端口 ；端子排CPP的10号输出端连接继电器K3的14号端口 ；端子排CPP的11号输出端连接继电器K1的11号端口 ；端子排CPP的12号输出端连接继电器K1的14号端口 ；端子排CPP的13号输出端连接继电器K2的11号端口 ；端子排CPP的14号输出端连接继电器K2的14号端口 ；端子排CPP的电源正极端分别连接可调桨应急控制集控室控制板的电源正极端、继电器K5的21号端口、继电器K3的A1号端口及继电器K4的A1端口 ；端子排CPP的电源负极端分别连接可调桨应急控制集控室控制板的电源负极端及继电器K4的A2端口 ；继电器K8的A1端口连接电源正极端，继电器K8的A2端连接端子排C的20号输入端口，继电器K8的11号端口及14号端口连接螺距应急控制信号处理器的171号及172号的伺服马达驱动单元故障信号端口 ；继电器K11的A2端口连接电源负极端，继电器K11的11号端口及14号端口连接螺距应急控制信号处理器的011号、014号及012号的伺服系统信号端口 ；继电器K10的A2端口分别连接端子排c的26号输入端口、螺距应急控制信号处理器的062号的螺距方向信号输出端口、端子排a的28号输入端口、端子排c的28号输入端口及螺距应急控制信号处理器的052号的螺距命令输出端口，继电器K10的21号端口及24号端口连接端子排a的22号输入端口 ；伺服马达驱动单元的2a端口连接端子排a的2号输出端，伺服马达驱动单元的2c端口连接端子排c的2号输出端，伺服马达驱动单元的4a端口连接端子排a的4号输出端，伺服马达驱动单元的4c端口连接端子排c的4号输出端，伺服马达驱动单元的6a端口连接端子排a的6号输出端，伺服马达驱动单元的6c端口连接端子排c的6号输出端，伺服马达驱动单元的8a端口连接端子排a的8号输出端，伺服马达驱动单元的8c端口连接端子排c的8号输出端，伺服马达驱动单元的12a端口连接端子排a的12号输出端，伺服马达驱动单元的12c端口连接端子排c的12号输出端，伺服马达驱动单元的14a端口连接端子排a的14号输出端，伺服马达驱动单元的14c端口连接端子排c的14号输出端，伺服马达驱动单元的16a端口连接端子排a的16号输出端，伺服马达驱动单元的16c端口连接端子排c的16号输出端，伺服马达驱动单元的20c端口连接端子排c的20号输出端，伺服马达驱动单元的22a端口连接端子排a的22号输出端，伺服马达驱动单元的26c端口连接端子排c的26号输出端，伺服马达驱动单元的28a端口连接端子排a的28号输出端，伺服马达驱动单元的28c端口连接端子排c的28号输出端，伺服马达驱动单元的30c端口连接端子排c的30号输出端；端子排a的2号、4号、6号及8号输入端连接伺服马达的一端，伺服马达的另一端连接螺距应急控制信号处理器的341号、342号及343号的伺服马达位置反馈信号端口及螺距应急控制信号处理器的351号、352号及353号的伺服马达位置反馈备用信号端口 ；端子排c的30号输入端口分别连接螺距机旁控制按钮及螺距应急控制信号处理器的011号、014号及012号的伺服系统信号端口 ；螺距应急控制信号处理器的2911号及292号的螺距位置反馈信号端口连接螺距位置反馈信号按钮。
[0005]所述的可调桨应急控制驾驶台控制板的2号端口的另一端连接可调桨应急控制驾驶台控制板的6号端口 ；可调桨应急控制驾驶台控制板的8号端口的另一端连接可调桨应急控制驾驶台控制板的10号端口。
[0006]端子排CPP的7号及8号输入端口连接螺距应急控制信号处理器的161号及162号的螺距应急控制输入信号端口 ；端子排CPP的9号及11号输入端口连接电源正极端；端子排CPP的10号输入端口连接继电器K9的A1端口 ；端子排CPP的12号输入端口连接继电器K10的A1端口 ；端子排CPP的13号输入端口连接电源负极端；端子排CPP的14号输入端口连接端子排a的22号输入端口。
[0007]所述的继电器K1的A2号端口连接继电器K2的A2号端口 ；继电器K2的A2号端口连接继电器K3的A2号端口 ；继电器K3的A2号端口连接继电器K5的A2号端口 ；继电器K5的A2号端口连接继电器K7的A2号端口；继电器K7的A2号端口连接可调桨应急控制集控室控制板的7号端口 ；继电器K4的A1号端口连接继电器K5的A1号端口 ；继电器K5的A1号端口连接继电器K6的A1号端口；继电器K6的A1号端口连接继电器K7的A1号端口；继电器ΚΙ 1的A2号端口连接继电器Κ9的Α2号端口；继电器Κ9的Α2号端口连接继电器Κ10的Α2号端口 ；继电器Κ9的Α1号端口连接继电器Κ11的Α1号端口。
[0008]所述的端子排a的2号、4号、6号及8号输入端分别连接端子排c的2号、4号、6号及8号输入端；端子排a的12号、14号及16号输入端分别连接端子排c的12号、14号及16号输入端。
[0009]所述的螺距应急控制信号处理器的型号为KONGSBERG DPU MEI。
[0010]所述的伺服马达驱动单元的型号为JVL INDUSTRI ELEKTRONIK AS PA0076。
[0011]所述的伺服马达的型号为SCANA MAR-EL AS MAC 102 PITCH ACTUATOR。
[0012]本实用新型同现有技术相比，采用了很多继电器原件进行控制连接，按钮的信号首先到继电器，然后才到马达的驱动单元，防止系统出现故障损坏了马达的驱动元件，这样最大限度的保护了伺服马达驱动单元。
[0013]另外，继电器上都有工作指示灯，当系统出现故障的时候易于排查故障。本实用新型已经在中国唯一一条破冰船“雪龙”号上得到了应用，使用操作简单且稳定可靠，得到了使用者的广泛认可。
【附图说明】
[0014]图1为可调桨应急控制驾驶台控制板和可调桨应急控制集控室控制板和螺距应急控制继电器之间的连接关系图。
[0015]图2