使用相位相关对存在非刚性变形的医学图像的单模态和多模态对准的制作方法

文档序号:11142388阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种方法,其包括:

使用相位相关法将在第一时间获取的患者的第一配准体积的第一医学图像和在第二时间获取的患者的第二配准体积的第二医学图像进行比较,所述比较包括计算在共同配准栅格中正确对准所述第一医学图像和所述第二医学图像所要求的平移和旋转中的至少一者;

基于所述计算确定对患者的物理位置和物理取向中的至少一者的改变,所述改变校正成像于所述第二图像中的患者的第二位置,以更接近地符合成像于所述第一图像中的患者的第一位置;以及

输出所述改变。

2.根据权利要求1所述的方法,还包括:对所述第一配准体积和所述第二配准体积进行下采样,以创建具有比所述第一配准体积和所述第二配准体积中的任一者低的分辨率的共同配准栅格。

3.根据权利要求1-2所述的方法,还包括:

确定所述第一配准体积和所述第二配准体积包括不同的分辨率;以及

在所述共同配准栅格上对所述第一配准体积和/或所述第二配准体积进行重采样。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,沿所述共同配准栅格的每个维度的共同分辨率被设置为所述第一配准体积的第一初始分辨率和所述第二配准体积的第二初始分辨率中的较低的一者。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其中,所述比较包括识别所述第一配准体积和所述第二配准体积的归一化互功率谱中的峰值。

6.根据权利要求5所述的方法,其中,识别所述归一化互功率谱中的峰值包括:

找到所述归一化互功率谱的傅里叶变换的最大强度;以及

从具有比阈值大的强度的多个体素中选择一体素,该体素周围的邻域体素的体素强度的和最高。

7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述邻域体素在限定为沿所述共同配准栅格的每个维度的多个体素的一部分的窗口中。

8.根据权利要求6-7中任一项所述的方法,还包括:通过计算所述邻域体素的体素强度的质心来改善所述峰值的位置。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法,还包括:

将所述改变应用到患者的所述物理位置和/或所述物理取向;以及

在应用所述改变之后对患者执行医疗程序。

10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述医疗程序包括辐射治疗和手术程序中的至少一者。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法,其中,使用相同成像模态获得所述第一图像和所述第二图像。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法,其中,使用不同成像模态获得所述第一图像和所述第二图像。

13.一种计算机程序产品,包括存储指令的机器可读介质,所述指令被至少一个可编程处理器执行时使得所述至少一个可编程处理器执行操作,所述操作包括:

使用相位相关法将在第一时间获取的患者的第一配准体积的第一医学图像和在第二时间获取的患者的第二配准体积的第二医学图像进行比较,所述比较包括计算在共同配准栅格中正确对准所述第一医学图像和所述第二医学图像所要求的平移和旋转中的至少一者;

基于所述计算确定对患者的物理位置和物理取向中的至少一者的改变,所述改变校正成像于所述第二图像中的患者的第二位置,以更接近地符合成像于所述第一图像中的患者的第一位置;以及

输出所述改变。

14.根据权利要求13所述的计算机程序产品,其中,所述操作还包括: 对所述第一配准体积和所述第二配准体积进行下采样,以创建具有比所述第一配准体积和所述第二配准体积中的任一者低的分辨率的共同配准栅格。

15.根据权利要求13-14中任一项所述的计算机程序产品,其中,所述操作还包括:

确定所述第一配准体积和所述第二配准体积包括不同的分辨率;以及

在所述共同配准栅格上对所述第一配准体积和/或所述第二配准体积进行重采样。

16.根据权利要求13-15中任一项所述的计算机程序产品,其中,所述比较包括识别所述第一配准体积和所述第二配准体积的归一化互功率谱中的峰值。

17.根据权利要求16所述的计算机程序产品,其中,识别所述归一化互功率谱中的峰值包括:

找到所述归一化互功率谱的傅里叶变换的最大强度;以及

从具有比阈值大的强度的多个体素中选择一体素,该体素周围的邻域体素的体素强度的和最高。

18.一种系统,其包括:

计算机硬件,其配置为执行操作,所述操作包括:

使用相位相关法将在第一时间获取的患者的第一配准体积的第一医学图像和在第二时间获取的患者的第二配准体积的第二医学图像进行比较,所述比较包括计算在共同配准栅格中正确对准所述第一医学图像和所述第二医学图像所要求的平移和旋转中的至少一者;

基于所述计算确定对患者的物理位置和物理取向中的至少一者的改变,所述改变校正成像于所述第二图像中的患者的第二位置,以更接近地符合成像于所述第一图像中的患者的第一位置;以及

输出所述改变。

19.根据权利要求18所述的系统,还包括用于生成所述第一医学图像 和所述第二医学图像的至少一个成像设备。

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