三维编织物复合材料预制件表面参数测量方法与流程

技术特征：

1.三维编织物复合材料预制件表面参数测量方法，包括以下步骤：

步骤1：对采集的图像进行基于偏微分方程的预处理得到图像F_pt；

步骤2：对图像F_pt进行基于相位一致性的边缘检测得到图像F_pc；

步骤3：对图像F_pc进行基于霍夫变换的直线提取，确定编织物两个纹理方向的基准角；

步骤4：测量织物编织角；

步骤5：测量织物花节距。

2.根据权利要求1所述的三维编织物复合材料预制件表面参数测量方法，其特征在于，步骤1中，将图像处理过程转变为偏微分方程的求解过程，该方法将图像看作一个连续信号，把图像处理操作写成一个偏微分算子，通过求解以原始图像为初值的偏微分方程实现织物图像预处理，得到图像F_pt，

其中，G_σ是高斯函数，满足

其中，σ是与高斯函数的方差有关的参数，不同的σ定义了不同的平滑程度，

表示在尺度t上对边缘进行估计然后使用该信息来决定扩散的程度，以避免在边缘点过分扩散。

3.根据权利要求1所述的三维编织物复合材料预制件表面参数测量方法，其特征在于，步骤2中，将图像F_pt做傅里叶变换，并将傅里叶分量相位最一致的点作为特征点，得到边缘检测后的图像F_pc，

。

4.根据权利要求1所述的三维编织物复合材料预制件表面参数测量方法，其特征在于，步骤3中，将图像F_pc变换到参数空间，通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合直线的集合作为霍夫变换结果，确定编织物两个纹理方向的基准角。

5.根据权利要求1所述的三维编织物复合材料预制件表面参数测量方法，其特征在于，步骤4中，将图像旋转θ_1n度并对图像做X轴方向灰度投影G(x)，计算投影方差S₁并找出最大值S_1MAX对应的θ_{1n max}，将图像旋转θ_1n度并对图像做X轴方向灰度投影G(x)，计算投影方差S₁并找出最大值S_1MAX对应的θ_{1n max}，其中：

同理找出S_2MAX所对应的θ_{2n max}，该三维织物表面编织角为

6.根据权利要求1所述的三维编织物复合材料预制件表面参数测量方法，其特征在于，步骤5中，分别计算两个方向投影图不同周期间波峰和波峰像素距离差d₁和d₂，即直线间像素距离，据余弦定理可知像素级花节距d，根据尺寸标定结果，将像素级花节距转换成实际花节距。