技术总结
本实用新型公开了一种用于重型机械远程无人操作的立体视觉随动显示系统，包括本地模拟舱和安装于重型机械上的远端随动平台，本地模拟舱的姿态惯性传感器采集操作人员头部俯仰角度和左右转动角度，发送到远端随动平台由电机控制模块生成垂直和水平转动信号，控制驱动电机带动立体摄像头进行转动，立体摄像头拍摄到的视频图像将回传至本地模拟舱，由本地模拟舱的图像处理模块按照预设操作对视频进行处理后发送至虚拟现实头戴显示器向操作人员进行显示。本实用新型可以实现具有真实临场感的实时远程操控，进一步加强远程无人操控的安全性、沉浸感、环境感知等特色体验。
技术研发人员：陈东义;郭承刚;黄志奇
受保护的技术使用者：电子科技大学
文档号码：201621260527
技术研发日：2016.11.21
技术公布日：2017.05.10