确定移动设备壳体之间的空间关系的制作方法

背景技术：

众所周知，移动设备的流行度日益增长。为驱动这种流行，并入为移动设备一部分的功能持续扩张。其中一个示例是并入柔性显示设备，其允许用户使显示设备乃至移动设备的壳体弯曲以采取各种不同的观看模式。

用于确定移动设备目前采取哪种观看模式的常规技术涉及使用专用硬件，诸如开关或者二进制传感器。因此，添加这种专用硬件增加了移动设备的成本。另外，常规的硬件通常受限于对有限数量的观看模式的识别并且无法解决由柔性显示设备和壳体使其可用的不同的观看模式。

附图说明

下面参照附图来描述确定移动设备的壳体之间的空间关系的实施方式。在全部附图中，使用相同的数字来引用相似的特征和组件。

图1图示出根据一个或多个实施方式的移动设备的各种组件以及呈打开(open)观看模式的所述移动设备，包括可以被使用于确定移动设备的各种观看模式的传感器中的一些传感器。

图2图示出根据一个或多个实施方式的呈闭合(closed)观看模式的移动设备的示例。

图3图示出根据一个或多个实施方式的呈停靠(dock)观看模式的移动设备的示例。

图4图示出根据一个或多个实施方式的呈扫视(glance)观看模式的移动设备的示例。

图5图示出根据一个或多个实施方式的呈高效(productive)观看模式的移动设备的示例。

图6图示出根据一个或多个实施方式的用于确定移动设备的壳体之间的空间关系的系统。

图7图示出根据一个或多个实施方式的使用加速度计和其它传感器来确定移动设备的观看模式的方法。

图8图示出根据一个或多个实施方式的使用磁强计和其它传感器来确定移动设备的观看模式的方法。

图9图示出根据一个或多个实施方式的使用一组传感器来确定观看模式的且使用另一组传感器来验证观看模式的确定移动设备的观看模式的方法。

图10图示出根据一个或多个实施方式的用于确定移动设备的壳体之间的空间关系的示例设备。

具体实施方式

用于检测设备的观看模式的常规技术涉及使用开关或者其它二进制设备。虽然这些技术可能对具有有限数量的位置(诸如打开或者闭合)的设备起到很好的作用，但柔性设备使得用户能够将设备操纵成多种观看模式，其(即使有可能)难以使用标准的二进制设备或者开关来进行检测。另外，这些常规技术涉及添加专用硬件，这可能导致设备的成本增大，进一步使设备的设计复杂化，等等。

因此，本申请描述了一种鲁棒并且准确的方式来确定柔性移动设备的多个观看模式。使用传感器来精确地确定多个观看模式，观看模式涉及在这些壳体被操纵成不同位置时设备的壳体之间的各种不同关系。这些传感器也可以支持对所确定的观看模式的相互验证，并且由此支持初步确定中的冗余。

可以使用任何数量的传感器以及任何类型的传感器来确定设备的多个壳体中的一个壳体到另一个的取向。在一个示例中，使用加速度计来确定设备的各个壳体之间的相对角度。在另一个示例中，使用红外(ir)传感器来确定一个壳体与另一个的相对接近度。类似地，也可以使用接近传感器或者光传感器来确定一个壳体与另一个的接近。在又一个示例中，使用一个壳体内的磁强计来测量来自另一个壳体中的基准点的相对反馈，以确定传感器与基准点之间的相对距离。

上述传感器可用于从对一个壳体相对于另一个的取向的确定中确定设备的观看模式。观看模式的示例包括：使得设备的显示器完全暴露(类似于平板型计算机)的打开观看模式，使得设备对折成完全挡住显示器(类似于闭合的膝上型计算机)的闭合观看模式，使得设备折叠成一个壳体与另一个壳体约呈90度(类似于打开的膝上型计算机)的停靠观看模式，类似于闭合模式但将显示器的一部分暴露的扫视观看模式，以及高效观看模式，其中将设备折叠成使显示器的大约一半暴露。

一旦确定观看模式，所述设备便可以通过各种不同的方式作出响应。例如，所述设备可以通过启用、禁用或者更改一个或多个显示设备的显示模式来启用特有于该观看模式的功能，使该功能的配置对用户可用(例如，关掉键盘、辅助输入设备、端口、启用或禁用任何数量的特有于该观看模式的功能)，等等。当所述设备被操纵成不同的观看模式时，所述设备能够确定新的观看模式并且更改对应于该新的观看模式的任何功能，如下文中进一步所述。

虽然确定移动设备的壳体之间的空间关系的特征和概念能够在任何数量的不同环境、系统、设备和/或各种模式中来实施，但在下列示例设备、系统和配置的上下文中来描述监视移动设备模式的实施方式。

示例环境

图1图示出移动设备100的示例。移动设备100可以采取各种配置。其中一个示例是其中打开观看模式102使得移动设备100能够模仿平板配置以使显示设备104可供设备的用户观看的移动电话或者平板型计算机。也涵盖其它示例，包括：当移动设备100被配置为“可佩戴”时(诸如被戴在用户的手腕上、配置为坠饰、配置为眼镜、眼罩等)，使用打开观看模式。

移动设备100包括处理和存储器系统106，其表示用于执行指令的功能，诸如促使在显示设备104上输出用户界面。可以通过各种方式来实现处理和存储器系统106，包括作为专用的集成电路、固定的硬件等，如参照图8进一步所述。

移动设备100被配置成包括多个壳体，其示例包括第一壳体108和第二壳体110，它们使用例如柔性铰链的屈曲结构112来接合。屈曲结构112被配置成在各种不同的取向支持将第一壳体108和第二壳体110定位以支持各种观看模式。可以通过各种方式来进行配置第一壳体108和第二壳体110，诸如不具柔性并且替代地依赖屈曲结构112作为单独的设备来连接壳体并且启用不同观看模式的固定结构(例如由金属和/或塑料构成)。在另一个示例中，屈曲结构112被并入为第一壳体108和第二壳体110的一部分，使得壳体如下所述沿多个点(例如，正交于显示设备104的纵轴)是柔性的。虽然将所述设备描述成具有两个壳体，但在不脱离本文所含内容的范围的情况下，能够实现任何数量的壳体并且经由屈曲结构112或者多个这样的结构来连接(诸如可佩戴式腕带的多个链节)。

所示的示例中的显示设备104被布置在第一壳体108和第二壳体110以及屈曲结构112两者上。此外，还构想其它示例，诸如在多个壳体中的每一个上采用单独的显示设备。在本示例中，显示设备104还被配置成在任何数量的位置弯曲并且被连接至设备110的多个壳体(例如，柔性oled屏幕)。显示设备104还可以通过并入触摸传感器146而并入触摸屏或者触摸敏感功能。

移动设备100还包括观看模式确定模块114，其至少部分地在硬件中实现(例如，通过使用处理和存储器系统106)。观看模式确定模块114表示经由硬件实现的逻辑，以基于检测到的多个壳体(例如，第一壳体108和第二壳体110)彼此相对的取向和布置来确定观看模式。

为了确定观看模式，观看模式确定模块114利用从并入为第一壳体108和第二壳体110的一部分的移动设备110的传感器116接收的信号。譬如，可以对从传感器116接收的信号进行比较以确定壳体在空间上的取向和可能定位并且由此确定可能的观看模式。观看模式确定模块114还可以包括用于使用传感器116中的另一个传感器116来验证从传感器116中的一个传感器116接收的信号的功能，如下文中进一步所述。

传感器116的示例包括加速度计118、红外(ir)传感器120、接近传感器122、以及磁强计124，但也构想其它示例，诸如利用移动设备100的前置或后置相机144或者显示设备104的触摸传感器146。观看模式确定模块114可以通过各种不同的方式来使用这些传感器116，以寻访传感器的特定功能来确定壳体的空间关系和取向。

譬如，加速度计118可以包括第一加速度计126和第二加速度计128，它们被布置在由多个壳体构成的结构的相反的两端处(例如，在第一壳体108和第二壳体110的相反的两端处)。为了计算第一壳体108与第二壳体110之间的相对角度，对来自第一加速度计126和第二加速度计128的输入进行比较。相对角度是基于两个加速度计的读数差(例如，通过传感器中的每一个所检测到的轴线)以确定第一壳体108与第二壳体110之间的相对角度。在实施方式中，两个加速度计中的每个加速度计的相同坐标轴被定位成使得第一加速度计126和第二加速度计128的坐标轴在打开观看模式102中朝向设备的“顶部”读出为正(例如，朝向显示设备104指向上方)。关于以下讨论，出于各种观看模式之间的一致性原因，第一加速度计的x轴被称作“第一x轴”130，并且第二加速度计的x轴被称作“第二x轴”132，并且它们被用作用于第一壳体108与第二壳体110之间的角度确定的基准轴。在不脱离以下公开的范围的情况下，可以利用两个加速度计的任何其它配置。当所述设备呈打开观看模式102时，第一加速度计126和第二加速度计128的第一x轴130和第二x轴132读出为约为零度的相对角度。

观看模式确定模块114也可以采用其它传感器来进一步确定打开观看模式102或者验证所确定的打开观看模式102。譬如，ir传感器120可以包括单独或成对的第一ir传感器134和第二ir传感器136，它们被布置在由多个壳体构成的结构的相反的两端处(例如，在第一壳体108和第二壳体110的相反的两端处)。当所述设备呈打开观看模式102时，第一ir传感器134和第二ir传感器136读出为最小值，因为第一壳体108和第二壳体110并未挡住ir传感器134、136。

接近传感器122也可以被使用于确定移动设备100被定向成所图示的打开观看模式的可能性。在本示例中，所图示的打开观看模式102包括接近传感器138，其被布置在由多个壳体构成的结构的一端处(例如，在第一壳体108的一端处)。接近传感器138也可以包括光传感器，其能够检测例如第二壳体110的对象的接近度。当所述设备呈打开观看模式102时，接近传感器122读出为最小值，因为第一壳体108和第二壳体110并未挡住接近传感器138。

在另一个示例中，在打开观看模式102中将磁强计124实现为磁强计140，其被布置在由多个壳体构成的结构的一端处(例如，在第二壳体110的一端处)。磁强计140可以确定来自磁强计基准142的反馈量，该磁强计基准被布置在由多个壳体构成的结构的一端处(例如，在第一壳体108的一端处)。磁强计基准142可以是螺钉或者能够被由磁强计140用作进行检测的基准点的任何其它金属块。磁强计140可以测出特斯拉(teslas)，并且例如如果第二壳体110被折向或者置于靠近第一壳体108，由于磁强计124与磁强计基准142之间的距离缩小，磁强计140可以读出更高级别的特斯拉。另一方面，当所述设备呈打开观看模式102时，由于与其它观看模式相比磁强计基准142正处于距磁强计140的最远点，磁强计140读出为最小值。

图2图示出参照图1所述的移动设备100呈闭合观看模式200的示例。该观看模式使得移动设备100能够模仿闭合的膝上型计算机以使得对设备的用户遮掩显示设备104和/或在为了运输保护显示设备104。此外，在图2中示出第二输入设备202，其被布置于移动设备100在第二壳体110中与显示设备104相反的一侧上。第二输入设备202可以包括键盘或者其它用于输入命令的固定布局的输入设备或者包括第二显示设备。第二显示设备也可以包括触摸功能以操作为触摸敏感设备(例如，通过使用电容性传感器)。虽然第二输入设备202可以被使用于在闭合观看模式200中示出通知和/或提供对设备输入，但当移动设备100被配置成图4和图5中所示的其它观看模式时，第二输入设备202可以具有其它更多的表观功能。

为了针对闭合观看模式200计算第一壳体108与第二壳体110之间的相对角度，对来自第一加速度计126和第二加速度计128的输入进行比较。当所述设备呈闭合观看模式200时，第一x轴130和第二x轴132读出为约为180度的相对角度。

观看模式确定模块114也可以采用其它传感器来进一步确定闭合观看模式200或者验证所确定的闭合观看模式200。当所述设备呈闭合观看模式200时，因为第一壳体108和第二壳体110挡住第一ir传感器134和第二ir传感器136，第一ir传感器134和第二ir传感器136读出为最大值。在一个示例中，因为第二壳体110在呈该闭合观看模式时挡住接近传感器138，接近传感器138读出为最大值。在另一个示例中，由于与其它观看模式相比磁强计基准142正处于距磁强计140的最近点，磁强计140读出为最大值。通过这种方式，可以使用传感器以及传感器的组合来检测闭合观看模式200以及验证闭合观看模式200两者(例如，通过比较传感器的输出)。

图3图示出参照图1所述的移动设备100呈停靠观看模式100的示例，该模式使得移动设备100模仿打开的膝上型计算机。在停靠观看模式300中，显示设备104被展示给设备的用户，并且还通过显示设备104对应于第二壳体110的一部分来启用输入。

为了针对停靠观看模式300计算第一壳体108与第二壳体110之间的相对角度，对来自第一加速度计126和第二加速度计128的输入进行比较。当所述设备呈停靠观看模式300时，第一x轴130和第二x轴132读出为约为90度的相对角度。

如前所述，观看模式确定模块114也可以采用其它传感器来进一步确定停靠观看模式300或者验证所确定的停靠观看模式300。当所述设备呈停靠观看模式300时，因为第一壳体108和第二壳体110并未挡住第一ir传感器134和第二ir传感器136，第一ir传感器134和第二ir传感器136都读出为最小值。在另一个示例中，因为在呈该模式时第一壳体108和第二壳体110并未挡住接近传感器138，接近传感器138读出为最小值。另外，当呈停靠观看模式300时，磁强计140读出为高于设备100呈打开观看模式102时但低于设备呈闭合观看模式200时的值，因为与打开观看模式102和闭合观看模式200相比，磁强计基准142处于距磁强计140的大致中间距离处。

图4图示出参照图1所述的移动设备100呈扫视观看模式400的示例。在扫视观看模式400中，移动设备100模仿闭合观看模式200，除了向用户暴露显示设备104的一部分。此外，在扫视观看模式400中还示出第二输入设备202。在扫视观看模式400中，第二输入设备202可以被使用于响应于在显示设备104的暴露部分中所显示的通知，启用显示设备104的暴露部分上的某些显示功能，或者启用与扫视观看模式400相关联的其它功能。例如，在扫视观看模式400中，如果在第二输入设备202内显示或实现键盘，则用户或许能够对在显示设备104的暴露部分中所显示的电子邮件或者文本做出响应。

为了针对扫视观看模式400计算第一壳体108与第二壳体110之间的相对角度，对来自第一加速度计126和第二加速度计128的输入进行比较。当所述设备呈扫视观看模式400时，类似于闭合观看模式200，第一x轴130和第二x轴132读出为约为180度的相对角度。

如前所述，观看模式确定模块114也可以采用其它传感器来进一步区分扫视观看模式400与闭合观看模式200或者验证所确定的扫视观看模式400。例如，当所述设备呈扫视观看模式400时，因为第二壳体110并未挡住第一对ir传感器134，第一ir传感器134读出为最小值。因为第一壳体108挡住第二ir传感器136，第二对ir传感器136读出为最大值。当呈该模式时，因为第二壳体110并未挡住接近传感器138，接近传感器138读出为最小值。此外，当设备100呈扫视观看模式400时，磁强计140读出为略低于设备100呈闭合观看模式200时但高于设备呈停靠观看模式300时的值，因为与停靠观看模式300相比，磁强计基准142距磁强计300的距离远出对应于显示设备104的暴露部分的距离。

图5图示出参照图1所述的移动设备100呈高效观看模式500的示例，该模式使得移动设备100向设备的用户展示显示设备104的大致一半、且还通过暴露的第二输入设备202来启用输入。如上所论，第二输入设备202可以利用键盘来响应于在显示设备104的暴露部分中所显示的内容而输入文本。其它有用的输入技术包括混合工具、绘图工具、选项等，并且也可以与第二输入设备202整合以为了与显示设备104的暴露部分上所显示的内容相交互。

为了针对高效观看模式500计算第一壳体108与第二壳体110之间的相对角度，对来自第一加速度计126和第二加速度计128的输入进行比较。当设备呈高效观看模式500时，如果屈曲结构112在高效观看模式中允许第二壳体110与第一壳体108齐平，第一x轴130与第二x轴132读出为180度，或者如果第二壳体110因屈曲结构112的限制而向上倾斜并且远离第一壳体108，第一x轴130与第二x轴132读出为读出为锐角(在图3中所示)。

再一次，观看模式确定模块114也可以采用其它传感器来进一步确定高效观看模式500或者验证所确定的高效观看模式500。当所述设备呈高效观看模式500时，因为第二壳体110并未挡住第一ir传感器134，第一ir传感器134读出为最小值。第二ir传感器136读出为高值，因为第一壳体108几乎挡住第二ir传感器136。第一与第二壳体108、110之间的相对锐角可以使得第二ir传感器136的读数略低于闭合观看模式200和扫视观看模式400中。在该模式中，接近传感器138读出为最小值，因为第二壳体110并未挡住接近传感器138。此外，磁强计140读出为高于设备100呈停靠观看模式300时但低于设备100呈扫视观看模式400时的值，因为与扫视观看模式400相比，磁强计基准142距磁强计300远出对应于显示设备104的暴露部分更大(大致一半)的距离。

当所述设备呈高效观看模式500时，观看模式确定模块114还可以利用来自显示设备104的信号来确定高效观看模式500或者验证高效观看模式500的确定。例如，显示设备104内的触摸传感器146可以确定第二壳体110的前缘接触显示设备104对应于第一壳体108的一部分的位置。这可以进一步确立高效观看模式500，而同样也可以确立显示设备104的确切暴露量。确立显示设备104的暴露量可以有助于优化在暴露的显示设备104显示何信息。

虽然已经参照五个观看模式(打开、闭合、停靠、扫视和高效)示出和描述移动设备100，但在不脱离本公开的范围的情况下，通过本文所述的传感器能够确定任何数量的观看模式。移动设备100的任何弯曲度登记在所述传感器中的一个或多个上并且可以被用于创建任何数量的显示和用户界面模式。

示例系统

图6图示出实现为如参照图1所述的用于实现确定移动设备的壳体之间的空间关系的任何类型的移动计算和/或通信设备、可佩戴设备、便携式设备、电子设备、电器设备、媒体设备、消费者设备、游戏设备和/或移动计算机设备的示例系统600的各个组件。系统600具有低功率传感器融合核心602，其负责为观看模式确定模块114提供输入。

低功率传感器融合核心602使得观看模式确定模块114能够以从设备100耗用最小功率的方式发挥功用。对低功率传感器融合核心602的示例输入是传感器116，具体是参照图1的第一加速度计126、第二加速度计128、第一ir传感器134、第二ir传感器136、接近传感器138以及磁强计140。对低功率传感器融合核心602的其它输入可以是如邻近图1的其它传感器所示的陀螺仪604、参照图2和图3所讨论的第二输入设备202、和/或参照图5所讨论的显示设备104的触摸传感器146。所有上述输入都可以供观看模式确定模块114用于确定设备的观看模式。

观看模式确定模块可以被集成于多核移动设备ic608内或者被集成于低功率传感器融合核心602内。无论如何，低功率传感器融合核心602与多核移动设备ic608通信以响应于不同的观看模式而确立设备的功能。

示例过程

图7至图9图示出用于使用上述传感器来确定移动设备100的观看模式的示例过程。可以在硬件、固件、软件或其任何组合中实现这些方法的方面。参照图6所图示和讨论，将这些方法示为指定由一个或多个设备执行的操作的一组框。这些操作不一定受限于所示的次序来执行相应框中的操作。另外，这些操作的执行不限于示例系统。因此，将下述讨论安排为并行包括系统和过程的描述。

图7图示出用于使用加速度计和其它传感器来确定观看模式确定模块114的观看模式的示例过程700。在框702，观看模式确定模块114从第一加速度计126和第二加速度计128接收输入以收集关于第一壳体108和第二壳体110的空间取向的绝对数据。

在框704，观看模式确定模块114基于两个相应加速度计的第一x轴130与第二x轴132的相对角度计算，确定第一壳体108与第二壳体110之间的相对角度。

在判定框706，观看模式确定模块114确定是否能够仅基于相对角度计算而作出观看模式的确定。例如，如果相对角度为零或90度，则观看模式确定模块114具有足够的信息来确定观看模式。如果观看模式确定模块114能够确定观看模式，则过程继续至框708。如果观看模式确定模块114不能确定观看模式，则过程继续至框710。

在框708，观看模式确定模块114基于框704的角度计算来确定观看模式确定模块114的观看模式。

在框710，观看模式确定模块114从一个或多个其它传感器接收输入。这些传感器可以是第一ir传感器134、第二ir传感器136、接近传感器138、磁强计140或者显示设备104中的一个或多个。

在框712，观看模式确定模块114利用框704中的角度确定连同框710中的传感器输入来确定观看模式确定模块114的观看模式。

图8图示出用于使用磁强计和其它传感器来确定观看模式确定模块114的观看模式的示例过程800。在框802，观看模式确定模块从磁强计140接收输入以收集关于来自磁强计基准142的反馈的绝对数据。

在框804，观看模式确定模块114确定磁强计140与磁强计基准142之间的相对距离。

在判定框806，观看模式确定模块114确定是否能够仅基于距离计算而作出观看模式的确定。例如，如果距离为最大值或最小值，则观看模式确定模块114具有足够的信息来确定观看模式。如果观看模式确定模块114能够确定观看模式，则过程继续至框808。如果观看模式确定模块114不能确定观看模式，则过程继续至框810。

在框808，观看模式确定模块114基于框804的距离计算来确定观看模式确定模块114的观看模式。

在框810，观看模式确定模块114从一个或多个其它传感器接收输入。这些传感器可以是第一加速度计126、第二加速度计128、第一ir传感器128、第二ir传感器134、接近传感器136或者显示设备104中的一个或多个。

在框812，观看模式确定模块114利用框804中的距离确定连同框810中的传感器输入来确定观看模式确定模块114的观看模式。

图9图示出用于使用冗余传感器来确定观看模式确定模块114的观看模式的示例过程900。在框902，观看模式确定模块114从观看模式确定模块114的一个或多个传感器接收输入。这些传感器可以是第一加速度计126、第二加速度计128、第一ir传感器134、第二ir传感器136、接近传感器138、磁强计140或者显示设备104中的一个或多个。

在框904，观看模式确定模块114基于从一个或多个传感器接收的输入来确定设备100的多个壳体的空间关系。

在框906，观看模式确定模块114从观看模式确定模块114的一个或多个其它传感器接收输入。这些传感器可以是在框902中未曾用作输入的第一加速度计126、第二加速度计128、第一ir传感器134、第二ir传感器136、接近传感器138、磁强计140或者显示设备104中的一个或多个。

在框908，观看模式确定模块114验证来自一个或多个其它传感器的输入与框904的所确定的空间关系相关联。如果观看模式确定模块114无法验证所确定的空间关系，则过程停止于此。

在框910，响应于框908验证了所确定的空间关系，观看模式确定模块114确定观看模式确定模块114的观看模式。

虽然已经通过特有于特征和/或方法的语言描述了确定移动设备的壳体之间的空间关系的实施方式，但所附权利要求的主题并不一定限于所述的特定特征或方法。相反，特定的特征和步骤被公开为确定移动设备的壳体之间的空间关系的示例性实施方式。

示例设备

图10图示出示例其中能够实现确定移动设备的壳体之间的空间关系的实施例的设备1000的各种组件。示例设备1000能够被实现为参照图1至图4所述的计算设备中的任何一个，诸如任何类型的客户端设备、移动电话、平板型计算机、计算、通信、娱乐、游戏、媒体播放和/或其它类型的设备。例如，可以将图1中所示的移动设备100实现为示例设备1000。

设备1000包括通信收发器1002，其启用设备数据1004与其它设备的有线和/或无线通信。此外，设备数据能够包括任何类型的音频、视频和/或图像数据。示例的收发器包括与各种ieee802.15(bluetooth^tm(蓝牙))标准兼容的无线个人区域网络(wpan)无线电、与各种ieee802.11(wifi^tm)标准中的任何一个兼容的无线局域网络(wlan)无线电、用于蜂窝电话通信的无线广域网络(wwan)无线电、与各种ieee802.15(wimax^tm)标准兼容的无线城域网络(wman)无线电、以及用于网络数据通信的有线局域网络(lan)以太网收发器。

设备1000还可以包括一个或多个数据输入端口1006，经由所述一个或多个数据输入端口能够接收任何类型的数据、媒体内容和/或输入(诸如对设备的用户可选择输入、消息、音乐、电视内容、记录内容，以及从任何内容源和/或数据源接收的任何其它类型的音频、视频和/或图像数据)。数据输入端口可以包括usb端口、同轴电缆端口以及用于闪存、dvd、cd等的其它串联或并联的连接器(包括内置连接器)。这些数据输入端口可以被使用于将设备耦合至任何类型的组件、外设或者配件(诸如麦克风和/或相机)。

设备1000包括一个或多个处理器(例如，微处理器、控制器等中的任何一个)的处理系统1008和/或实现为处理计算机可执行指令的片上系统(soc)的处理器和存储器系统。处理器系统可以至少部分地在硬件中实现，硬件能够包括集成电路或片上系统、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、复杂可编程逻辑设备(cpld)以及其它硅的实施方案和/或其它硬件的组件。替选地或附加地，能够使用结合处理和控制电路来实施的软件、硬件、固件或者固定逻辑电路的任何一个或组合(其总体被标识为1010)来实现所述设备。设备1000可以进一步包括任何类型的系统总线或者其它数据和命令传递系统，其耦合设备内的各个组件。系统总线能够包括不同总线结构和构架以及控制和数据线路中的任何一个或组合。

设备1000还包括实现数据存储的计算机可读存储存储器1012，诸如能够由计算设备访问的、和提供数据和可执行指令(例如，软件应用、程序、函数等)的永久存储的数据存储设备。计算机可读存储存储器1012的示例包括易失性存储器和非易失性存储器、固定和可移动媒体设备、以及保存供计算设备访问的数据的任何适当的存储器设备或者电子数据存储设备。计算机可读存储存储器能够包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、快闪存储器以及其它类型的在各种存储器设备配置中的存储介质的各种实施方案。设备1000还可以包括大容量存储的媒体设备。

计算机可读存储存储器1012提供用于存储设备数据1004、其它类型的信息和/或数据、以及各种设备应用1014(例如，软件应用)的数据存储机制。例如，操作系统1016能够用存储器设备保存为软件指令并且由处理系统1008来执行。设备应用也可以包括设备管理器，诸如任何形式的控制应用、软件应用、信号处理和控制模块、本机于特定设备的代码、用于特定设备的硬件抽象层等等。在本示例中，设备1000包括传感器系统1018，其实现确定移动设备的壳体之间的空间关系的实施例，并且可以用硬件组件和/或以软件来实现，诸如当设备1000被实现为参照图1至图6所述的移动设备100时。传感器系统1018的示例是由移动设备100实现的传感器116。

设备1000还包括音频和/或视频处理系统1020，其生成用于音频系统1022的音频数据和/或生成用于显示系统1024的显示数据。音频系统和/或显示系统可以包括处理、显示和/或以其它方式呈现音频、视频、显示和/或图像数据的任何设备。能够经由rf(射频)链路、s-视频链路、hdmi(高清多媒体接口)、复合视频链路、分量视频链路、dvi(数字视频接口)、模拟音频连接或者诸如媒体数据端口1026的其它类似通信链路将显示数据和音频信号传送至音频组件和/或显示组件。在实施方式中，音频系统和/或显示系统是示例设备的集成组件。替选地，音频系统和/或显示系统是示例设备外部的外围组件。

设备1000还能够包括一个或多个电源1028(诸如当设备被实现为移动设备时)。电源可以包括充电和/或电力系统，并且能够被实现为柔性条带电池、可再充电电池、充电式超级电容器和/或任何其它类型的有源或无源的电源。

虽然已经通过特有于该特征和/或方法的语言来描述确定移动设备的壳体之间的空间关系的实施例，但所附权利要求的主题并不一定限于所述的特定特征或方法。相反，特定的特征和方法被公开为确定移动设备的壳体之间的空间关系的示例性实施方式，并且其它等价的特征和方法旨在属于所附权利要求的范围内。另外，描述了各种不同的实施例，应领会的是，每个所述的实施例能够以单独或者与一个或多个其它所述实施例相结合的方式来实现。