一种车辆悬架位移-接地力曲线的确定方法和装置与流程

本申请涉及车辆底盘悬架系统
技术领域：
，尤其涉及一种车辆悬架位移-接地力曲线的确定方法和装置。
背景技术：
：在车辆的开发阶段，通常需要对车辆底盘的悬架系统进行设计。在对悬架系统进行设计时，需要把握悬架位移和接地力之间的关系，即确定悬架位移-接地力曲线(l-dcurve)。其中，悬架位移可以理解为车辆经过凹凸不平的路面时，底盘悬架与车身之间发生的相对运动变化位移，接地力可以理解为车轮与地面之间的相互作用力。目前，在确定悬架位移-接地力曲线时，需要产品设计和系统集成参与，并将车辆的相关数据(比如整车重量、行程、布置图和车姿要求等)反馈至计算机辅助工程(cae，computeraidedengineering)，由cae部门建立繁琐的adams(机械系统动力学自动分析)模型，进而得到悬架位移-接地力曲线。然而，在实际应用中，这种确定悬架位移-接地力曲线的方法需要投入较多的人力物力，过程比较复杂，效率比较低。技术实现要素：本申请实施例提供一种车辆悬架位移-接地力曲线的确定方法和装置，用于解决目前在确定车辆悬架位移-接地力曲线时，过程较为复杂、效率较低的问题。为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：第一方面，提出一种车辆悬架位移-接地力曲线的确定方法，包括：获取与车辆的悬架位移和接地力相关的数据信息；获取预先确定的曲线预估模型，所述曲线预估模型基于excel中的visualbasic宏语言vba编译得到；将所述数据信息作为所述曲线预估模型的输入，基于所述曲线预估模型确定得到所述悬架位移-接地力曲线。第二方面，提出一种车辆悬架位移-接地力曲线的确定装置，包括：第一获取单元，获取与车辆的悬架位移和接地力相关的数据信息；第二获取单元，获取预先确定的曲线预估模型，所述曲线预估模型基于excel中的visualbasic宏语言vba编译得到；确定单元，将所述数据信息作为所述曲线预估模型的输入，基于所述曲线预估模型确定得到所述悬架位移-接地力曲线。第三方面，提出一种电子设备，包括处理器以及与处理器电连接的存储器，所述存储器存储有程序或者指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法。第四方面，提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令在被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本申请实施例可以基于excel中的vba编译得到曲线预估模型，在确定悬架位移-接地力曲线时，可以获取与悬架位移和接地力相关的数据信息，并将这些数据信息作为曲线预估模型的输入，基于该曲线预估模型就可以得到悬架位移-接地力曲线。这样，由于可以在获取得到与悬架位移和接地力相关的数据信息的情况下，通过excel中自带的vba模块进行运算进而得到悬架位移-接地力曲线，无需依赖adams软件，因此可以缩短业务流程，减少开发投入，使得整个实现过程较为简单，效率更高，且确定得到的悬架位移-接地力曲线的精度还可以满足项目初期使用要求。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请的一个实施例车辆悬架位移-接地力曲线的确定方法的流程示意图；图2是本申请的一个实施例车辆悬架位移-接地力曲线的确定方法的流程示意图；图3是本申请的一个实施例悬架位移-接地力曲线的示意图；图4是本申请的一个实施例电子设备的结构示意图；图5是本申请的一个实施例车辆悬架位移-接地力曲线的确定装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
技术领域：
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。图1是本申请的一个实施例车辆悬架位移-接地力曲线的确定方法的流程示意图。所述方法如下所述。s102：获取与车辆的悬架位移和接地力相关的数据信息。本实施例中，车辆的悬架可以是麦弗逊悬架，该麦弗逊悬架具体可以包括弹簧、减震器、缓冲块、回弹限位块和衬套共四种硬件结构，这些硬件结构之间的连接关系可以参见现有技术中的相关记载，这里不再详细说明。当然，在其他可能的实现方式中，麦弗逊悬架也可以包含其他硬件结构，这里不再一一举例说明。在车辆的悬架为上述麦弗逊悬架的基础上，本实施例在获取与车辆的悬架位移和接地力相关的数据信息时，获取到的数据信息具体可以包括以下信息中的至少一种：(1)与悬架位移要求对应的悬架位移区间。该悬架位移要求(也可以称为悬架行程要求)可以理解为产品设计时规定的悬架位移(包括压缩和回弹两种情况)的变化区间，该变化区间即为悬架位移区间，也是本实施例需要确定的悬架位移-接地力曲线所对应的悬架位移的变化区间。(2)预设的弹簧总成和衬套刚度。该弹簧总成包括上下垫。(3)悬架中的弹簧、减震器和缓冲块的杠杆比。该杠杆比可以根据车辆或车辆悬架的硬件设计布置确定得到。(4)缓冲块在力的作用下发生变形时的力-位移曲线数据。(5)回弹限位块在力的作用下发生变形时的力-位移曲线数据。回弹限位块可以理解为r/bstopper。上述缓冲块的力-位移曲线数据和回弹限位块的力-位移曲线数据可以理解为能够形成相应曲线的原始数据。本实施中，这两种曲线数据都可以基于产品设计得到。(6)缓冲块压缩变形前的行程。该行程即为bc值。一般地，车轮向上运动时会使缓冲块与车辆中的某个硬件结构接触导致缓冲块被压缩变形，这里的bc值可以理解为缓冲块在和硬件结构接触前与硬件结构之间的距离。(7)回弹限位块发生变形前的位移量。该位移量即为r/bstoppertouch值。一般地，车轮向下运动时会使回弹限位块与车辆中的某个硬件结构接触导致回弹限位块被压缩变形，这里的r/bstoppertouch值可以理解为回弹限位块在和硬件结构接触前与硬件结构之间的距离。(8)设计状态下的簧下质量和接地力。该设计状态可以理解为基准状态，在该基准状态下，悬架位移为0。设计状态下的簧下质量和接地力可以基于产品设计确定得到。在获取得到与悬架位移和接地力相关的数据信息后，可以执行s104。s104：获取预先确定的曲线预估模型，曲线预估模型基于excel中的visualbasic宏语言vba编译得到。本实施例在确定悬架位移-接地力曲线之前，可以基于excel中自带的vba(visualbasicforapplications)宏语言编译得到曲线预估模型，该曲线预估模型可以基于s102中获取得到的数据信息确定得到悬架位移-接地力曲线。由于可以基于excel中自带的vba模块实现数据计算进而得到悬架位移-接地力曲线，无需依赖现有的adams软件，因此，可以减少adams软件资源占用，开发成本更低。s106：将数据信息作为曲线预估模型的输入，基于曲线预估模型确定得到悬架位移-接地力曲线。在s106中，可以将s102中获取到的数据信息作为s104中获取到的曲线预估模型的输入，通过在excel中运行该曲线预估模型，就可以得到悬架位移-接地力曲线。在将s102中获取到的数据信息作为模型输入时，可以将数据信息记录在excel的单元格中。这样，可以将数据信息与excel中的行或列进行关联，进而与该曲线预估模型进行关联，作为该模型的输入数据。在将数据信息作为曲线预估模型的输入后，在基于曲线预估模型确定悬架位移-接地力曲线时，具体可以包括以下步骤：首先，基于曲线预估模型依次确定得到悬架位移和接地力之间的第一曲线、第二曲线和第三曲线。本实施例中，第一曲线、第二曲线和第三曲线之间是相互独立且递进的关系。其中，第一曲线表征在悬架结构中的弹簧和回弹限位块发生变形的情况下悬架位移和接地力之间的曲线，第二曲线表征在弹簧发生变形的情况下悬架位移和接地力之间的曲线，第三曲线表征在弹簧和缓冲块发生变形的情况下悬架位移和接地力之间的曲线。其中，第一曲线、第二曲线和第三曲线各自对应不同的悬架位移区间。在确定第一曲线、第二曲线和第三曲线时，具体地，可以定义在弹簧和回弹限位块发生变形的情况下对应的循环变量，并基于该循环变量循环运行该曲线预估模型对应的编码，同时设置在满足一定条件的情况下跳出循环，此时可以得到第一曲线。在跳出循环后，可以定义在弹簧发生变形的情况下对应的循环变量，并基于该循环变量循环继续运行该曲线预估模型对应的编码，同时设置在满足一定条件的情况下跳出循环，此次循环过程得到的曲线为第二曲线。在跳出循环后，可以定义在弹簧和缓冲块发生变形的情况下对应的循环变量，并基于该循环变量循环继续运行该曲线预估模型对应的编码，同时设置在满足一定条件的情况下跳出循环，此时此次循环过程得到的曲线为第三曲线。这三个曲线之间相互独立且依次递进。其次，基于第一曲线、第二曲线和第三曲线，确定得到悬架位移-接地力曲线。本实施例中，第一曲线、第二曲线和第三曲线各自对应的悬架位移区间可以构成悬架结构的总悬架位移区间(即悬架位移要求)。比如，若第一曲线对应的悬架位移区间为[x1,x2]，第二曲线对应的悬架位移区间为[x3,x4]，第三曲线对应的悬架位移区间为[x5,x6]，则总的悬架位移区间为[x1,x6]，其中，x2＝x3，x4＝x5。这样，在基于这三条曲线确定悬架位移-接地力曲线时，可以将第一曲线、第二曲线和第三曲线按照各自对应的悬架位移区间进行拼接，拼接后的曲线即为悬架位移-接地力曲线。需要说明的是，本申请实施例在基于曲线预估模型得到第三曲线时，可以同时得到悬架位移-接地力曲线。可选地，在基于曲线预估模型确定得到悬架位移-接地力曲线的过程中，可以将悬架位移-接地力曲线对应的悬架位移数据和接地力数据记录在excel的预设单元格中，以便后续可以查看。其中，悬架位移数据和接地力数据为构成悬架位移-接地力曲线的悬架位移值和接地力值，具体可以是在上述基于曲线预估模型依次得到第一曲线、第二曲线和第三曲线的过程中，生成的悬架位移数据和接地力数据。为了便于理解基于曲线预估模型确定得到悬架位移-接地力曲线的过程，可以参见图2所示的实施例。图2中，在将s102中获取的数据信息记录在excel表中作为曲线预估模型输入后，在运行曲线预估模型对应的编码之前，可以清除存储区中的历史数据，该存储区可以是上述用于存储悬架位移数据和接地力数据的预设单元格。在清除历史数据后，可以定义循环变量，用于关联excel中的行号。此外，还可以根据数据信息设定break跳出条件，以便在循环整个全行程或输入数据为空时跳出循环。在进行上述设置后，可以运行曲线预估模型对应的编码。在运行过程中，首先，可以基于s102中获取的数据信息，循环计算极限回弹和r/bstoppertouch之间的悬架位移-接地力曲线，即在弹簧和回弹限位块发生变形的情况下，计算悬架位移和接地力之间的曲线，得到第一曲线。其次，在跳出上一个循环后，可以基于s102中获取的数据信息，循环计算r/bstoppertouch和buprtouch之间的悬架位移-接地力曲线，即在弹簧发生变形的情况下，计算悬架位移和接地力之间的曲线，得到第二曲线。最后，在跳出上一个循环后，可以基于s102中获取的数据信息，循环计算buprtouch和buprstop之间的悬架位移-接地力曲线，即在弹簧和缓冲块发生变形的情况下，计算悬架位移和接地力之间的曲线，得到第三曲线。在上述三个循环过程中，可以将第一曲线、第二曲线和第三曲线各自对应的悬架位移数据和接地力数据存储到预定区域。在得到第三曲线并跳出循环后，可以终止运算并将第一曲线、第二曲线和第三曲线按照各自对应的悬架位移区间进行拼接，最终可以得到悬架位移-接地力曲线。在一种可能的实现方式中，最终得到的悬架位移-接地力曲线可以如图3所示。图3中，横坐标表示悬架位移，纵坐标表示接地力。可选地，在得到悬架位移-接地力曲线后，还可以基于该曲线和接地力反推得到悬架位移，具体实现方式如下。可以在excel设置辅助单元格，该辅助单元格中可以预先定义车辆在指定状态下的特征点，这些特征点具体可以是期望分析的内容。比如，可以是0.4w、2w、2.5g、5g(w表示设计状态下的簧上质量*重力加速度，g表示设计状态的接地力)。在得到悬架位移-接地力曲线后，可以基于上述期望分析的内容确定得到对应指定状态下的接地力值。之后，可以通过match函数，将接地力值与悬架位移-接地力曲线进行匹配，得到匹配结果。本实施例中，匹配结果中可以包括特征点、接地力值、与接地力值对应的悬架位移值以及悬架位移值和接地力值在excel表中的存储位置，该存储位置可以是行号，便于查找对应的悬架位移值和接地力值。可选地，上述匹配结果可以以表格的形式进行展示，具体请参见表1。表1中包括4个特征点，分别为0.4w，4.0w，4.5g和2.0g。针对每个特征点，表1中都有对应的接地力值、悬架位移值，以及接地力值和悬架位移值所在的excel中的行号。表1特征点0.4w4.0w4.5g2.0g接地力值21902190024637.510950行号37443477250位悬架移值-83.284.184.772.9可选地，在得到悬架位移-接地力曲线后，还可以基于悬架位移-接地力曲线进行参数符合性检讨及强度和耐久校核。比如，可以进行弹簧、减震器、缓冲块及上下垫性能参数预设值符合性检讨；2g行程判断(冲击性能潜力把握)；减震器、弹簧、稳定杆、控制臂、连杆等耐久强度行程计算(用于零件成立性分析)；其他关联分析等(比如行程提取)。应理解，在其他实现方式中，还可以基于悬架位移-接地力曲线进行其他分析或应用，这里不再一一举例说明。需要说明的是，本申请实施例提供的曲线预估模型，对于模型使用者而言，仅需修改s102中获取得到的数据信息的具体数值及期望分析内容(即特征点)，其余为通用内容。此外，曲线预估模型对应的编译宏代码可通过增添和/或修改实现更多分析需求，满足更多的功能要求。本申请实施例的目的是建立一个easy-to-use模型(即曲线预估模型)，便于产品设计在保证项目初期精度前提下，对零件设计进行更为高效和低成本的可行性分析及优化设计。本申请实施例与现有的确定车辆悬架位移-接地力曲线的方法相比，只需要产品设计参与进来，在获取得到与悬架位移和接地力相关的数据信息的情况下，通过excel中自带的vba模块进行运算就可以得到悬架位移-接地力曲线，不需要cae和系统集成的参与，也无需依赖adams模型，因此可以缩短业务流程，减少开发投入，使得整个实现过程较为简单，效率更高，且确定得到的悬架位移-接地力曲线的精度还可以满足项目初期使用要求。上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。图4是本申请的一个实施例电子设备的结构示意图。请参考图4，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(random-accessmemory，ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是isa(industrystandardarchitecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheralcomponentinterconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extendedindustrystandardarchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成车辆悬架位移-接地力曲线的确定装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：获取与车辆的悬架位移和接地力相关的数据信息；获取预先确定的曲线预估模型，所述曲线预估模型基于excel中的visualbasic宏语言vba编译得到；将所述数据信息作为所述曲线预估模型的输入，基于所述曲线预估模型确定得到所述悬架位移-接地力曲线。上述如本申请图4所示实施例揭示的车辆悬架位移-接地力曲线的确定装置执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。该电子设备还可执行图1和图2的方法，并实现车辆悬架位移-接地力曲线的确定装置在图1和图2所示实施例中的功能，本申请实施例在此不再赘述。当然，除了软件实现方式之外，本申请的电子设备并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的便携式电子设备执行时，能够使该便携式电子设备执行图1和图2所示实施例的方法，并具体用于执行以下操作：获取与车辆的悬架位移和接地力相关的数据信息；获取预先确定的曲线预估模型，所述曲线预估模型基于excel中的visualbasic宏语言vba编译得到；将所述数据信息作为所述曲线预估模型的输入，基于所述曲线预估模型确定得到所述悬架位移-接地力曲线。图5是本申请的一个实施例车辆悬架位移-接地力曲线的确定装置50的结构示意图。请参考图5，在一种软件实施方式中，所述车辆悬架位移-接地力曲线的确定装置50可包括：第一获取单元51、第二获取单元52和确定单元53，其中：第一获取单元51，获取与车辆的悬架位移和接地力相关的数据信息；第二获取单元52，获取预先确定的曲线预估模型，所述曲线预估模型基于excel中的visualbasic宏语言vba编译得到；确定单元53，将所述数据信息作为所述曲线预估模型的输入，基于所述曲线预估模型确定得到所述悬架位移-接地力曲线。可选地，所述车辆的悬架为麦弗逊悬架，所述麦弗逊悬架包括弹簧、减震器、缓冲块、回弹限位块和衬套；其中，所述数据信息包括以下至少一种：与悬架位移要求对应的悬架位移区间；预设的弹簧总成和衬套刚度；所述弹簧、所述减震器和所述缓冲块的杠杆比；所述缓冲块在力的作用下发生变形时的力-位移曲线数据；所述回弹限位块在力的作用下发生变形时的力-位移曲线数据；所述缓冲块压缩变形前的行程；所述回弹限位块发生变形前的位移量；设计状态下的簧下质量和接地力，所述设计状态表征悬架位移为0的状态。可选地，所述确定单元53基于所述曲线预估模型确定得到所述悬架位移-接地力曲线，包括：基于所述曲线预估模型依次确定得到悬架位移和接地力之间的第一曲线、第二曲线和第三曲线；基于所述第一曲线、所述第二曲线和所述第三曲线，确定得到所述悬架位移-接地力曲线。可选地，所述第一曲线表征在所述弹簧和所述回弹限位块发生变形的情况下悬架位移和接地力之间的曲线，所述第二曲线表征在所述弹簧发生变形的情况下悬架位移和接地力之间的曲线，所述第三曲线表征在所述弹簧和所述缓冲块发生变形的情况下悬架位移和接地力之间的曲线，所述第一曲线、所述第二曲线和所述第三曲线各自对应不同的悬架位移区间；其中，所述确定单元53基于所述第一曲线、所述第二曲线和所述第三曲线，确定得到所述悬架位移-接地力曲线，包括：将所述第一曲线、所述第二曲线和所述第三曲线按照各自对应的悬架位移区间进行拼接，得到所述悬架位移-接地力曲线。可选地，所述数据信息记录在所述excel的单元格中后作为所述曲线预估模型的输入；其中，所述确定单元53在基于所述曲线预估模型确定得到所述悬架位移-接地力曲线时，将所述悬架位移-接地力曲线对应的悬架位移数据和接地力数据记录在所述excel的预设单元格中。可选地，所述excel中包括辅助单元格，所述辅助单元格中预先定义有所述车辆在指定状态下的特征点；其中，所述确定单元53在得到所述悬架位移-接地力曲线后，确定所述车辆在所述指定状态下的接地力值；通过match函数，将所述接地力值与所述悬架位移-接地力曲线进行匹配，得到匹配结果，所述匹配结果中包括所述特征点、所述接地力值、与所述接地力值对应的悬架位移值以及所述悬架位移值和所述接地力值在所述预设单元格中的位置。可选地，所述确定单元53在确定得到所述悬架位移-接地力曲线后，基于所述悬架位移-接地力曲线进行参数符合性检讨及强度和耐久校核。本申请实施例提供的车辆悬架位移-接地力曲线的确定装置50还可执行图1和图2的方法，并实现车辆悬架位移-接地力曲线的确定装置50在图1和图2所示实施例的功能，本申请实施例在此不再赘述。总之，以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。当前第1页12