双离合变速箱车辆的加速度估算方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种双离合变速箱车辆的加速度估算方法。
【背景技术】
[0002] 相关技术指出，加速度传感器可以计算车辆的加速度，然而，车辆在低速下行驶时 对传感器的干扰比较大，且成本高，传感器失效后不能计算车辆的加速度。
【发明内容】
[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的 在于提出一种实时性好且稳定性高的双离合变速箱车辆的加速度估算方法。
[0004] 根据本发明的双离合变速箱车辆的加速度估算方法，所述车辆包括发动机和双离 合器，所述发动机与所述双离合器相连以控制所述车辆换挡，所述双离合器中的每个离合 器分别控制至少一个挡位，其中，所述车辆的加速度a被构造成：
[0005]
【主权项】
1. 一种双离合变速箱车辆的加速度估算方法，其特征在于，所述车辆包括发动机和双 离合器，所述发动机与所述双离合器相连以控制所述车辆换挡，所述双离合器中的每个离 合器分别控制至少一个挡位，其中，所述车辆的加速度a被构造成：
其中，v为所述车辆的实时速度，t为所述车辆的行驶时间，T为所述车辆的驱动力矩，I；为所述车辆的阻力矩，r为所述车辆的车轮半径，J为所述车辆的转动惯量， 所述车辆的行驶过程包括单挡阶段和换挡阶段，所述单挡阶段为所述车辆在一个固定 挡位行驶的过程，其中， 当控制所述固定挡位的所述离合器与所述发动机没有相对转速时，此时加速度a满 足：
当控制所述固定挡位的所述离合器出现滑磨时，此时加速度a满足：
其中，i为所述固定挡位的传动比，为所述发动机的实时扭矩，Jv为所述车辆的整车 转动惯量，1为所述发动机的转动惯量，T。为控制该所述固定挡位的所述离合器的真实扭 矩，E为控制该所述固定挡位的所述离合器的预估扭矩，石f为所述发动机的预估轴速， 为所述发动机的实时轴速，ft)/为所述发动机的修正预估轴速；IV为控制该所述固定挡位 的所述离合器的修正预估扭矩，S为修正系数， 所述换挡阶段为所述车辆从初始挡位切换到目标挡位行驶的过程，所述换挡阶段包 括： 准备期阶段，在所述准备期阶段中，控制所述初始挡位的所述离合器处于结合状态，控 制所述目标挡位的所述离合器与所述发动机完全脱开，此时加速度a满足：
扭矩相阶段，在所述扭矩相阶段中，控制所述初始挡位的所述离合器处于结合状态，控 制所述目标挡位的所述离合器处于滑磨状态，此时加速度a满足：
，且1；2=^2;以及 惯性相阶段，在所述惯性相阶段中，控制所述初始挡位的所述离合器与所述发动机脱 开，控制所述目标挡位的所述离合器处于滑磨状态，此时加速度a满足：
其中，h为所述初始挡位的传动比，"为所述目标挡位的传动比，^为控制所述初始 挡位的所述离合器的真实扭矩，T&为控制所述目标挡位的所述离合器的真实扭矩，云2为 控制所述目标挡位的所述离合器的预估扭矩，为控制所述目标挡位的所述离合器的修 正预估扭矩。
2. 根据权利要求1所述的双离合变速箱车辆的加速度估算方法，其特征在于，所述修 正系数S取值为0.03?0.05。
3. 根据权利要求1所述的双离合变速箱车辆的加速度估算方法，其特征在于，所述车 辆的阻力矩Tr被构造成： Tr=(m ? g ? sin 0 +m ? g ? cos 0 ? u ) ? r, 其中，m为所述车辆的质量，g为重力加速度，0为坡度，y为滚动阻力系数。
4. 根据权利要求3所述的双离合变速箱车辆的加速度估算方法，其特征在于，所述坡 度0通过坡度传感器得到。
【专利摘要】本发明公开了一种双离合变速箱车辆的加速度估算方法，车辆包括发动机和双离合器，发动机与双离合器相连以控制车辆换挡，双离合器中的每个离合器分别控制至少一个挡位，其中，车辆的加速度a被构造成：其中，v、t、r、J分别为车辆的实时速度、行驶时间、车轮半径、转动惯量，T、Tr分别为车辆的驱动力矩、阻力矩，车辆的行驶过程包括单挡阶段和换挡阶段，单挡阶段为车辆在一个固定挡位行驶的过程，换挡阶段为车辆从初始挡位切换到目标挡位行驶的过程。根据本发明的双离合变速箱车辆的加速度估算方法，通过计算车辆在不同的行驶阶段的实时驱动力矩和阻力矩，从而可以有效且较准确地估算车辆的实时加速度，稳定性好，且节省成本。
【IPC分类】G06F19-00
【公开号】CN104573300
【申请号】CN201310516845
【发明人】陈新立
【申请人】比亚迪股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月28日