100的两侧以操作为显示单元110围绕其转动的轴。
[0080]图5A到图是示出根据本发明总体构思的示例性实施例的卷起柔性显示设备的方法的视图。
[0081]在本发明总体构思中，柔性显示设备100包括显示单元110，并且因此卷起柔性显示设备100可以指卷起显示单元110。
[0082]图5A和图5B示出了卷起柔性显示设备100中的显示单元110的方法，该卷起柔性显示设备100包括具有圆柱形结构的主体2100。详细地，如图5A所示，来到主体2100外部的显示单元110可以通过使用主体2100作为轴来卷起。此外，如图5B所示，来到主体2100外部的显示单元110可以通过使用握持器220作为轴来卷起。
[0083]图5C和图示出了卷起柔性显示设备100中的显示单元110的方法，该卷起柔性显示设备100包括被安装在其一侧的边缘区域中的电源单元2300。详细地，如图5C所示，显示单元110可以通过使用支撑部件2400作为轴来卷起。此外，如图所示，显示单元110可以通过使用电源单元2300作为轴来卷起。
[0084]如上所述，显示单元110可以根据各种方法来卷起。然而，这仅仅是示例性实施例，并且因此显示单元110可以根据显示单元110的特性在没有附加的轴的情况下卷起。因此，图3A到图4中所示的柔性显示设备100的形状仅仅是示例性实施例，并且因此柔性显示设备100可以以各种形状来实现。恒定的力可以被连续地施加到显示单元110，以保持显示单元110卷起。此外，显示单元110可以保持卷起直到额外的力被施加以使显示单元110平坦。
[0085]如上所述，柔性显示设备100可以通过外部压力被弯曲，从而改变其形状。形状改变可以包括弯曲和卷起柔性显示设备100。
[0086]弯曲是指柔性显示设备100被弯曲。
[0087]卷起是指柔性显示设备100被卷起。例如，卷起可以被定义为在预设区域中感测到预设的或更大的弯曲角度的弯曲。另外，卷起可以被定义为，柔性显示设备100的卷起截面具有基本上接近于圆形或椭圆形的形状。
[0088]然而，如上所述的各种改变的形状的定义仅仅是示例性实施例，并且各种改变的形状可以根据柔性显示装置100的类型，大小，重量、特性等来定义。例如，如果柔性显示装置100可弯曲到使得柔性显示设备100的表面相互面对，则卷起可以被定义为，柔性显示装置100的前表面和后表面由于弯曲而相互接触。
[0089]图6A到图8D是示出根据本发明总体构思的示例性实施例的感测柔性显示设备的形状的变化，即，柔性显示设备的弯曲和卷起，的方法的视图。
[0090]感测单元120感测柔性显示设备100的形状的变化。这里，形状的变化可以包括显示单元I1的弯曲或卷起。
[0091]特别地，如果显示单元110被卷起，则感测单元120检测卷起特性。这里，显示单元110可以在轴上卷起，并且轴，S卩，卷起轴，可以是连接由显示表面因卷起而形成圆的中心的线。另外，卷起特性可以是从露出区域的卷起直径、大小、位置和形状中选择的至少一个。在这种情况下，卷起直径可以是被卷起的显示单元110的最内和最外表面的直径和最外表面的直径的平均值。如果显示单元110被部分地卷起，则卷起直径可以是显示单元110的部分卷起区域中的直径。另外，如果在显示单元110中存在多个卷起区域，则感测单元120可以检测分别对应于多个卷起区域的卷起特性。
[0092]为此，感测单元120可以包括被排列在一个表面(诸如显示单元110的前表面或后表面)上的弯曲传感器、或者被排列在前表面和后表面上的弯曲传感器。
[0093]这里，弯曲传感器是指可弯曲的并且具有随着弯曲程度而变化的电阻值的传感器。弯曲传感器可以被实现为各种类型，诸如光纤弯曲传感器、压力传感器、应变计等。
[0094]图6A到图6D是示出根据本发明总体构思的示例性实施例的弯曲传感器的排列形状。
[0095]图6A示出了沿水平和垂直方向排列在显示单元110中以形成格子形状的多个条形弯曲传感器。详细地，弯曲传感器包括沿第一方向排列的弯曲传感器11-1到11-5和沿垂直于第一方向的第二方向排列的弯曲传感器12-1到12-5。弯曲传感器可以被排列成彼此保持预设的距离。
[0096]在图6A中，五个弯曲传感器11-1到11-5和五个弯曲传感器12_1到12_5分别沿水平和垂直方向排列，但是这仅仅是示例性实施例。弯曲传感器的数目可以根据显示单元110的大小等来改变。弯曲传感器如上所述沿水平方向和垂直方向排列，以感测显示单元110的所有区域的弯曲。因此，如果柔性显示设备只有部分具有柔性特性或者只有柔性显示设备的部分的弯曲可以被感测到，则传感器可以被排列在相应部分上。
[0097]弯曲传感器可以如图6A所示被安装在显示单元110的前表面上，但是这仅仅是示例性实施例。因此，弯曲传感器可以被安装在显示单元110的背面上或显示单元110的前表面和后表面二者上。
[0098]另外，弯曲传感器的形状、数目和排列位置可以以各种方式改变。例如，一个弯曲传感器或多个弯曲传感器可以与显示单元110相结合。这里，一个弯曲传感器可以感测一条弯曲数据，或者可以具有感测多条弯曲数据的多个感测通道。
[0099]图6B示出了根据示例性实施例的排列在显示单元110的表面上的一个弯曲传感器。如图6B所示，弯曲传感器21可以以圆形形状排列在显示单元110的前表面上。然而，这仅仅是示例性实施例，并且因此弯曲传感器21可以排列在显示单元110的后表面上并且可以以形成各种多边形(诸如矩形形状等)的闭合曲线形状来实现。
[0100]图6C示出了根据示例性实施例的彼此交叉排列的两个弯曲传感器。参照图6C，第一弯曲传感器71沿第一对角方向排列在显示单元110的第一表面上，而且第二弯曲传感器72沿第二对角方向排列在显示单元110的第二表面上。
[0101]根据上述各种示例性实施例，使用了线形弯曲传感器。然而，多个应变计可以被用于感测弯曲。
[0102]图6D示出了排列在显示单元110上的多个应变计。应变计根据金属或者半导体的电阻值的变化来感测要被测量的物体的表面形状的变化，所述金属或者半导体的电阻根据施加的力的等级极大地变化。一般地，如果诸如金属的材料的长度根据外力而增加，则材料的电阻值增加。如果材料的长度减小，则电阻值减小。因此，如果感测到电阻值的变化，则可以感测到柔性显示设备100的形状的变化。
[0103]参照图6D，多个应变计被排列在显示单元110的边缘区域中。应变计的数目可以根据显示单元110的大小、形状、预设弯曲感应、分辨率等而变化。
[0104]下文中，将描述通过使用排列成格子形状的弯曲传感器或应变计来感测柔性显示设备100的形状的变化的方法。
[0105]弯曲传感器可以被实现为使用电阻的电阻型传感器或者使用光纤的应变率的微光纤传感器。下文中，为了便于描述，弯曲传感器被描述为电阻型传感器。
[0106]图7A和图7B是示出根据本发明总体构思的示例性实施例的感测柔性显示设备中弯曲的方法。
[0107]如果显示单元110被弯曲，则排列在显示单元110的一个表面上或两个表面上的弯曲传感器一起弯曲，并且输出与施加的张力的强度相对应的电阻值。
[0108]换句话说，感测单元120可以通过使用施加到弯曲传感器的电压的强度或在弯曲传感器中流动的电流的强度来感测弯曲传感器的电阻值，并且可以根据电阻值的大小在相应的弯曲传感器的位置处感测弯曲状态。
[0109]例如，如图7A所示，如果显示单元110沿水平方向弯曲，则安装在显示单元110的前表面上的弯曲传感器41-1至41-5也弯曲，并根据所施加的张力的强度输出电阻值。
[0110]在这种情况下，所施加的张力的强度与弯曲程度成比例地增大。如果弯曲如图7A中所示那样执行，则中心区域的弯曲程度变得最大。因此，最大张力作用在属于中心区域的弯曲传感器41-1的点a3、弯曲传感器41-2的点b3、弯曲传感器41_3的点c3、弯曲传感器41-4的点d3和弯曲传感器41-5的点e3o因此，点a3、b3、c3、d3和e3具有最大电阻值。
[0111]弯曲程度朝向外侧变弱。因此，弯曲传感器41 -1在基于点a3朝向左和右方向处的电阻值小于在点a3处的电阻值，而且没有弯曲的点al、点al的左侧区域、点a5、和点a5的右侧区域具有与执行弯曲之前相同的电阻值。这同样适用于其他弯曲传感器41-2到41-5。
[0112]感测单元120可以基于感测到弯曲传感器的电阻值的变化的点之间的关系，感测弯曲区域的位置、大小和数目、弯曲线的大小、位置、数目和方向、弯曲的次数等。
[0113]弯曲区域是指显示单元110被弯曲的区域。由于弯曲传感器因弯曲而被一起弯曲，因此弯曲区域可以被定义为输出与以圆圈状态排列时不同的电阻值的弯曲传感器所在的所有点。电阻值没有改变的区域可以被定义为没有弯曲的平坦区域。
[0114]如果感测到电阻值变化的点之间的距离在预设距离内，则传感器120将输出电阻值的点感测为一个弯曲区域。如果感测到电阻值变化的点之间的距离超过预设距离，则传感器120可以将这些点分类为不同的弯曲区域。
[0115]如上所述，在图7A所示，弯曲传感器41-1的点al到a5、弯曲传感器41_2的点bl到b5、弯曲传感器41-3的点Cl到c5、弯曲传感器41-4的点dl到d5、以及弯曲传感器41_5的点el到e5具有与以圆圈状态排列时不同的电阻值。
[0116]在这种情况下，弯曲传感器41-1到41-5的在该处感测到电阻值变化的点在预设距离内顺序排列。
[0117]因此，感测单元120感测区域42，该区域42包括弯曲传感器41_1的点al到a5、弯曲传感器41-2的点bl到b5、弯曲传感器41-3的点Cl到c5、弯曲传感器41_4的点dl到d5、以及弯曲传感器41-5的点el到e5作为一个弯曲区域。
[0118]弯曲区域可以包括弯曲线。弯曲线可以被定义为连接每个弯曲区域中从该处检测到最大电阻值的点的线。
[0119]例如，如图7A所示，连接了在弯曲传感器41-1中输出最大电阻值的点a3、在弯曲传感器41-2中输出最大电阻值的点b3、在弯曲传感器41-3中输出最大电阻值的点c3、在弯曲传感器41-4中输出最大电阻值的点d3、以及在弯曲传感器41-5中输出最大电阻值的点e3的线43可以被定义为弯曲线。图7A示出了在显示表面的中心区域中沿垂直方向形成的弯曲线。
[0120]图7A描述的是，显示单元110沿水平方向弯曲并因此仅示出了排列成格子形状的弯曲传感器当中的沿水平方向排列的弯曲传感器。换句话说，沿垂直方向排列的弯曲传感器可以通过使用与显示单元110沿水平方向弯曲时相同的方法，感测显示单元110沿垂直方向弯曲。此外，如果显示单元110的形状沿对角方向改变，则张力被施加到沿水平和垂直方向排列的所有弯曲传感器。因此，显示单元I1沿对角方向的形状的改变可以基于沿水平和垂直方向排列的弯曲传感器的输出值来感测。
[0121]感测单元120可以通过使用应变计来感测显示单元110的弯曲。
[0122]详细地，如果显示单元110弯曲，则力作用在排列在显示单元110的边缘区域中的应变计上，并且应变计根据所施加的力的强度来输出不同的电阻值。因此，感测单元120可以基于应变计的输出值来感测显示单元110的弯曲。
[0123]例如，如图7B所示，如果显示单元110沿水平方向被弯曲，则力被施加到排列在显示单元I1的前表面上的多个应变计当中的、排列在弯曲区域中的应变计51-P，...，51-P+5，51-R，...，51-R+5。此外，应变计 51-P，...，51-P+5，51-R，...，51_R+5。此外根据所施加的力的强度来输出电阻值。因此，感测单元120感测区域52，该区域52包括输出与以圆圈状态排列时不同的电阻值的弯曲传感器所在的所有点，作为一个弯曲区域。
[0124]如果应变计的长度根据所施加的力而增大，则应变计输出增大的电阻值。如果应变计的长度减小，则应变计输出减小的电阻值。因此，感测单元120可以考虑弯曲方向，感测连接输出最大电阻值的应变计的线，或连接输出最小电阻值的应变计的线，作为弯曲线。
[0125]这里，当显示单元110的表面是二维表面上的x-y平面，弯曲方向可以基于垂直于x-y平面的轴Z，被划分为方向Z+(这是显示单元110的向前方向)和方向Z-(这是显示单元110的向后方向)。
[0126]应变计可以被排列在显示单元110的一个表面上或两个表面上。如果应变计被排列在显示单元110的两个表面上，S卩，沿向前方向和向后方向，则沿向前方向排列的应变计可以被实现为感测沿向前方向(也就是说，方向Z+)的凹弯曲，而且沿向后方向排列的应变计可以被实现为感测沿向后方向(也就是说，方向Z-)的凹弯曲。
[0127]如果应变计被排列在显示单元110的一个表面上，S卩，前表面或后表面上，则应变计可以被实现为感测显示单元110朝向前表面的弯曲和显示单元110朝向后表面的弯曲的形状。例如，如图7B所示，如果应变计被排列在显示单元110的前表面上，则感测单元120可以感测连接如果显示单元110沿方向Z+弯曲则输出最小电阻值的应变计的线，作为弯曲线。而且，尽管图7B未示出，但是如果应变计排列在显示单元110的前表面而且显示单元110沿方向Z-弯曲，则感测单元120可以感测连接输出最大电阻值的应变计的线，作为弯曲线。
[0128]图8A到图8D是示出根据本发明总体构思的示例性实施例的感测柔性显示设备中的卷起的方法。
[0129]图8A和图8B示出了用于卷起显示单元110的整个区域的整个卷起。如果显示单元110被整个卷起，则显示单元110的整个区域被弯曲到预设曲率或更大，并因此具有接近强度的力被施加到预设范围内的弯曲传感器和应变计。
[0130]如果显示单元110被整个卷起，则显示单元110的前表面和后表面可以相互接触。因此，感测单元120可以根据显示单元的前后表面110是否彼此接触，来确定显示单元110是否被卷起。在这种情况下，感测单元120可以包括触摸传感器。
[0131]因此，如果从预设范围内彼此接近的弯曲传感器或应变计的所有点输出的电阻值大于预设值，并且排列在显示单元110的前表面和后表面的触摸传感器感测到触摸，则柔性显示设备100可以确定显示单元110被整个卷起。
[0132]图8C和图8D示出了用于卷起显示单元110的部分区域的部分卷起。如果显示单元110被部分卷起，贝Ij排列在卷起区域中的弯曲传感器或应变计输出预设范围内的接近电阻值，如整个卷起的情况一样。另外，显示单元110的前表面和后表面在卷起区域中彼此接触。未卷起的区域处于平坦状态并以此具有与圆圈状态相同的电阻值。
[0133]因此，如果从预设范围内彼此接近的弯曲传感器或应变计的输出的电阻值大于预设值，并且排列在显示单元110的前表面和后表面的触摸传感器感测到相应区域中的触摸，则柔性显示设备100可以感测到显示单元110被部分卷起。
[0134]在上述示例性实施例中，如果显示单元110被卷起，则显示单元110的前表面和后表面已经被描述为相互接触，但是这仅仅是示例性实施例。换句话说，虽然显示单元110根据显示单元110的特性(例如，材料、形状、大小、厚度等)被卷起，但是显示单元110的前表面和后表面可以不相互接触。
[0135]在这种情况下，感测单元120可以通过使用磁传感器、磁场传感器、光传感器、接近传感器等，感测显示单元110的前表面和后表面是否相互接触。此外，柔性显示装置100可以基于感测单元120的感测结果，确定显示单元110是否被卷起。
[0136]如上所述，柔性显示装置100可以被改变成各种形状，并且可以基于感测单元120的感测结果来感测改变的形状。
[0137]柔性显示装置100也可以基于感测单元120的感测结果来检测弯曲程度，即，弯曲角度。
[0138]尽管未在图中示出，但是柔性显示装置100通过使用以预设的时间间隔从弯曲传感器输出的电阻值大小的变化来确定它的弯曲程度。详细地，弯曲传感器计算输出最大电阻值