柔性焊装线台车定位销自动切换设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种柔性焊装线台车定位销自动切换设备，特别涉及一种柔性焊装线台车定位销自动切换设备。
【背景技术】
[0002]目前，国内汽车厂相关的焊接线台车定位销切换设备较多，通常会设计成每套台车上自身具有三个方向的驱动装置，但这样结构设计非常复杂，占用空间大，同时难以达到设备安装精度的一致性以及自动化编程的较高要求。
[0003]因此，提供一种结构简单、性能可靠、占用空间小，能够切换多个台车的自动切换设备，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、应用效果显著的柔性焊装线台车定位销自动切换设备。
[0005]为实现上述目的本发明所采用的技术方案是:一种柔性焊装线台车定位销自动切换设备，其特征在于该设备由驱动组件、H向抓手组件、B向抓手组件及T向抓手组件连接组成；所述H向抓手组件以定位销定位并通过螺纹连接安装到驱动组件上，B向抓手组件以定位销定位并通过螺纹连接安装到驱动组件上，T向抓手组件以定位销定位并通过螺纹连接安装到驱动组件上；
所述驱动组件包括T向驱动部件、B向驱动部件、H向驱动部件、T向直线导轨、T向驱动支架A、T向驱动支架B、BH向驱动支架、TB驱动支架A、TB驱动支架B、固定连接架A、固定连接架B、盖板、开关支架及测距开关；
用于支撑T向驱动部件的T向驱动支架A与T向驱动支架B对应设置，T向驱动部件以定位销定位并通过螺栓连接安装到T向驱动支架B及TB驱动支架A上，B向驱动部件以定位销定位并通过螺栓连接安装到TB驱动支架A和TB驱动支架B上；BH向驱动支架以定位销定位并通过螺纹连接安装到B向驱动部件上，H向驱动部件以定位销定位并通过螺纹连接安装到BH向驱动支架上，固定连接架A以定位销定位并通过螺栓连接安装到TB驱动支架A及TB驱动支架B上，T向直线导轨通过螺栓连接安装到T向驱动支架B上，固定连接架B通过螺栓连接安装到T向驱动部件及T向直线导轨上，盖板通过螺栓连接安装到固定连接架A及固定连接架B上；测距开关通过螺栓连接安装到开关支架上，开关支架通过螺栓连接安装到固定连接架B上；
所述H向抓手组件包括过渡支架、气缸安装板、气缸、限位块、压块、轨迹滚轮A、微动开关支架、微动开关A、轨迹滚轮B、测距开关、微动开关B、接近开关、接近开关安装板、接近开关安装过渡板及测距开关安装架；
气缸安装板以定位销定位并通过螺栓连接安装到过渡支架上，气缸通过中心定位安装到气缸安装板上，压块通过中心定位安装到气缸及气缸安装板上，限位块通过螺纹连接安装到压块及气缸安装板上，轨迹滚轮A通过中心定位安装到压块上，微动开关支架通过螺纹连接安装到气缸安装板上，微动开关A通过中心定位安装到微动开关支架上，轨迹滚轮B通过中心定位安装到气缸安装板上，测距开关通过螺纹连接安装到测距开关安装架上，微动开关B通过中心定位安装到气缸安装板上，接近开关通过中心定位安装到接近开关安装板上，接近开关安装板通过螺纹连接安装到接近开关过渡板上，接近开关过渡板通过螺纹连接安装到气缸安装板上，测距开关安装架通过螺纹连接安装到气缸安装板上；
所述B向抓手组件包括气缸、气缸安装板、定位板、连杆、压头、摆臂、销轴A、销轴B、销轴C及气缸头；
气缸通过螺纹连接安装到气缸安装板上，气缸安装板通过螺纹连接安装到定位板上，连杆及销轴C通过中心定位连接安装到定位板上，连杆及销轴A通过中心定位连接安装到摆臂上，压头通过中心定位连接安装到摆臂上，气缸头通过螺纹连接安装到气缸上，气缸头及销轴B通过中心定位连接安装到摆臂上，摆臂通过销轴B定位于气缸头上；
所述T向抓手组件包括气缸、定位板、气缸头、摆臂、连杆、压头、连接架、通气块、密封圈A、密封圈B、弹簧、滑块、密封圈C、销轴A、销轴B、销轴C、微动开关及气缸安装过渡块；气缸及气缸安装过渡块通过螺纹连接安装到定位板上，气缸头通过螺纹连接安装到气缸上，连杆及销轴C通过中心定位安装到定位板上，连杆及销轴B通过中心定位安装到摆臂上，压头通过中心定位连接安装到摆臂上，气缸头及销轴A通过中心定位安装到摆臂上，连接架通过螺栓安装到定位板上，密封圈A、密封圈B、密封圈C、弹簧及滑块通过中心定位安装到定位板上，通气块通过螺纹连接安装到定位板上；微动开关通过螺纹连接安装到定位板上。
[0006]本发明的有益效果是:该设备结构简单，设计合理，占用空间小，一套自动切换设备可用于多个台车，台车自身可不用安装切换装置；该设备适合柔性焊装线，一套设备可适应多种车型，且换型方便，切换精度高，可广泛应用于汽车自动化多车型柔性焊接线上。
【附图说明】
[0007]图1是本发明整体结构主视示意图；
图2是本发明图1侧视图；
图3是本发明图1俯视图；
图4是本发明驱动组件结构主视图；
图5是本发明图4侧视图；
图6是本发明图4俯视图；
图7是本发明H向抓手组件结构主视图；
图8是本发明图7侧视图；
图9是本发明图7俯视图；
图10是本发明B向抓手组件结构主视图；
图11是本发明图10侧视图；
图12是本发明图10俯视图；
图13是本发明T向抓手组件结构主视图；
图14是本发明图13侧视图； 图15是本发明图13俯视图。
[0008]图中:
1、驱动组件:1-1T向驱动部件，1-2 B向驱动部件，1-3 H向驱动部件，1-4 T向直线导轨，1-5 T向驱动支架A，1-6 T向驱动支架B，1-7 BH向驱动支架，1_8 TB驱动支架A，1_9TB驱动支架B，1-10固定连接架A，1-11固定连接架B，1-12盖板，1-13开关支架，1-14测距开关;
2、H向抓手组件:2-1过渡支架，2-2气缸安装板，2-3气缸，2-4限位块，2-5压块，2-6轨迹滚轮A，2-7微动开关支架，2-8微动开关A，2-9轨迹滚轮B，2-10测距开关，2-11微动开关B，2-12接近开关，2-13接近开关安装板，2-14接近开关安装过渡板，2-15测距开关安装架；
3、B向抓手组件:3-1气缸，3-2气缸安装板，3-3定位板，3-4连杆，3-5压头，3-6摆臂，
3-7销轴A, 3-8销轴B，3-9销轴C，3-10气缸头；
4、T向抓手组件:4-1气缸，4-2定位板，4-3气缸头，4_4摆臂，4_5连杆，4-6压头，4_7连接架，4-8通气块，4-9密封圈A，4-10密封圈B，4-11弹簧，4-12滑块，4-13密封圈C，4-14销轴A，4-15销轴B，4-16销轴C，4-17微动开关，4-18气缸安装过渡块。
【具体实施方式】
[0009]以下结合附图和较佳实施例，对依据本发明提供的【具体实施方式】、结构、特征详述如下:
如图1-图15所示，一种柔性焊装线台车定位销自动切换设备，该设备由驱动组件1、H向抓手组件2、B向抓手组件3、T向抓手组件4连接组成；所述H向抓手组件2以定位销定位并通过螺纹连接安装到驱动组件I上，B向抓手组件3以定位销定位并通过螺纹连接安装到驱动组件I上，T向抓手组件4以定位销定位并通过螺纹连接安装到驱动组件I上。
[0010]所述驱动组件I包括T向驱动部件1-1 (T向为车长度方向)、B向驱动部件1_2(B向为车宽度方向)、H向驱动部件1-3 (H向为车高度方向)、T向直线导轨1_4、Τ向驱动支架Α1-5、Τ向驱动支架Β1-6、ΒΗ向驱动支架1_7、ΤΒ驱动支架Α1_8、ΤΒ驱动支架Β1-9、固定连接架Α1-10、固定连接架Β1-11、盖板1-12、开关支架1_13及测距开关1_14。
[0011]用于支撑T向驱动部件1-1的T向驱动支架A 1-5与T向驱动支架Β1-6对应设置，T向驱动部件1-1以定位销定位并通过螺栓连接安装到T向驱动支架Β1-6及TB驱动支架Α1-8上；Β向驱动部件1-2以定位销定位并通过螺栓连接安装到TB驱动支架Α1-8和TB驱动支架Β1-9上，BH向驱动支架1-7以定位销定位并通过螺纹连接安装到B向驱动部件
1-2上；Η向驱动部件1-3以定位销定位并通过螺纹连接安装到BH向驱动支架1