一种升降横移停车设备的卡留置安全装置制造方法
【专利摘要】升降横移机械式停车设备虽然性价比高，但自动化程度偏低、出入口通常是敞开式设计，当已有人进入设备内部运行区域而另外的操作者不知情，则操作设备的结果或将酿成事故。本发明一种升降横移停车设备的卡留置式安全装置，应用于采用公知技术制造的升降横移停车设备，其目的在于：当合法停车卡放于卡留置安全装置，则停车设备自载车板调度完成之后将不允许接受新的载车板调度操作输入，直到该合法停车卡从卡留置安全装置被移走。该卡留置安全装置不仅适用于升降横移停车设备的在用设备改造，也适用于新设备的配套完善、成为一个新的人机界面装置，以提高升降横移停车设备的使用安全性。本发明适应性广，有多个方案供选择。
【专利说明】一种升降横移停车设备的卡留置安全装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及升降横移类机械式停车设备领域，具体涉及在升降横移停车设备上设置卡留置安全装置，以提高升降横移停车设备的使用安全性。
【背景技术】
[0002]随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中升降横移类机械式停车设备因结构简单、制作成本低、适应性广而占据市场的80%以上份额。但是，升降横移类机械式停车设备的自动化程度偏低、车辆、司机的出入口通常是敞开式设计，当已有人进入停车设备内部运行区域而另外的操作者不知情，则操作设备的结果或将酿成事故。目前设备厂商只在停车设备的使用说明上提示操作者在操作设备之前须确认设备内部区域无人、处于安全状态，并无有效措施避免相关事故的发生，此类事故发生后往往只归咎于操作者的操作失误。因此，若能采用简单易行、成本低且基本无需改变设备原有结构和控制方式的解决方案，则对已在使用的升降横移类机械式停车设备进行改造或对新设备的配套完善、提高其使用安全性均有重要意义。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，设计一种升降横移停车设备的卡留置安全装置，以简单易行的方式保障操作者按正常操作之后进入停车设备运行区域存取车的安全。该卡留置安全装置不仅适用于升降横移类机械式停车设备的在用旧设备改造，也适用于新设备的配套完善。
[0004]为实现上述目的，本发明一种升降横移停车设备的卡留置安全装置采用的技术方案如下。
[0005]方案一为基础方案:所述卡留置安全装置3应用于采用公知技术制造的升降横移停车设备，所述卡留置安全装置3的设置目的在于:当合法停车卡放于卡留置安全装置3，则停车设备自载车板调度完成之后将不允许接受新的载车板调度操作输入，直到该合法停车卡从卡留置安全装置3移走；所述卡留置安全装置3主要由卡暂存仓32、读卡器33、取卡键36、退卡机构37、安全装置外壳38以及相关的控制电路组成；所述卡暂存仓32的作用是接收并容纳停车卡，开有一个开口向外的卡暂存仓入口 31 ;所述读卡器33安装在卡暂存仓32的内部，由安装在卡暂存仓32适当位置的检测元器件触发、读取放置在卡暂存仓32里面的停车卡的信息并对外输出；停车卡放入卡暂存仓32或者停车卡从卡暂存仓32取出、均触发读卡器33读卡、并对外输出读到的信息；该对外输出的信息可以是开关信号或者是停车卡编号；该对外输出的读卡信息持续保持、直至下一次触发读卡，若新读取到的读卡信息与原来输出的读卡信息不同，则触发对外输出的读卡信息发生改变；所述取卡键36布置在卡暂存仓32的附近，若取卡键36的按键操作被允许，按下取卡键36将触发退卡机构37把存放在卡暂存仓32的停车卡退出；若取卡键36的按键操作被屏蔽，则取卡键36的按键操作无效；读卡器33读卡读到的信息至少有三种；第一种是卡暂存仓32为空，即没有放入停车卡；第二种是读到不合法的停车卡，即放入卡暂存仓32的停车卡不合法；第三种是读到合法的停车卡，即放入卡暂存仓32的停车卡合法；若对外输出的读卡信息是开关信号，则把没有放入停车卡和读到不合法的停车卡归类为读到不合法的停车卡；没有放入停车卡的信号由安装在卡暂存仓32适当位置的检测元器件的检测结果作为对外输出信号；以上的输出信号和输出信息向人机界面2输出、直接控制人机界面2是否允许接受新的载车板调度操作输入；或者，向停车设备控制系统输出、触发间接控制人机界面2是否允许接受新的载车板调度操作输入；停车设备控制系统对外部设备输出的各种信号用于卡留置安全装置3的内部控制。
[0006]为操作方便，本方案所述卡留置安全装置3建议安装在停车设备的人机界面2附近，卡留置安全装置3的卡暂存仓32、读卡器33、取卡键36、退卡机构37、安全装置外壳38以及相关的控制电路元件可使用采用公知技术制造、在银行柜员机以及停车场自动发卡机上都广泛使用的相关零部件；为了达到取卡键36的按键信号触发控制退卡而不是按键直接退卡，卡留置安全装置3的退卡机构37应采用电控+机械方式而不应采用纯机械方式。卡留置安全装置3也可以以采用公知技术制造、在宾馆/旅店广泛使用的简单插卡取电装置为基础，增加取卡键36、退卡机构37以及相关的控制电路而成。另外，为了对外直观提示卡暂存仓32里面是否已经放置有停车卡以及对外提示卡暂存仓32里面放置的停车卡是否合法，可以在卡暂存仓32的外面增加卡信号灯34。比如，黄色信号灯表示里面没有停车卡；绿灯表示里面的停车卡合法；红灯表示里面的停车卡不合法；等等。为了对外直观提示当前的取卡键36的按键操作是否被屏蔽，可以在取卡键36的附近增加按键信号灯35或者采用带信号灯按键的形式；比如，绿灯代表允许按键取卡，红灯代表按键取卡无效；而卡留置安全装置3安装在卡暂存仓32适当位置的检测元器件，可以是光电开关、行程开关或者接近开关一类位置检测元件，在感知停车卡的放入或取出时，发出触发读卡器33的读卡跳变信号。当然，停车设备对外部设备的输出信号也可以作为读卡器33的触发读卡信号。还可以特别增加强制读卡按键，操作者按强制读卡键时触发读卡器33读卡。
[0007]以下是本方案一个存取车操作过程的一个实施例:A，操作者若发现卡留置安全装置3的卡暂存仓32里面放置有停车卡，则须特别观察停车设备内部区域是否处于安全状态、是否放入该停车卡的操作者仍在停车设备区域、该停车卡是否上一个操作者忘记取出；在确认无人、停车设备处于安全的情况下，按下取卡键36，取出原有的停车卡；B，操作者在人机界面2进行载车板调度的输入操作并确认，停车设备进入运行状态；C，操作者往卡留置安全装置3的卡暂存仓32放入自己的停车卡，触发卡留置安全装置3读卡、输出合法的读卡信息、触发人机界面2不允许接受新的载车板调度操作输入；D，停车设备调度载车板运行结束，操作者进入停车设备内部区域存取车；E，操作者完成存取车、离开停车设备内部区域；F，操作者回到卡留置安全装置3的位置，按下取卡键36、取出停车卡，触发人机界面2进入接受新的载车板调度操作输入状态；G，本次存取车的全部操作完成。若操作者完成存取车、离开停车设备内部区域但一直没有到卡留置安全装置3进行相关的按键操作、取出停车卡，则人机界面2将一直保持禁止接受载车板调度输入操作的状态，直至停车卡被取出。
[0008]方案二:方案一所述的卡留置安全装置存在一个缺点，就是没有采取措施防范操作者在停车设备完成载车板调度之后不是先去存取车而是提前按下取卡键36，把卡暂存仓32的停车卡取出，再去存取车。这样的不正常操作的结果将使得操作者进入停车设备内部区域之后、另一个操作者有机会进行新的载车板调度操作、导致风险产生。为此，本方案作出改进，其具体做法是:方案一所述卡留置安全装置3除原有设置和原有功能之外增加计时元件，当停车设备控制系统完成载车板调度、停止运行的同时发出信号触发计时元件计时，计时的时限为驾驶员进入设备内部进行存取车正常操作预计所需的最短时限；该最短时限的意义是停车设备完成载车板调度、停止运行，驾驶员进入设备内部区域存取车直至离开设备内部区域所需的最短时间；在计时期间，卡留置安全装置3的取卡键36的按键操作被屏蔽、取卡键36的按键操作无效；计时时限结束，取卡键36的按键操作屏蔽被接除，取卡键36的按键取卡操作被接受。
[0009]本方案在载车板调度完成之后设置一个延时过程，该延时过程取卡键36的操作被屏蔽，即延时过程结束之后才能按键取卡。这样做的结果是，正常情况下操作者将先去存取车，完成存取车之后才按取卡键36取出停车卡，即应能避免操作者的不正常取卡操作。该计时元件的优选是采用延时开关。本方案的存取车操作过程与方案一相类，这里不做赘述。
[0010]方案三:方案一所述的卡留置/按键取卡机构或相对复杂些、成本高些，本方案对此作出简化，具体做法是:方案一所述卡留置安全装置3简化为由卡暂存仓32、读卡器33、安全装置外壳38以及相关的控制电路组成；所述卡暂存仓32的作用是接收并容纳停车卡，开有一个开口向外的卡暂存仓入口 31 ;所述读卡器33安装在卡暂存仓32的内部，由安装在卡暂存仓32适当位置的检测元器件触发、读取放置在卡暂存仓32里面的停车卡的信息并对外输出；停车卡放入卡暂存仓32或者停车卡从卡暂存仓32取出、均触发读卡器33读卡、并对外输出读到的信息；该对外输出的信息可以是开关信号或者是停车卡编号；该对外输出的读卡信息持续保持、直至下一次触发读卡，若新读取到的读卡信息与原来输出的读卡信息不同，则触发对外输出的读卡信息发生改变；读卡器33读卡读到的信息至少有三种；第一种是卡暂存仓32为空，即没有放入停车卡；第二种是读到不合法的停车卡，即放入卡暂存仓32的停车卡不合法；第三种是读到合法的停车卡，即放入卡暂存仓32的停车卡合法；若对外输出的读卡信息是开关信号，则把没有放入停车卡和读到不合法的停车卡归类为读到不合法的停车卡；没有放入停车卡的信号由安装在卡暂存仓适当位置的检测元器件的检测结果作为对外输出信号；以上的输出信号和信息向人机界面2输出、直接控制人机界面2是否允许接受新的载车板调度操作输入；或者，向停车设备控制系统输出、触发间接控制人机界面2是否允许接受新的载车板调度操作输入；停车设备控制系统对外部设备输出的各种信号用于卡留置安全装置3的内部控制。
[0011]本方案所述卡留置安全装置相当于方案一取消了取卡键36、退卡机构37以及相关的操控元器件，即为简单的插卡读卡装置，可以是以采用公知技术制造、在宾馆/旅店广泛使用的简单插卡取电装置为基础、增加相关控制元器件而成。也可采用公知技术参照自行制作。另外，为了对外直观提示卡暂存仓32里面是否已经放置有停车卡以及对外提示卡暂存仓32里面放置的停车卡是否合法，可以在卡暂存仓32的外面增加卡信号灯34。比如，黄色信号灯表示里面没有停车卡；绿灯表示里面的停车卡合法；红灯表示里面的停车卡不合法；等等。本方案的存取车操作过程与方案一类似，这里不作赘述。
[0012]方案四:上述方案一、方案二或方案三应用于已在使用的升降横移类机械式停车设备。即:上述方案一、方案二或方案三:所述卡留置安全装置3在停车设备的人机界面2和控制系统之外增加设置，卡留置安全装置3和停车设备的人机界面2或控制系统的对外输入/输出接口至少需要以下的信息交互:A，停车设备的人机界面2或控制系统向卡留置安全装置3输出正在运行信号或者与之反相的停止运行信号；B，卡留置安全装置3向停车设备的人机界面2或控制系统输出信号，该输出信号可直接控制或触发间接控制，实现人机界面2的载车板调度操作输入状态在允许和禁止之间转换。
[0013]事实上，采用公知技术制作的升降横移类机械式停车设备的对外输入/输出接口至少具有向外部设备输出停车设备正在运行信号或停止运行信号的功能；具有由外部设备输入信号屏蔽和恢复停车设备人机界面操作的功能；若缺乏此功能，则可以采用控制停车设备人机界面电源通断的方法。因此，卡留置安全装置3独立于停车设备人机界面和控制系统易于实现。若能修改停车设备控制系统的程序，使得卡留置安全装置3的一些判别和控制的功能直接由停车设备控制系统输出指令控制，则可简化卡留置安全装置3的电路和电控元器件，以降低成本、提高可靠性。
[0014]方案五:上述方案一、方案二或方案三应用于新制作的升降横移类机械式停车设备。即:上述方案一、方案二或方案三所述卡留置安全装置3与停车设备的人机界面2合并设置，形成新的人机界面装置5，该新的人机界面装置5保留原人机界面的显示部分和键盘部分，然后增设卡留置安全装置3，原人机界面2的读卡器被卡留置安全装置3内部安装的读卡器33所取代。
[0015]上述卡留置安全装置3与停车设备的人机界面2合并设置，更易于修改停车设备控制系统的程序，使得卡留置安全装置3的一些判别和控制的功能直接由停车设备控制系统输出指令控制，简化卡留置安全装置3的电路和电控元器件，以降低成本、提高可靠性。
[0016]方案六:根据方案一所述的卡留置式安全装置的原理，方案一可作进一步简化。本方案的具体做法是:方案一所述卡留置安全装置3简化为停车设备人机界面2的两次刷卡操作；所述停车设备人机界面2的两次刷卡操作为:第一次刷卡操作为载车板调度操作输入，当该输入被确认、停车设备进入运行状态之后，停车设备人机界面2新的载车板调度操作输入被禁止，即使载车板调度完成、停车设备进入停止运行状态，该载车板调度操作输入被禁止的状态仍继续维持，直至同一张停车卡再次刷卡、停车设备人机界面2新的载车板调度操作输入才被允许；若第一次刷卡被确认、停车设备人机界面2新的载车板调度操作输入被禁止、之后忘记第二次刷卡取消该禁止状态，则须采取特别的解除禁止方式，以便停车设备人机界面2恢复接受新的载车板调度操作输入。
[0017]也就是:本方案的卡留置安全装置并没有实体形状，而是转化为把人机界面2的每一次存取车的完整操作规定为需要两次刷卡。操作者的第一次刷卡与通常的载车板调度输入操作相同；而当输入操作被确认之后，设备人机界面2新的载车板调度操作输入被禁止，因此，当停车设备完成载车板调度、操作者进入停车设备内部存取车并完成之后，再到人机界面2进行第二次刷卡，设备人机界面2新的载车板调度操作输入才被允许。为避免其他操作员期间进行误操作，上述两次刷卡必须为同一张卡。特别地，若第一次刷卡被确认、停车设备人机界面2新的载车板调度操作输入被禁止、之后忘记第二次刷卡取消该禁止状态，则须采取特别的解除禁止方式，以便停车设备人机界面2恢复接受新的载车板调度操作输入。该特别的接除禁止方式，可以是刷管理人员卡，也可以是输入管理人员密码，等等。而且，在刷管理人员卡或者输入管理人员密码接除禁止之前，观察停车设备内部区域是否安全是必不可少的步骤。
[0018]方案七:为了避免操作者图省事、在第一次刷卡之后、停车设备调度载车板结束时即进行第二次刷卡，上述方案六可加以改进。具体是:在方案六所述卡留置安全装置3简化为停车设备人机界面2的两次刷卡操作的前提下增加计时元件；第一次刷卡操作为载车板调度操作输入，当该输入被确认、停车设备进入运行状态之后，停车设备人机界面2新的载车板调度操作输入被禁止；当停车设备控制系统完成载车板调度、停止运行的同时发出信号触发计时元件计时，计时的时限为驾驶员进入设备内部进行存取车正常操作预计所需的最短时限；该最短时限的意义是停车设备完成载车板调度、停止运行，驾驶员进入设备内部区域存取车直至离开设备内部区域所需的最短时间；在计时期间，第二次刷卡操作无效，停车设备人机界面2新的载车板调度操作输入被禁止的状态仍继续维持；直至延时结束、同一张卡的第二次刷卡、解除载车板调度操作输入禁止的操作才有效；若第一次刷卡被确认、停车设备人机界面2新的载车板调度操作输入被禁止、之后忘记第二次刷卡取消该禁止状态，则须采取特别的解除禁止方式，以便停车设备人机界面2恢复接受新的载车板调度操作输入。
[0019]本方案在载车板调度完成之后设置一个延时过程，该延时过程期间第二次刷卡的操作被屏蔽，即延时过程结束之后才能第二次刷卡。这样做的结果是，正常情况下操作者将先去存取车，完成存取车之后才去第二次刷卡，即应能避免操作者的不正常取卡操作。该计时元件的优选是采用延时开关。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本发明一种升降横移停车设备的卡留置安全装置的基本形式示意图。图中，1-立柱；2_人机界面；3_卡留置安全装置；31_卡暂存仓入口 ；32_卡暂存仓；33_读卡器；34_卡信号灯；35_按键信号灯；36_取卡键；37_退卡机构；38_安全装置外壳。
[0021]图2为对应图1的其中一个电气控制原理图，主要描述卡留置安全装置主要部件的运行控制以及与人机界面之间的相互控制。图中，33-读卡器；34-卡信号灯；35_按键信号灯；36_取卡键；37_退卡机构；61_继电器一线圈；62_继电器二线圈；63_继电器三线圈；64_继电器四线圈；65_继电器五线圈；61a_继电器一常闭延时闭合触点；61b_继电器一常开触点；62a_继电器二常开触点；63a—继电器三常开触点；64a_继电器四常开触点；64b-继电器四常开触点；65a-继电器五常开触点；65b-继电器五常开触点；71_正在运行信号输入；72_光电开关；73_强制读卡开关；74_输出往人机界面。
[0022]图3为本发明一种升降横移停车设备的卡留置安全装置的简单形式示意图。图中，1-立柱；2_人机界面；3_插卡读卡装置；31_卡暂存仓入口 ；32_卡暂存仓；33_读卡器；34-卡信号灯；38_安全装置外壳。
[0023]图4为本发明一种升降横移停车设备的卡留置安全装置的基本形式应用于新制作设备的示意图。图中，1-立柱；31-卡暂存仓入口 ；32_卡暂存仓；33-读卡器；34-卡信号灯；35_按键信号灯；36_取卡键；37_退卡机构；5_人机界面装置；51_人机界面显示部分；52-人机界面键盘部分；53_人机界面装置外壳。【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。
[0025]升降横移类机械式停车设备由若干个停车层组成，其中一层为出入车层，出入车层有多个出入口。升降横移类机械式停车设备为半自动控制，其中的载车板调度须由操作者(或司机)现场按键或者刷卡输入。由于升降横移类机械式停车设备的出入车层是敞开式设计，因此，要求操作者(或司机)在按键或者刷卡输入、指令停车设备进行载车板调度操作之前，须确认停车设备内部是否已经没有人进入。由于目前的升降横移类机械式停车设备没有强制性措施，因而操作者往往忽略本该实施的观察确认停车设备内部区域安全的步骤而直接操作、按键或者刷卡输入、指令设备运行，因此造成事故。
[0026]本发明一种升降横移停车设备的卡留置安全装置，使得操作者以暂时留置停车卡的简单方式确保停车设备不会在停车卡正常留置的情况下接受另一个操作者调度载车板的操作，以确保安全。
[0027]图1所示为本发明一种升降横移停车设备的卡留置安全装置的基本形式示意图。图中可见，卡留置安全装置3在人机界面2之外增加设置。人机界面2安装在停车设备的立柱I ;基本形式的卡留置安全装置3从外观上看有卡暂存仓入口 31、卡信号灯34、按键信号灯35、取卡键36和安全装置外壳38 ;内部则有卡暂存仓32、读卡器33、退卡机构37以及相应控制电路。
[0028]图2所示为对应图1的其中一个电气控制原理图，主要描述卡留置安全装置3主要部件的运行控制以及与人机界面2之间的相互控制。常规的停车设备有输入/输出接口，其中至少有设备正在运行的信号向外部设备输出，可以接受外部设备控制、使得人机界面2的输入操作在允许和禁止状态之间转换；若缺乏此功能，则可以采用控制停车设备人机界面电源通断的方法。本发明只需利用到上述两个输入/输出接口功能。本电气控制原理图的读卡器33的信号输出的特点是:第一，跳变触发读卡。即上升跳变及下降跳变信号均触发读卡；第二，输出保持。即当次触发读卡、输出信号一直保持至下一次触发读卡才有可能改变；第三，读卡器有两路输出，一路是无卡或读到不合法卡的输出，使得继电器四线圈64通电；一路是读到合法卡的输出，该输出触发人机界面2禁止载车板调度的输入操作。该两路输出信号互为反相。
[0029]本电气控制原理图可应用于图1所示实施例、且只是其中可行方案之一，其中检测卡暂存仓32是否有停车卡的位置检测元器件采用光电开关72。图1和图2结合，其操作过程及达到的效果是:A，新的载车板调度操作(即初始状态)的前提条件是卡暂存仓32无停车卡(若有停车卡，则按下取卡键36退卡)，停车设备人机界面2处于允许接受载车板调度输入状态；B，当停车设备处于非运行状态时，读卡器33不读卡；C，停车设备进入运行状态，插入停车卡或者取出停车卡均触发读卡；若插入停车卡不合法，则读卡器33输出使得卡信号灯34亮灯；若插入停车卡合法，则读卡器33输出触发停车设备人机界面2禁止载车板调度的输入操作并屏蔽取卡键36的按键操作、卡信号灯34灭灯；D，停车设备运行结束，延时一段时间之后，取卡键36的按键操作被解除；E，操作者按下取卡键36，取出停车卡，触发人机界面2允许载车板调度的输入操作、卡信号灯34亮灯。特别地，若本次存取车操作无需停车设备运行，或者本次存取车操作直到停车设备运行结束仍未完成插下合法停车卡使得读卡器33输出触发停车设备人机界面2禁止载车板调度的输入操作，则须在插入合法停车卡之后，按一下强制读卡开关82,触发读卡器33读卡。
[0030]以下分析本电气控制原理图中各继电器线圈的通、断电条件。继电器一线圈61由设备正在运行信号输入71控制，当设备处于正在运行状态时，继电器一线圈61通电；当设备处于非运行状态时，继电器一线圈61断电。继电器二线圈62由光电开关72控制，当没有停车卡或退出停车卡时，光电开关72导通、继电器二线圈62通电；当插入停车卡时，光电开关81断开、继电器二线圈62断电。继电器四线圈64由读卡器33读到无停车卡或停车卡不合法时输出触发通电；读卡器33读到合法停车卡时输出触发断电。继电器五线圈65在满足下列条件之一即通电:条件一，读卡器33读到无停车卡或者停车卡不合法；条件二，设备停止运行且继电器一常闭延时闭合触点61a延时结束并导通；继电器五线圈65在同时满足下列条件时断电:条件一，读卡器33读到合法停车卡；条件二，设备正在运行或者设备刚停止运行但继电器一常闭延时闭合触点61a延时尚未结束。继电器三线圈63由取卡键36按下且继电器五线圈65导电时通电，即在允许按键操作且取卡键36被按下时，继电器三线圈63通电；在禁止按键操作以及取卡键36没有按下时，继电器三线圈63断电。
[0031]以下分析本电气控制原理图中取卡键36以及读卡器33的动作。由于取卡键36的输出信号将触发退卡机构37动作，因此，若取卡键36的线路断开，则相当于按键操作被屏蔽、按下取卡键36的操作无效。取卡键36线路断开即继电器五线圈65断电，即必须同时满足:读卡器33读到合法停车卡使得继电器四常开触点64a断开以及设备正在运行使得继电器一常闭延时闭合触点61a断开或者设备刚停止运行但继电器一常闭延时闭合触点61a延时尚未结束、触点未闭合。而触发读卡器33读卡由以下三个条件之一得到满足即可:第一个是按下强制读卡开关73触发读卡；第二个是有效按下取卡键36使得继电器三线圈63通电、继电器三常开触点63a导通触发读卡；第三个是设备正在运行使得继电器一线圈61通电、继电器一常开触点61b导通，此时，插入停车卡或者取出停车卡均跳变触发读卡。
[0032]以下从存取车过程各步骤分析本电气控制原理图的运行。
[0033]A，操作者操作人机界面2进行载车板调度输入。该操作对本电气控制原理图所示元器件均无影响。
[0034]B,当停车设备进入载车板调度运行状态、继电器一线圈61通电，操作者将停车卡插入卡暂存仓32,触发读卡器33读卡。若停车卡合法，读卡器33的输出往人机界面74的信号使得人机界面2进入禁止载车板调度输入状态，且由于继电器四线圈64断电、继电器一线圈61通电，使得继电器五线圈65断电、继电器五常开触点65a断开、使得取卡键36的按键操作被禁止；若停车卡不合法，读卡器33输出信号使得继电器四线圈64通电、使得卡信号灯34亮灯且继电器五线圈65通电、使得取卡键36的按键操作被允许，可以按下取卡键36取出不合法的停车卡、重新插入合法的停车卡。
[0035]C，当载车板调度运行结束、使得继电器一线圈61断电、继电器一常闭延时闭合触点61a经历延时之后才导通，因此继电器五线圈65在继电器一常闭延时闭合触点61a的延时阶段仍断开，即取卡键36的按键操作在该延时期间被屏蔽；延时结束，继电器一常闭延时闭合触点61a导通，继电器五线圈65通电、取卡键36的线路导通，取卡键36的按键的屏蔽被取消。简言之，在停车设备运行结束之后，取卡键36的按键操作被屏蔽一段时间，然后解除屏蔽，取卡键36的按键操作正常。特别地，若本次存取车操作无需停车设备运行，或者本次存取车操作直到停车设备运行结束仍未完成插下合法停车卡使得读卡器33输出触发停车设备人机界面2禁止载车板调度的输入操作，则须在插入合法停车卡之后，按一下强制读卡开关82，触发读卡器33读卡、输出信号使得人机界面2进入禁止载车板调度输入状态，卡信号灯34灭灯。
[0036]D，当操作员完成存取车，按下取卡键36，停车卡退出且触发读卡器33读卡使得卡信号灯34亮灯并触发人机界面2允许接受输入操作。简言之，操作员存取车完成、取出停车卡，人机界面2恢复允许接受输入状态。
[0037]实现相同的控制效果可以采用不同的元器件和不同的电气控制原理，上述图1和图2只是其中的一个实施例。显然，采用数字逻辑电路和数字逻辑元器件可以使得相关元器件小型化以及整体装置的简约和小型化。
[0038]图3所示为本发明一种升降横移停车设备的卡留置安全装置的简单形式示意图。图中可见，人机界面2安装在停车设备的立柱I ;简单形式的卡留置安全装置就是插卡读卡装置3，由卡暂存仓入口 31、内部安装有读卡器32的卡暂存仓33、卡信号灯34、安全装置外壳38以及相应控制电路组成。
[0039]图4所示为本发明一种升降横移停车设备的卡留置安全装置的基本形式应用于新制作设备的示意图。图中可见，新的人机界面5安装在停车设备的立柱1，从外观上看，新的人机界面5保留原有的人机界面显示部分51和人机界面键盘部分52 ;增加了卡留置安全装置3的卡暂存仓入口 31、卡信号灯34、按键信号灯35、取卡键36 ;内部则有卡留置安全装置3的卡暂存仓32、读卡器33、退卡机构37 ;其中的读卡器33同时作为新的人机界面的读卡器；原人机界面的电气控制须参照上述图2的相关说明作出适应性的改变以融合新增加的部件。人机界面外装置外壳53也须作出相应的改变。
[0040]由于两者合并，故读卡信号、信号灯亮灯信号、人机界面输入操作的允许/禁止状态的转换等等，可以由停车设备控制系统统一发出指令控制，其结构更简约、控制更简单、成本更低、可靠性更高。
【权利要求】
1.一种升降横移停车设备的卡留置式安全装置，其特征在于:所述卡留置安全装置(3)应用于采用公知技术制造的升降横移停车设备，所述卡留置安全装置(3)的设置目的在于:当合法停车卡放于卡留置安全装置(3)，则停车设备自载车板调度完成之后将不允许接受新的载车板调度操作输入，直到该合法停车卡从卡留置安全装置(3)移走；所述卡留置安全装置(3)主要由卡暂存仓(32)、读卡器(33)、取卡键(36)、退卡机构(37)、安全装置外壳(38)以及相关的控制电路组成；所述卡暂存仓(32)的作用是接收并容纳停车卡，开有一个开口向外的卡暂存仓入口(31);所述读卡器(33)安装在卡暂存仓(32)的内部，由安装在卡暂存仓(32)适当位置的检测元器件触发、读取放置在卡暂存仓(32)里面的停车卡的信息并对外输出；停车卡放入卡暂存仓(32)或者停车卡从卡暂存仓(32)取出、均触发读卡器(33)读卡、并对外输出读到的信息；该对外输出的信息可以是开关信号或者是停车卡编号；该对外输出的读卡信息持续保持、直至下一次触发读卡，若新读取到的读卡信息与原来输出的读卡信息不同，则触发对外输出的读卡信息发生改变；所述取卡键(36)布置在卡暂存仓(32 )的附近，若取卡键(36 )的按键操作被允许，按下取卡键(36 )将触发退卡机构(37 )把存放在卡暂存仓(32)的停车卡退出；若取卡键(36)的按键操作被屏蔽，则取卡键(36)的按键操作无效；读卡器(33)读卡读到的信息至少有三种；第一种是卡暂存仓(32)为空，即没有放入停车卡；第二种是读到不合法的停车卡，即放入卡暂存仓(32)的停车卡不合法；第三种是读到合法的停车卡，即放入卡暂存仓(32)的停车卡合法；若对外输出的读卡信息是开关信号，则把没有放入停车卡和读到不合法的停车卡归类为读到不合法的停车卡；没有放入停车卡的信号由安装在卡暂存仓(32)适当位置的检测元器件的检测结果作为对外输出信号；以上的输出信号和输出信息向人机界面(2)输出、直接控制人机界面(2)是否允许接受新的载车板调度操作输入；或者，向停车设备控制系统输出、触发间接控制人机界面(2)是否允许接受新的载车板调度操作输入；停车设备控制系统对外部设备输出的各种信号用于卡留置安全装置(3 )的内部控制。
2.根据权利要求1所述的一种升降横移停车设备的卡留置式安全装置，其特征在于:所述卡留置安全装置(3)除原有设置和原有功能之外增加计时元件，当停车设备控制系统完成载车板调度、停止运行的同时发出信号触发计时元件计时，计时的时限为驾驶员进入设备内部进行存取车正常操作预计所需的最短时限；该最短时限的意义是停车设备完成载车板调度、停止运行，驾驶员进入设备内部区域存取车直至离开设备内部区域所需的最短时间；在计时期间，卡留置安全装置(3)的取卡键(36)的按键操作被屏蔽、取卡键(36)的按键操作无效；计时时限结束，取卡键(36)的按键操作屏蔽被接除，取卡键(36)的按键取卡操作被接受。
3.根据权利要求1所述的一种升降横移停车设备的卡留置式安全装置，其特征在于:所述卡留置安全装置(3)简化为由卡暂存仓(32)、读卡器(33)、安全装置外壳(38)以及相关的控制电路组成；所述卡暂存仓(32)的作用是接收并容纳停车卡，开有一个开口向外的卡暂存仓入口(31);所述读卡器(33)安装在卡暂存仓(32)的内部，由安装在卡暂存仓(32)适当位置的检测元器件触发、读取放置在卡暂存仓(32)里面的停车卡的信息并对外输出；停车卡放入卡暂存仓(32 )或者停车卡从卡暂存仓(32 )取出、均触发读卡器(33 )读卡、并对外输出读到的信息；该对外输出的信息可以是开关信号或者是停车卡编号；该对外输出的读卡信息持续保持、直至下一次触发读卡，若新读取到的读卡信息与原来输出的读卡信息不同，则触发对外输出的读卡信息发生改变；读卡器(33)读卡读到的信息至少有三种；第一种是卡暂存仓(32)为空，即没有放入停车卡；第二种是读到不合法的停车卡，即放入卡暂存仓(32)的停车卡不合法；第三种是读到合法的停车卡，即放入卡暂存仓(32)的停车卡合法；若对外输出的读卡信息是开关信号，则把没有放入停车卡和读到不合法的停车卡归类为读到不合法的停车卡；没有放入停车卡的信号由安装在卡暂存仓适当位置的检测元器件的检测结果作为对外输出信号；以上的输出信号和信息向人机界面(2)输出、直接控制人机界面(2)是否允许接受新的载车板调度操作输入；或者，向停车设备控制系统输出、触发间接控制人机界面(2)是否允许接受新的载车板调度操作输入；停车设备控制系统对外部设备输出的各种信号用于卡留置安全装置(3)的内部控制。
4.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的一种升降横移停车设备的卡留置式安全装置，其特征在于:所述卡留置安全装置(3)在停车设备的人机界面(2)和控制系统之外增加设置，卡留置安全装置(3)和停车设备的人机界面(2)或控制系统的对外输入/输出接口至少需要以下的信息交互:A，停车设备的人机界面(2)或控制系统向卡留置安全装置(3)输出正在运行信号或者与之反相的停止运行信号；B，卡留置安全装置(3)向停车设备的人机界面(2)或控制系统输出信号，该输出信号可直接控制或触发间接控制，实现人机界面(2)的载车板调度操作输入状态在允许和禁止之间转换。
5.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的一种升降横移停车设备的卡留置式安全装置，其特征在于:所述卡留置安全装置(3)与停车设备的人机界面(2)合并设置，形成新的人机界面装置5，该新的人机界面装置5保留原人机界面的显示部分和键盘部分，然后增设卡留置安全装置(3)，原人机界面(2)的读卡器被卡留置安全装置(3)内部安装的读卡器(33)所取代。
6.根据权利要求1所述的一种升降横移停车设备的卡留置式安全装置，其特征在于:所述卡留置安全装置(3)简化为停车设备人机界面(2)的两次刷卡操作；所述停车设备人机界面(2)的两次刷卡操作为:第一次刷卡操作为载车板调度操作输入，当该输入被确认、停车设备进入运行状态之后，停车设备人机界面(2)新的载车板调度操作输入被禁止，即使载车板调度完成、停车设备进入停止运行状态，该载车板调度操作输入被禁止的状态仍继续维持，直至同一张停车卡再次刷卡、停车设备人机界面(2)新的载车板调度操作输入才被允许；若第一次刷卡被确认、停车设备人机界面(2)新的载车板调度操作输入被禁止、之后忘记第二次刷卡取消该禁止状态，则须采取特别的解除禁止方式，以便停车设备人机界面(2)恢复接受新的载车板调度操作输入。
7.根据权利要求6所述的一种升降横移停车设备的卡留置式安全装置，其特征在于:在所述卡留置安全装置(3)简化为停车设备人机界面(2)的两次刷卡操作的前提下增加计时元件；第一次刷卡操作为载车板调度操作输入，当该输入被确认、停车设备进入运行状态之后，停车设备人机界面(2)新的载车板调度操作输入被禁止；当停车设备控制系统完成载车板调度、停止运行的同时发出信号触发计时元件计时，计时的时限为驾驶员进入设备内部进行存取车正常操作预计所需的最短时限；该最短时限的意义是停车设备完成载车板调度、停止运行，驾驶员进入设备内部区域存取车直至离开设备内部区域所需的最短时间；在计时期间，第二次刷卡操作无效，停车设备人机界面(2)新的载车板调度操作输入被禁止的状态仍继续维持；直至延时结束、同一张卡的第二次刷卡、解除载车板调度操作输入禁止的操作才有效；若第一次刷卡被确认、停车设备人机界面(2)新的载车板调度操作输入被禁止、之后忘记第二次刷卡取消该禁止状态，则须采取特别的解除禁止方式，以便停车设备人机界面(2)恢复接受新的 载车板调度操作输入。
【文档编号】G07B15/06GK103778676SQ201410048870
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2014年2月12日 优先权日:2014年2月12日
【发明者】梁崇彦 申请人:梁崇彦