无牌车辆收费方法和装置与流程

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种无牌车辆收费方法和装置。

背景技术：

当用户驾驶无牌车辆进入收费停车场时，收费员会在无牌车辆进入停车场时发放用于标识的卡片给该用户。当用户驾驶无牌车辆从停车场出来时，需要将用于标识的卡片还给收费员，收费员根据所收回的卡片从无牌车辆记录中查找出与该车辆对应的入场记录，进行收费。由此可知，收费员对于无牌车辆的收费工作效率低下。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种无牌车辆收费方法和装置，旨在解决现有收费员对于无牌车辆的收费工作效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种无牌车辆收费方法，所述无牌车辆收费方法包括步骤：

当检测到无牌车辆离开停车场时，获取所述无牌车辆的出场图片；

确定所述出场图片与存储的无牌车辆入场图片之间的相似度；

根据所述相似度对所述入场图片对应的入场记录进行排序，得到排序结果；

将所述排序结果发送给收费客户端，以供所述收费客户端显示所述排序结果。

优选地，所述当检测到无牌车辆离开停车场时，获取所述无牌车辆的出场图片的步骤之前，还包括：

当检测到车辆进入或者离开停车场时，获取所述车辆牌照所在位置的牌照图片；

若在所述牌照图片中提取到牌照信息，则确定所述车辆为有牌车辆；

若在所述牌照图片中未提取到所述牌照信息，则确定所述车辆为无牌车辆。

优选地，所述当检测到无牌车辆离开停车场时，获取所述无牌车辆的出场图片的步骤之前，还包括：

获取所述无牌车辆的进入停车场的入场图片和入场记录，提取所述入场图片的图片特征，其中，所述图片特征包括车辆类型、车身颜色和通过感知哈希算法计算得到的图片指纹中的一种或者多种；

将所述入场图片、图片特征和所述入场记录对应存储至无牌车辆记录列表中。

优选地，所述确定所述出场图片与存储的无牌车辆入场图片之间的相似度的步骤包括：

提取所述出场图片中的车辆类型，按照所提取的车辆类型筛选所述无牌车辆记录列表中的入场记录，将筛选出来的入场记录记为待对比入场记录；

若至少存在两条所述待对比入场记录，则提取所述出场图片中的车身颜色；

将所提取的车身颜色与所述待对比入场记录对应的车身颜色进行对比；

选取所述出场车身颜色与所述待对比车身颜色之间相似度大于预设相似度对应的入场记录，其中，所述出场车身颜色为在所述出场图片中所提取的车身颜色，所述待对比车身颜色为所述待对比入场记录对应的车身颜色；

计算所述出场图片的图片指纹与所选取入场记录对应图片指纹之间的相似度。

优选地，所述提取所述出场图片中的车辆类型，按照所提取的车辆类型筛选所述无牌车辆记录列表中的入场记录，将筛选出来的入场记录记为待对比入场记录的步骤之后，还包括：

若只存在一条所述待对比入场记录，则将所述待对比入场记录发送给收费客户端，以供所述收费客户端显示所述待对比入场记录。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种无牌车辆收费装置，所述无牌车辆收费装置包括：

获取模块，用于当检测到无牌车辆离开停车场时，获取所述无牌车辆的出场图片；

确定模块，用于确定所述出场图片与存储的无牌车辆入场图片之间的相似度；

排序模块，用于根据所述相似度对所述入场图片对应的入场记录进行排序，得到排序结果；

发送模块，用于将所述排序结果发送给收费客户端，以供所述收费客户端显示所述排序结果。

优选地，所述获取模块还用于当检测到车辆进入或者离开停车场时，获取所述车辆牌照所在位置的牌照图片；

所述确定模块还用于若在所述牌照图片中提取到牌照信息，则确定所述车辆为有牌车辆；若在所述牌照图片中未提取到所述牌照信息，则确定所述车辆为无牌车辆。

优选地，所述获取模块还用于获取所述无牌车辆的进入停车场的入场图片和入场记录，提取所述入场图片的图片特征，其中，所述图片特征包括车辆类型、车身颜色和通过感知哈希算法计算得到的图片指纹中的一种或者多种；

所述无牌车辆收费装置还包括：

存储模块，用于将所述入场图片、图片特征和所述入场记录对应存储至无牌车辆记录列表中。

优选地，所述确定模块包括：

提取单元，用于提取所述出场图片中的车辆类型；

筛选单元，用于按照所提取的车辆类型筛选所述无牌车辆记录列表中的入场记录，将筛选出来的入场记录记为待对比入场记录；

所述提取单元还用于若至少存在两条所述待对比入场记录，则提取所述出场图片中的车身颜色；

所述确定模块还包括：

对比单元，用于将所提取的车身颜色与所述待对比入场记录对应的车身颜色进行对比；

选取单元，用于选取所述出场车身颜色与所述待对比车身颜色之间相似度大于预设相似度对应的入场记录，其中，所述出场车身颜色为在所述出场图片中所提取的车身颜色，所述待对比车身颜色为所述待对比入场记录对应的车身颜色；

计算单元，用于计算所述出场图片的图片指纹与所选取入场记录对应图片指纹之间的相似度。

优选地，所述发送模块还用于若只存在一条所述待对比入场记录，则将所述待对比入场记录发送给收费客户端，以供所述收费客户端显示所述待对比入场记录。

本发明通过当检测到无牌车辆离开停车场时，获取所述无牌车辆的出场图片，根据所述出场图片与存储的无牌车辆入场图片之间的相似度对所述入场图片对应的入场记录进行排序，将排序所得的排序结果发送给收费客户端，以供所述收费客户端显示所述排序结果。实现了根据无牌车辆的出场图片与存储的无牌车辆入场图片之间的相似度对入场记录进行排序，并将排序结果发送给收费客户端显示，当收费员需要对无牌车辆进行收费时，可以直接根据排序结果确定该无牌车辆应收费用，提高了收费员对于无牌车辆收费的工作效率。

附图说明

图1为本发明无牌车辆收费方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明无牌车辆收费方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明无牌车辆收费装置第一实施例的功能模块示意图；

图4为本发明无牌车辆收费装置第二实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种无牌车辆收费方法。

参照图1，图1为本发明无牌车辆收费方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，所述无牌车辆收费方法包括：

步骤s10，当检测到无牌车辆离开停车场时，获取所述无牌车辆的出场图片；

步骤s20，确定所述出场图片与存储的无牌车辆入场图片之间的相似度；

本发明实施例可应用于停车场管理系统。当检测到无牌车辆离开停车场时，通过摄像头获取无牌车辆的出场图片。当获取到出场图片时，获取存储在数据库中的无牌车辆的入场图片，确定所述出场图片和所述入场图片之间的相似度。需要说明的是，所存储的无牌车辆的任一入场图片都有对应的入场记录。所述摄像头与所述停车场管理系统连接，或者与所述停车场管理系统所在的服务器连接。

步骤s30，根据所述相似度对所述入场图片对应的入场记录进行排序，得到排序结果；

步骤s40，将所述排序结果发送给收费客户端，以供所述收费客户端显示所述排序结果。

当确定所述出场图片和所述入场图片之间的相似度之后，根据所述相似度对所述入场图片对应的入场记录进行排序，得到排序结果，将所得的排序结果发送给收费客户端。在本实施例中，将所述入场记录按照所述出场图片和所述入场图片之间的相似度从大到小的顺序排序，得到排序结果。

当所述收费客户端接收到所述排序结果时，所述收费客户端将所述排序结果显示在其屏幕中，以供收费员查看所述排序结果，根据所述排序结果快速确定与所述出场图片对应的入场记录，以进行计算所述无牌车辆的停车费用的操作。需要说明的是，在所述排序结果中，排列在首位的入场图片对应的入场记录记为所述出场图片对应的入场记录。所述入场记录至少记录着所述无牌车辆的进入停车场的时间。

进一步地，所述无牌车辆收费方法还包括：

步骤a，当检测到车辆进入或者离开停车场时，获取所述车辆牌照所在位置的牌照图片；

步骤b，若在所述牌照图片中提取到牌照信息，则确定所述车辆为有牌车辆；

步骤c，若在所述牌照图片中未提取到所述牌照信息，则确定所述车辆为无牌车辆。

进一步地，当检测到车辆进入或者离开停车场时，调用摄像头，通过所述摄像头获取所述车辆牌照所在位置的牌照图片。在获得所述牌照图片后，解析所述牌照图片，判断在所述牌照图片中是否提取到牌照信息。若在所述牌照图片中提取到牌照信息，则确定所述车辆为有牌车辆；若在所述牌照图片中未提取到所述牌照信息，则确定所述车辆为无牌车辆。可以理解的是，所述牌照信息为车牌号码。

在获取到所述牌照图片后，对所述牌照图片进行预处理，所述预处理操作包括但不限于二值化、噪声去除和倾斜校正。所述二值化是将图片上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图片呈现出明显的只有黑和白的视觉效果；所述倾斜校正是为了防止所拍摄的所述无牌车辆的牌照发生倾斜，不利于在所述牌照图片中提取所述牌照信息。

本实施例通过当检测到无牌车辆离开停车场时，获取所述无牌车辆的出场图片，根据所述出场图片与存储的无牌车辆入场图片之间的相似度对所述入场图片对应的入场记录进行排序，将排序所得的排序结果发送给收费客户端，以供所述收费客户端显示所述排序结果。实现了根据无牌车辆的出场图片与存储的无牌车辆入场图片之间的相似度对入场记录进行排序，并将排序结果发送给收费客户端显示，当收费员需要对无牌车辆进行收费时，可以直接根据排序结果确定该无牌车辆应收费用，提高了收费员对于无牌车辆收费的工作效率。

进一步地，提出本发明无牌车辆收费方法第二实施例。

所述无牌车辆收费方法第二实施例与所述无牌车辆收费方法第一实施例的区别在于，参照图2，所述无牌车辆收费方法还包括：

步骤s50，获取所述无牌车辆的进入停车场的入场图片和入场记录，提取所述入场图片的图片特征，其中，所述图片特征包括车辆类型、车身颜色和通过感知哈希算法计算得到的图片指纹中的一种或者多种；

当所述无牌车辆进入停车场时，通过摄像头获取所述无牌车辆进入停车场的入场图片，以及获取所述无牌车辆进入停车场的入场记录，并在所获取的入场图片中提取所述入场图片的图片特征。需要说明的是，所述图片特征包括车辆类型、车身颜色和通过感知哈希算法计算得到的图片指纹中的一种或者多种。所述车辆类型包括小轿车、大型车或者其它类型的车辆等。所述感知哈希指纹是一类比较哈希方法的统称，图片所包含的特征被用来生成一组指纹(不过它不是唯一的)，而这些指纹是可以进行比较的。

步骤s60，将所述入场图片、图片特征和所述入场记录对应存储至无牌车辆记录列表中。

当在所述入场图片中提取到图片特征后，将所述入场图片、图片特征和所述入场记录对应存储至无牌车辆记录列表中。即在所述无牌车辆记录列表中，每一条入场记录都有其对应的入场图片，而每一张入场图片都有对应的图片特征。

进一步地，所述步骤s20还包括：

步骤d，提取所述出场图片中的车辆类型，按照所提取的车辆类型筛选所述无牌车辆记录列表中的入场记录，将筛选出来的入场记录记为待对比入场记录；

步骤e，若至少存在两条所述待对比入场记录，则提取所述出场图片中的车身颜色；

步骤f，将所提取的车身颜色与所述待对比入场记录对应的车身颜色进行对比；

步骤g，选取所述出场车身颜色与所述待对比车身颜色之间相似度大于预设相似度对应的入场记录，其中，所述出场车身颜色为在所述出场图片中所提取的车身颜色，所述待对比车身颜色为所述待对比入场记录对应的车身颜色；

步骤h，计算所述出场图片的图片指纹与所选取入场记录对应图片指纹之间的相似度。

进一步地，在确定所述出场图片与存储的无牌车辆入场图片之间的相似度的过程中，先提取所述出场图片的特征。当提取到所述出场图片的车辆类型时，根据所提取的车辆类型筛选所述无牌车辆记录列表中的入场记录，将筛选出来的入场记录记为待对比入场记录。即将所述出场图片的车辆类型与所述无牌车辆记录列表中所存储的入场图片对应的车辆类型进行对比，在所述无牌车辆列表中选择车辆类型与所述出场图片的车辆类型相同的入场图片对应的入场记录。

在得到所述待对比入场记录时，判断所得到的待对比入场记录的数量。若至少存在两条所述待对比入场记录，则提取所述出场图片中的车身颜色，并将所提取的车身颜色与所述待对比入场记录对应的车身颜色进行对比，确定所述出场车身颜色与所述待对比车身颜色之间的相似度。在本实施例中，所述出场车身颜色为在所述出场图片中所提取的车身颜色，所述待对比车身颜色为所述待对比入场记录对应的车身颜色。

当得到所述出场车身颜色与所述待对比车身颜色之间的相似度后，在所述待对比入场记录中选取所述出场车身颜色与所述待对比车身颜色之间相似度大于预设相似度对应的入场记录，所述预设相似度可根据具体需要而设置。在选取到所述入场记录后，获取与所选取的入场记录对应的入场图片的图片指纹，计算所述出场图片的图片指纹与所选取入场记录对应图片指纹之间的相似度。在本实施例，通过汉明距离算法计算所述出场图片的图片指纹与所选取入场记录对应图片指纹之间的相似度。汉明距离是使用在数据传输差错控制编码里面的，汉明距离是一个概念，它表示两个(相同长度)字对应位不同的数量，如以d(x，y)表示两个字x，y之间的汉明距离。对两个字符串进行异或运算，并统计结果为1的个数，那么这个数就是汉明距离。

进一步地，所述无牌车辆收费方法还包括：

步骤i，若只存在一条所述待对比入场记录，则将所述待对比入场记录发送给收费客户端，以供所述收费客户端显示所述待对比入场记录。

若只存在一条所述待对比入场记录，则直接将所述待对比入场记录发送给所述收费客户端，以供所述收费客户端显示所述待对比入场记录。

本实施例通过获取所述无牌车辆的进入停车场的入场图片和入场记录，提取所述入场图片的图片特征，并将所述入场图片、图片特征和所述入场记录对应存储至无牌车辆记录列表中。实现了在无牌车辆离开停车场时，可以快速查找到与该无牌车辆对应的入场记录。

本发明进一步提供一种无牌车辆收费装置。

参照图3，图3为本发明无牌车辆收费装置的较佳实施例的功能模块示意图。

需要强调的是，对本领域的技术人员来说，图3所示模块图仅仅是一个较佳实施例的示例图，本领域的技术人员围绕图3所示的无牌车辆收费装置的模块，可轻易进行新的模块的补充；各模块的名称是自定义名称，仅用于辅助理解该无牌车辆收费装置的各个程序功能块，不用于限定本发明的技术方案，本发明技术方案的核心是，各自定义名称的模块所要达成的功能。

在本实施例中，所述无牌车辆收费装置包括：

获取模块10，用于当检测到无牌车辆离开停车场时，获取所述无牌车辆的出场图片；

确定模块20，用于确定所述出场图片与存储的无牌车辆入场图片之间的相似度；

本发明实施例可应用于停车场管理系统。当检测到无牌车辆离开停车场时，获取模块10通过摄像头获取无牌车辆的出场图片。当所述获取模块10获取到出场图片时，获取存储在数据库中的无牌车辆的入场图片，确定模块20确定所述出场图片和所述入场图片之间的相似度。需要说明的是，所存储的无牌车辆的任一入场图片都有对应的入场记录。所述摄像头与所述停车场管理系统连接，或者与所述停车场管理系统所在的服务器连接。

排序模块30，用于根据所述相似度对所述入场图片对应的入场记录进行排序，得到排序结果；

发送模块40，用于将所述排序结果发送给收费客户端，以供所述收费客户端显示所述排序结果。

当确定所述出场图片和所述入场图片之间的相似度之后，排序模块30根据所述相似度对所述入场图片对应的入场记录进行排序，得到排序结果，发送模块40将所得的排序结果发送给收费客户端。在本实施例中，将所述入场记录按照所述出场图片和所述入场图片之间的相似度从大到小的顺序排序，得到排序结果。

当所述收费客户端接收到所述排序结果时，所述收费客户端将所述排序结果显示在其屏幕中，以供收费员查看所述排序结果，根据所述排序结果快速确定与所述出场图片对应的入场记录，以进行计算所述无牌车辆的停车费用的操作。需要说明的是，在所述排序结果中，排列在首位的入场图片对应的入场记录记为所述出场图片对应的入场记录。所述入场记录至少记录着所述无牌车辆的进入停车场的时间。

进一步地，所述获取模块10还用于当检测到车辆进入或者离开停车场时，获取所述车辆牌照所在位置的牌照图片；

所述确定模块20还用于若在所述牌照图片中提取到牌照信息，则确定所述车辆为有牌车辆；若在所述牌照图片中未提取到所述牌照信息，则确定所述车辆为无牌车辆。

进一步地，当检测到车辆进入或者离开停车场时，所述获取模块10调用摄像头，通过所述摄像头获取所述车辆牌照所在位置的牌照图片。在获得所述牌照图片后，解析所述牌照图片，判断在所述牌照图片中是否提取到牌照信息。若在所述牌照图片中提取到牌照信息，所述确定模块20则确定所述车辆为有牌车辆；若在所述牌照图片中未提取到所述牌照信息，所述确定模块20则确定所述车辆为无牌车辆。可以理解的是，所述牌照信息为车牌号码。

在获取到所述牌照图片后，对所述牌照图片进行预处理，所述预处理操作包括但不限于二值化、噪声去除和倾斜校正。所述二值化是将图片上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图片呈现出明显的只有黑和白的视觉效果；所述倾斜校正是为了防止所拍摄的所述无牌车辆的牌照发生倾斜，不利于在所述牌照图片中提取所述牌照信息。

本实施例通过当检测到无牌车辆离开停车场时，获取所述无牌车辆的出场图片，根据所述出场图片与存储的无牌车辆入场图片之间的相似度对所述入场图片对应的入场记录进行排序，将排序所得的排序结果发送给收费客户端，以供所述收费客户端显示所述排序结果。实现了根据无牌车辆的出场图片与存储的无牌车辆入场图片之间的相似度对入场记录进行排序，并将排序结果发送给收费客户端显示，当收费员需要对无牌车辆进行收费时，可以直接根据排序结果确定该无牌车辆应收费用，提高了收费员对于无牌车辆收费的工作效率。

进一步地，提出本发明无牌车辆收费装置第二实施例。

所述无牌车辆收费装置第二实施例与所述无牌车辆收费装置第一实施例的区别在于，所述获取模块10还用于获取所述无牌车辆的进入停车场的入场图片和入场记录，提取所述入场图片的图片特征，其中，所述图片特征包括车辆类型、车身颜色和通过感知哈希算法计算得到的图片指纹中的一种或者多种；

当所述无牌车辆进入停车场时，所述获取模块10通过摄像头获取所述无牌车辆进入停车场的入场图片，以及获取所述无牌车辆进入停车场的入场记录，并在所获取的入场图片中提取所述入场图片的图片特征。需要说明的是，所述图片特征包括车辆类型、车身颜色和通过感知哈希算法计算得到的图片指纹中的一种或者多种。所述车辆类型包括小轿车、大型车或者其它类型的车辆等。所述感知哈希指纹是一类比较哈希方法的统称，图片所包含的特征被用来生成一组指纹(不过它不是唯一的)，而这些指纹是可以进行比较的。

参照图4，所述无牌车辆收费装置还包括：

存储模块50，用于将所述入场图片、图片特征和所述入场记录对应存储至无牌车辆记录列表中。

当在所述入场图片中提取到图片特征后，存储模块50将所述入场图片、图片特征和所述入场记录对应存储至无牌车辆记录列表中。即在所述无牌车辆记录列表中，每一条入场记录都有其对应的入场图片，而每一张入场图片都有对应的图片特征。

进一步地，所述确定模块20包括：

提取单元，用于提取所述出场图片中的车辆类型；

筛选单元，用于按照所提取的车辆类型筛选所述无牌车辆记录列表中的入场记录，将筛选出来的入场记录记为待对比入场记录；

所述提取单元还用于若至少存在两条所述待对比入场记录，则提取所述出场图片中的车身颜色；

所述确定模块20还包括：

对比单元，用于将所提取的车身颜色与所述待对比入场记录对应的车身颜色进行对比；

选取单元，用于选取所述出场车身颜色与所述待对比车身颜色之间相似度大于预设相似度对应的入场记录，其中，所述出场车身颜色为在所述出场图片中所提取的车身颜色，所述待对比车身颜色为所述待对比入场记录对应的车身颜色；

计算单元，用于计算所述出场图片的图片指纹与所选取入场记录对应图片指纹之间的相似度。

进一步地，在确定所述出场图片与存储的无牌车辆入场图片之间的相似度的过程中，提取单元先提取所述出场图片的特征。当提取到所述出场图片的车辆类型时，筛选单元根据所提取的车辆类型筛选所述无牌车辆记录列表中的入场记录，将筛选出来的入场记录记为待对比入场记录。即将所述出场图片的车辆类型与所述无牌车辆记录列表中所存储的入场图片对应的车辆类型进行对比，在所述无牌车辆列表中选择车辆类型与所述出场图片的车辆类型相同的入场图片对应的入场记录。

在得到所述待对比入场记录时，判断所得到的待对比入场记录的数量。若至少存在两条所述待对比入场记录，所述提取单元则提取所述出场图片中的车身颜色，对比单元将所提取的车身颜色与所述待对比入场记录对应的车身颜色进行对比，确定所述出场车身颜色与所述待对比车身颜色之间的相似度。在本实施例中，所述出场车身颜色为在所述出场图片中所提取的车身颜色，所述待对比车身颜色为所述待对比入场记录对应的车身颜色。

当得到所述出场车身颜色与所述待对比车身颜色之间的相似度后，选取单元在所述待对比入场记录中选取所述出场车身颜色与所述待对比车身颜色之间相似度大于预设相似度对应的入场记录，所述预设相似度可根据具体需要而设置。在选取到所述入场记录后，获取与所选取的入场记录对应的入场图片的图片指纹，计算单元计算所述出场图片的图片指纹与所选取入场记录对应图片指纹之间的相似度。在本实施例，通过汉明距离算法计算所述出场图片的图片指纹与所选取入场记录对应图片指纹之间的相似度。汉明距离是使用在数据传输差错控制编码里面的，汉明距离是一个概念，它表示两个(相同长度)字对应位不同的数量，如以d(x，y)表示两个字x，y之间的汉明距离。对两个字符串进行异或运算，并统计结果为1的个数，那么这个数就是汉明距离。

进一步地，所述发送模块40还用于若只存在一条所述待对比入场记录，则将所述待对比入场记录发送给收费客户端，以供所述收费客户端显示所述待对比入场记录。

若只存在一条所述待对比入场记录，所述发送模块40则直接将所述待对比入场记录发送给所述收费客户端，以供所述收费客户端显示所述待对比入场记录。

本实施例通过获取所述无牌车辆的进入停车场的入场图片和入场记录，提取所述入场图片的图片特征，并将所述入场图片、图片特征和所述入场记录对应存储至无牌车辆记录列表中。实现了在无牌车辆离开停车场时，可以快速查找到与该无牌车辆对应的入场记录。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。