停车费用结算方法及装置与流程

本发明涉及停车场管理技术领域，具体地说，涉及一种停车费用结算方法及装置。

背景技术：

目前，传统停车场的主要收费方式是现金支付，一般在停车场的各个出入口处设置岗亭并安排工作人员在岗亭日夜值班，工作人员根据车辆在停车场的停车时长和事先规定的停车收费标准计算得出车主应该支付的停车费用，工作人员在停车场出口处放行车辆前向车主收取现金形式的停车费用。

但是，这样在很大程度上增加了停车场管理的人力成本；并且，随着汽车工业的不断发展，城市汽车数量在日益增加，在大型百货商场、商业中心等车辆流动性大的停车场中，通过上述传统的收费方式，由于人工交费、收取现金、现金找零、辨别假币等操作流程耗时较长，使得整个停车费用结算的效率较低。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种停车费用结算方法及装置，旨在提高停车费用结算的效率。

为实现上述目的，本发明提供的一种停车费用结算方法，包括：

在监测到车辆出停车场时，智能缴费终端向车辆用户呈现缴费界面；

接收所述车辆用户在所述缴费界面触发的停车费缴纳请求，根据所述停车费缴纳请求获取所述车辆的停车费用信息；

基于所述停车费用信息，采用相应的线上支付方式对所述车辆进行停车费用结算。

优选地，所述接收所述车辆用户在所述缴费界面触发的停车费缴纳请求，根据所述停车费缴纳请求获取所述车辆的停车费用信息的步骤包括：

获取所述车辆用户在所述缴费界面输入的车牌信息，用以触发停车费缴纳请求；

根据所述输入的车牌信息，向系统云平台或现场控制设备发出停车费查询请求，获得相应的停车费用信息。

优选地，所述接收所述车辆用户在所述缴费界面触发的停车费缴纳请求，根据所述停车费缴纳请求获取所述车辆的停车费用信息的步骤包括：

在所述缴费界面扫描所述车辆用户出示的图形码；

基于所述图形码携带的进场时间计算所述车辆的停车时长；

基于所述停车时长计算所述车辆的停车费用信息。

优选地，所述基于所述停车费用信息，采用相应的线上支付方式对所述车辆进行停车费用结算的步骤包括：

获取所述车辆用户选择的缴费方式；

根据所述车辆用户选择的缴费方式，生成第三方支付平台对应的支付电子码，供车辆用户扫描所述支付电子码，由第三方支付平台进行停车费用支付操作。

优选地，所述方法还包括：

在接收到云平台或现场控制设备返回的所述第三方支付平台结算成功的确认信息时，控制停车场道闸开启，以供所述车辆离场。

本发明实施例还提出一种停车费用结算装置，包括：

界面显示模块，用于在监测到车辆出停车场时，在智能缴费终端上向车辆用户呈现缴费界面；

接收获取模块，用于接收所述车辆用户在所述缴费界面触发的停车费缴纳请求，根据所述停车费缴纳请求获取所述车辆的停车费用信息；

费用结算模块，用于基于所述停车费用信息，采用相应的线上支付方式对所述车辆进行停车费用结算。

优选地，所述接收获取模块，还用于获取所述车辆用户在所述缴费界面输入的车牌信息，用以触发停车费缴纳请求；根据所述输入的车牌信息，向系统云平台或现场控制设备发出停车费查询请求，获得相应的停车费用信息。

优选地，所述接收获取模块，还用于在所述缴费界面扫描所述车辆用户出示的图形码；基于所述图形码携带的进场时间计算所述车辆的停车时长；基于所述停车时长计算所述车辆的停车费用信息。

优选地，所述费用结算模块，还用于获取所述车辆用户选择的缴费方式；根据所述车辆用户选择的缴费方式，生成第三方支付平台对应的支付电子码，供车辆用户扫描所述支付电子码，由第三方支付平台进行停车费用支付操作。

优选地，所述装置还包括：

控制模块，用于在接收到云平台或现场控制设备返回的所述第三方支付平台结算成功的确认信息时，控制停车场道闸开启，以供所述车辆离场。

本发明提出的一种停车费用结算方法及装置，在监测到车辆出停车场时，智能缴费终端向车辆用户呈现缴费界面；接收车辆用户在缴费界面触发的停车费缴纳请求，根据所述停车费缴纳请求获取所述车辆的停车费用信息；基于所述停车费用信息，采用相应的线上支付方式对所述车辆进行停车费用结算，由于采用智能缴费终端自动进行线上支付，从而减少了停车费用结算中的人工操作，提高了停车费用结算的效率，为用户提供方便。

附图说明

图1为本发明停车费用结算方法较佳实施例的流程示意图；

图2为本发明停车费用结算装置较佳实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

为了使本发明的技术方案更加清楚、明了，下面将结合附图作进一步详述。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：在监测到车辆出停车场时，智能缴费终端向车辆用户呈现缴费界面；接收车辆用户在缴费界面触发的停车费缴纳请求，根据所述停车费缴纳请求获取所述车辆的停车费用信息；基于所述停车费用信息，采用相应的线上支付方式对所述车辆进行停车费用结算，由于采用智能缴费终端自动进行线上支付，从而减少了停车费用结算中的人工操作，提高了停车费用结算的效率。

由于现有技术中，采用人工操作进行停车费用结算，导致整个停车费用结算的效率较低。

本发明提供一种解决方案，可以减少停车费用结算中的人工操作，提高停车费用结算的效率。

具体地，如图1所示，本发明较佳实施例提出一种停车费用结算方法，包括：

步骤s101，在监测到车辆出停车场时，智能缴费终端向车辆用户呈现缴费界面；

本实施例停车费用结算方法可以由智能缴费终端执行，也可以由设置在智能缴费终端上的停车费用结算装置执行。该智能缴费终端实质是安装有缴费软件的智能终端，采用有线或无线网络传输方式接入互联网。

该智能缴费终端可以设置在物业、商场、购物中心以及酒店等拥有停车场的场所，用于对进出停车场的车辆进行停车费用的结算。

该智能缴费终端通过与设置在停车场的现场控制设备(比如：嵌入式主板)或云平台进行数据交互，获取到进出停车场车辆的停车计费信息，并通过第三方支付平台进行停车费用的结算。其中，智能缴费终端和嵌入式主板之间可通过有线或无线的方式进行数据交互。

具体地，在停车场的出口处设置有出口地感线圈，所述出口地感线圈与智能缴费终端电连接，用以侦测是否有车辆需要出场。当车主驾驶车辆驶过所述出口地感线圈时，所述出口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述智能缴费终端，所述智能缴费终端识别当前有车辆需要出场。此时，智能缴费终端向车辆用户呈现缴费界面。

当然，在用户准备出车时，也可以主动在智能缴费终端的待机界面进行操作，打开缴费界面发起停车费缴纳请求。

步骤s102，接收所述车辆用户在所述缴费界面触发的停车费缴纳请求，根据所述停车费缴纳请求获取所述车辆的停车费用信息；

作为一种实施方式，车辆用户可以在智能缴费终端的缴费界面上输入并确认车牌信息，智能缴费终端获取所述车辆用户在所述缴费界面输入的车牌信息，用以触发停车费缴纳请求；然后，根据所述输入的车牌信息，向系统云平台或现场控制设备发出停车费查询请求，获得相应的停车费用信息。

作为另一种实施方式，还可以通过纸票等扫码的方式获取所述车辆的停车费用信息。

具体地，在所述缴费界面扫描所述车辆用户出示的图形码；基于所述图形码携带的进场时间计算所述车辆的停车时长；基于所述停车时长计算所述车辆的停车费用信息。

步骤s103，基于所述停车费用信息，采用相应的线上支付方式对所述车辆进行停车费用结算。

具体地，智能缴费终端在获取到停车费用信息后，将该停车费用信息返回给用户，并提示用户选择相应的缴费方式，比如微信、支付宝、积分兑换、银联卡、apple-pay等线上支付方式并确认。

在获取到车辆用户选择的缴费方式后，根据所述车辆用户选择的缴费方式，生成第三方支付平台对应的支付电子码，供车辆用户扫描所述支付电子码，由第三方支付平台进行停车费用支付操作。

在支付成功后，第三方支付平台可以向用户或智能缴费终端返回支付成功信息，此外，第三方支付平台还将支付成功信息发送至云平台或现场控制设备，或者第三方支付平台将支付成功信息发送至云平台，由云平台将支付结果返回给现场控制设备。

现场控制设备控制停车场道闸开启，以供所述车辆离场。

当然，也可以由云平台或现场控制设备向智能控制终端返回第三方支付平台结算成功的确认信息，智能控制终端在接收到云平台或现场控制设备返回的所述第三方支付平台结算成功的确认信息时，控制停车场道闸开启，以供所述车辆离场。

更为具体地，在本发明实施例中，智能缴费终端支持多种远程支付方式，包括银联支付、微信支付、支付宝支付等。作为一种实施方式，智能缴费终端在获取到当前车辆的费用结算值之后，根据预先确定的远程支付方式生成携带前述费用结算值的支付请求，并生成携带所述支付请求的支付电子码(可以是二维码等图形码)。其中，生成支付电子码的操作可参照前述生成图形码的操作执行，此处不再赘述；所述支付请求用于导向预先确定的远程支付方式所对应的第三方支付平台，以供车主操作用户终端完成结算操作。

在生成支付电子码之后，智能缴费终端通过其附接的显示设备将生成的支付电子码显示出来，供车主使用用户终端进行扫描。当车主使用用户终端扫描到显示的支付电子码时，用户终端将解析出支付电子码携带的支付请求，并导向至该支付请求所对应的第三方支付平台，相应显示支付界面，供车主输入对应该支付平台的支付信息，例如，用户输入的支付信息可以包括其银行卡账户以及关联的支付密码，还可以包括其支付宝账户以及关联的支付密码等。同时，用户终端将费用结算值传输至第三方支付平台。

第三支付平台在接收到用户终端传输的支付信息之后，根据接收的费用结算值以及支付信息相应进行结算，并在结算成功之后，将结算成功的确认信息返回至智能缴费终端。

智能缴费终端在接收到第三方支付平台返回的确认信之后，控制出口处的道闸开启，以供车主驾车离场。

作为另一种实施方式，智能缴费终端还可以支持另一种支付方式，即智能缴费终端在获取到当前车辆的费用结算值后，通过扫描用户终端提供的图形码(比如用户终端上第三方支付平台的图形码、优惠券)的方式，完成费用结算。

以支付宝为例，当智能缴费终端在获取到当前车辆的费用结算值后，提示用户进行扫码操作，用户打开支付宝的付款界面，显示支付宝的二维码，供智能缴费终端进行扫码操作，完成当前车辆的费用结算。

或者，当智能缴费终端在获取到当前车辆的费用结算值后，提示用户进行扫码操作，用户出示纸质优惠券，供智能缴费终端进行扫码操作，完成当前车辆的费用结算。

本实施例通过上述方案，在监测到车辆出停车场时，智能缴费终端向车辆用户呈现缴费界面；接收车辆用户在缴费界面触发的停车费缴纳请求，根据所述停车费缴纳请求获取所述车辆的停车费用信息；基于所述停车费用信息，采用相应的线上支付方式对所述车辆进行停车费用结算，由于采用智能缴费终端自动进行线上支付，从而减少了停车费用结算中的人工操作，提高了停车费用结算的效率。

其中，系统云平台或现场控制设备根据输入的车牌信息获得相应的停车费用信息的原理可以如下：

在正常处理流程中，为了实现车辆的停车计费，在车辆进出停车场时，需要对车辆进行车牌识别，并获取车辆的停留时间。

为了进行车牌识别，通常在停车场的进出口设置车牌识别仪等图像采集设备。当车辆进入停车场入口或出口时，通过停车场入口或出口的地感线圈感应到车辆，由嵌入式主板控制触发车牌识别仪对车辆进行车牌识别。

具体地，在停车场的入口处设置有入口地感线圈，所述入口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要进场，当有车辆驶过所述入口地感线圈时，所述入口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要进场停车，触发对当前车辆车牌号的识别。其中，所述嵌入式主板可以通过设置在入口处的车牌识别仪、摄像机等图像采集装置采集所述车辆的车牌号信息，还可以接收值班人员手动输入的所述车辆的车牌号信息，还可以通过分别设置于本端和车辆的近距通讯模块获取。并且，嵌入式主板还可以通过网络与停车费用结算管理端连接，获取车辆的缴费信息。

若获取到入场车辆的车牌号信息，嵌入式主板将入场车辆的车牌号信息与其进场时间(侦测到该进场车辆的实时时间)关联储存。

其中，嵌入式主板通过图像采集装置采集所述车辆的车牌号信息的过程如下：

(1)、牌照定位

首先对采集到的车辆图像进行大范围相关搜索，找到符合汽车牌照特征的若干区域作为候选区，然后对这些侯选区域做进一步分析、评判，最后选定一个最佳的区域作为牌照区域，并将其从图像中分离出来。

(2)、牌照字符分割

完成牌照区域的定位后，再将牌照区域分割成单个字符，然后进行识别。字符分割一般采用垂直投影法。由于字符在垂直方向上的投影必然在字符间或字符内的间隙处取得局部最小值的附近，并且这个位置应满足牌照的字符书写格式、字符、尺寸限制和一些其他条件。利用垂直投影法对复杂环境下的汽车图像中的字符分割有较好的效果。

(3)、牌照字符识别

牌照字符识别主要有基于模板匹配算法和基于人工神经网络算法。基于模板匹配算法首先将分割后的字符二值化并将其尺寸大小缩放为字符数据库中模板的大小，然后与所有的模板进行匹配，选择最佳匹配作为结果。基于人工神经网络的算法有两种：一种是先对字符进行特征提取，然后用所获得特征来训练神经网络分配器；另一种方法是直接把图像输入网络，由网络自动实现特征提取直至识别出结果。

相应的，在停车场的出口处还设置有出口地感线圈，所述出口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要出场。具体的，当有车辆驶过出口地感线圈时，出口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要离场，获取所述车辆的车牌号信息。其中，所述嵌入式主板可以通过设置在出口处的车牌识别仪、摄像机等图像采集装置采集所述车辆的车牌号信息，还可以接收值班人员手动输入车辆车牌号信息，还可以通过分别设置于本端和所述车辆的近距通讯模块获取。在获取到离场车辆的车牌号信息之后，嵌入式主板将离场车辆的车牌号信息与其离场时间(侦测到该离场车辆的实时时间)关联储存。

在本实施例中，当然还可以由智能缴费终端将识别到的出场车辆的实时时间作为该车辆的出场时间，反馈给嵌入式主板。

嵌入式主板在侦测到车辆离场时，基于该车辆的进场时间以及离场时间计算当前离场车辆的停车时长，由此计算得到该离场车辆的停车费用信息，并与该离场车辆的车牌号信息关联存储。

嵌入式主板也可以将得到的离场车辆的停车费用信息与对应离场车辆的车牌号信息发送至系统云平台，供云平台调用。

在智能缴费终端的应用软件向云平台或现场控制器发出停车费查询请求时，云平台或现场控制器获得相应的费用并返回；用户选择合适的缴费方式：比如微信、支付宝、积分兑换、银联卡、apple-pay等第三方线上支付方式并确认，系统自动生成对应的支付电子码(二维码等)供用户扫码，用户通过手机扫码的方式进行支付，支付完成后，第三方支付平台将支付结果由云平台发送至现场控制设备，现场控制设备控制出口道闸开启放行当前车辆。

由此，采用智能缴费终端自动进行线上支付，从而减少了停车费用结算中的人工操作，提高了停车费用结算的效率。

需要说明的是，上述实施例中，通过纸票等扫码的方式获取所述车辆的停车费用信息的原理可以如下：

具体的，在停车场的入口处设置有入口地感线圈，所述入口地感线圈与智能缴费终端电连接，用以侦测是否有车辆需要进场。当车主驾驶车辆驶过所述入口地感线圈时，所述入口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述智能缴费终端，所述智能缴费终端识别当前有车辆需要进场停车。此时，智能缴费终端将识别到进场车辆的实时时间作为该进场车辆的进场时间，并调用预存的图形码生成算法生成并输出携带进场车辆的进场时间的图形码。其中，智能缴费终端采用的图形码生成算法包括但不限于条形码生成算法、二维码生成算法以及三维码生成算法，相应的，生成的图形码包括但不限于条形码、二维码以及三维码等类型。

其中，二维码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的；在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理。此外，它具有条形码技术的一些共性，每种码制有其特定的字符集，每个字符占有一定的宽度，具有一定的校验功能等，同时还具有对不同行的信息自动识别功能以及处理图形旋转变化点。基于二维码的前述优点，智能缴费终端可以优选采用预存的二维码生成算法生成并输出携带进场车辆的进场时间的图形码。

在扫描到图形码时，基于所述图形码携带的进场时间计算所述进场车辆的停车时长，并基于所述停车时长计算所述进场车辆的停车费用信息。

作为一种实施方式，可以在停车场的出口处设置图形码扫描设备，该图形码扫描设备与智能缴费终端电连接。前述车主在获取到智能缴费终端输出的图形码，且驾驶车辆驶至停车场的出口处时，将获取的图形码提供给设置在出口处的图形码扫描设备进行扫描，由图形码扫描设备将从扫描的图形码中解析出的进场时间发送至智能缴费终端。

智能缴费终端在接收到图形码扫描设备发送的其解析出的进场车辆的进场时间时，计算接收到所述进场时间的实时时间与所述进场时间的差值，将计算的差值作为所述进场车辆的停车时长。在计算得到所述进场车辆的停车时长之后，智能缴费终端基于计算的停车时长以及当前的计费费率计算所述进场车辆的费用结算值。

如图2所示，本发明第一实施例提出一种停车费用结算装置，包括：界面显示模块201、接收获取模块202及费用结算模块203，其中：

界面显示模块201，用于在监测到车辆出停车场时，在智能缴费终端上向车辆用户呈现缴费界面；

接收获取模块202，用于接收所述车辆用户在所述缴费界面触发的停车费缴纳请求，根据所述停车费缴纳请求获取所述车辆的停车费用信息；

费用结算模块203，用于基于所述停车费用信息，采用相应的线上支付方式对所述车辆进行停车费用结算。

本实施例停车费用结算装置可以设置在智能缴费终端(比如自动缴费机)上，也可以独立存在。本实施例以设置在智能缴费终端上进行举例。

具体地，该智能缴费终端实质是安装有缴费软件的智能终端，采用有线或无线网络传输方式接入互联网。

该智能缴费终端可以设置在物业、商场、购物中心以及酒店等拥有停车场的场所，用于对进出停车场的车辆进行停车费用的结算。

该智能缴费终端通过与设置在停车场的现场控制设备(比如：嵌入式主板)或云平台进行数据交互，获取到进出停车场车辆的停车计费信息，并通过第三方支付平台进行停车费用的结算。其中，智能缴费终端和嵌入式主板之间可通过有线或无线的方式进行数据交互。

进一步地，所述接收获取模块202，还用于获取所述车辆用户在所述缴费界面输入的车牌信息，用以触发停车费缴纳请求；根据所述输入的车牌信息，向系统云平台或现场控制设备发出停车费查询请求，获得相应的停车费用信息。

进一步地，所述接收获取模块202，还用于在所述缴费界面扫描所述车辆用户出示的图形码；基于所述图形码携带的进场时间计算所述车辆的停车时长；基于所述停车时长计算所述车辆的停车费用信息。

所述费用结算模块203，还用于获取所述车辆用户选择的缴费方式；根据所述车辆用户选择的缴费方式，生成第三方支付平台对应的支付电子码，供车辆用户扫描所述支付电子码，由第三方支付平台进行停车费用支付操作。

具体地，在停车场的出口处设置有出口地感线圈，所述出口地感线圈与智能缴费终端电连接，用以侦测是否有车辆需要出场。当车主驾驶车辆驶过所述出口地感线圈时，所述出口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述智能缴费终端，所述智能缴费终端识别当前有车辆需要出场。此时，智能缴费终端向车辆用户呈现缴费界面。

当然，在用户准备出车时，也可以主动在智能缴费终端的待机界面进行操作，打开缴费界面发起停车费缴纳请求。

智能缴费终端接收所述车辆用户在所述缴费界面触发的停车费缴纳请求，根据所述停车费缴纳请求获取所述车辆的停车费用信息。

作为一种实施方式，车辆用户可以在智能缴费终端的缴费界面上输入并确认车牌信息，智能缴费终端获取所述车辆用户在所述缴费界面输入的车牌信息，用以触发停车费缴纳请求；然后，根据所述输入的车牌信息，向系统云平台或现场控制设备发出停车费查询请求，获得相应的停车费用信息。

作为另一种实施方式，还可以通过纸票等扫码的方式获取所述车辆的停车费用信息。

具体地，在所述缴费界面扫描所述车辆用户出示的图形码；基于所述图形码携带的进场时间计算所述车辆的停车时长；基于所述停车时长计算所述车辆的停车费用信息。

智能缴费终端在获取到停车费用信息后，将该停车费用信息返回给用户，并提示用户选择相应的缴费方式，比如微信、支付宝、积分兑换、银联卡、apple-pay等线上支付方式并确认。

在获取到车辆用户选择的缴费方式后，根据所述车辆用户选择的缴费方式，生成第三方支付平台对应的支付电子码，供车辆用户扫描所述支付电子码，由第三方支付平台进行停车费用支付操作。

在支付成功后，第三方支付平台可以向用户或智能缴费终端返回支付成功信息，此外，第三方支付平台还将支付成功信息发送至云平台或现场控制设备，或者第三方支付平台将支付成功信息发送至云平台，由云平台将支付结果返回给现场控制设备。

现场控制设备控制停车场道闸开启，以供所述车辆离场。

当然，也可以由云平台或现场控制设备向智能控制终端返回第三方支付平台结算成功的确认信息，智能控制终端在接收到云平台或现场控制设备返回的所述第三方支付平台结算成功的确认信息时，控制停车场道闸开启，以供所述车辆离场。

更为具体地，在本发明实施例中，智能缴费终端支持多种远程支付方式，包括银联支付、微信支付、支付宝支付等。智能缴费终端在获取到当前车辆的费用结算值之后，根据预先确定的远程支付方式生成携带前述费用结算值的支付请求，并生成携带所述支付请求的支付电子码(可以是二维码等图形码)。其中，生成支付电子码的操作可参照前述生成图形码的操作执行，此处不再赘述；所述支付请求用于导向预先确定的远程支付方式所对应的第三方支付平台，以供车主操作用户终端完成结算操作。

在生成支付电子码之后，智能缴费终端通过其附接的显示设备将生成的支付电子码显示出来，供车主使用用户终端进行扫描。当车主使用用户终端扫描到显示的支付电子码时，用户终端将解析出支付电子码携带的支付请求，并导向至该支付请求所对应的第三方支付平台，相应显示支付界面，供车主输入对应该支付平台的支付信息，例如，用户输入的支付信息可以包括其银行卡账户以及关联的支付密码，还可以包括其支付宝账户以及关联的支付密码等。同时，用户终端将费用结算值传输至第三方支付平台。

第三支付平台在接收到用户终端传输的支付信息之后，根据接收的费用结算值以及支付信息相应进行结算，并在结算成功之后，将结算成功的确认信息返回至智能缴费终端。

智能缴费终端在接收到第三方支付平台返回的确认信之后，控制出口处的道闸开启，以供车主驾车离场。

本实施例通过上述方案，在监测到车辆出停车场时，智能缴费终端向车辆用户呈现缴费界面；接收车辆用户在缴费界面触发的停车费缴纳请求，根据所述停车费缴纳请求获取所述车辆的停车费用信息；基于所述停车费用信息，采用相应的线上支付方式对所述车辆进行停车费用结算，由于采用智能缴费终端自动进行线上支付，从而减少了停车费用结算中的人工操作，提高了停车费用结算的效率。

其中，系统云平台或现场控制设备根据输入的车牌信息获得相应的停车费用信息的原理可以如下：

在正常处理流程中，为了实现车辆的停车计费，在车辆进出停车场时，需要对车辆进行车牌识别，并获取车辆的停留时间。

为了进行车牌识别，通常在停车场的进出口设置车牌识别仪等图像采集设备。当车辆进入停车场入口或出口时，通过停车场入口或出口的地感线圈感应到车辆，由嵌入式主板控制触发车牌识别仪对车辆进行车牌识别。

具体地，在停车场的入口处设置有入口地感线圈，所述入口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要进场，当有车辆驶过所述入口地感线圈时，所述入口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要进场停车，触发对当前车辆车牌号的识别。其中，所述嵌入式主板可以通过设置在入口处的车牌识别仪、摄像机等图像采集装置采集所述车辆的车牌号信息，还可以接收值班人员手动输入的所述车辆的车牌号信息，还可以通过分别设置于本端和车辆的近距通讯模块获取。并且，嵌入式主板还可以通过网络与停车费用结算管理端连接，获取车辆的缴费信息。

若获取到入场车辆的车牌号信息，嵌入式主板将入场车辆的车牌号信息与其进场时间(侦测到该进场车辆的实时时间)关联储存。

其中，嵌入式主板通过图像采集装置采集所述车辆的车牌号信息的过程如下：

(1)、牌照定位

首先对采集到的车辆图像进行大范围相关搜索，找到符合汽车牌照特征的若干区域作为候选区，然后对这些侯选区域做进一步分析、评判，最后选定一个最佳的区域作为牌照区域，并将其从图像中分离出来。

(2)、牌照字符分割

完成牌照区域的定位后，再将牌照区域分割成单个字符，然后进行识别。字符分割一般采用垂直投影法。由于字符在垂直方向上的投影必然在字符间或字符内的间隙处取得局部最小值的附近，并且这个位置应满足牌照的字符书写格式、字符、尺寸限制和一些其他条件。利用垂直投影法对复杂环境下的汽车图像中的字符分割有较好的效果。

(3)、牌照字符识别

牌照字符识别主要有基于模板匹配算法和基于人工神经网络算法。基于模板匹配算法首先将分割后的字符二值化并将其尺寸大小缩放为字符数据库中模板的大小，然后与所有的模板进行匹配，选择最佳匹配作为结果。基于人工神经网络的算法有两种：一种是先对字符进行特征提取，然后用所获得特征来训练神经网络分配器；另一种方法是直接把图像输入网络，由网络自动实现特征提取直至识别出结果。

相应的，在停车场的出口处还设置有出口地感线圈，所述出口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要出场。具体的，当有车辆驶过出口地感线圈时，出口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要离场，获取所述车辆的车牌号信息。其中，所述嵌入式主板可以通过设置在出口处的车牌识别仪、摄像机等图像采集装置采集所述车辆的车牌号信息，还可以接收值班人员手动输入车辆车牌号信息，还可以通过分别设置于本端和所述车辆的近距通讯模块获取。在获取到离场车辆的车牌号信息之后，嵌入式主板将离场车辆的车牌号信息与其离场时间(侦测到该离场车辆的实时时间)关联储存。

在本实施例中，当然还可以由智能缴费终端将识别到的出场车辆的实时时间作为该车辆的出场时间，反馈给嵌入式主板。

嵌入式主板在侦测到车辆离场时，基于该车辆的进场时间以及离场时间计算当前离场车辆的停车时长，由此计算得到该离场车辆的停车费用信息，并与该离场车辆的车牌号信息关联存储。

嵌入式主板也可以将得到的离场车辆的停车费用信息与对应离场车辆的车牌号信息发送至系统云平台，供云平台调用。

在智能缴费终端的应用软件向云平台或现场控制器发出停车费查询请求时，云平台或现场控制器获得相应的费用并返回；用户选择合适的缴费方式：比如微信、支付宝、积分兑换、银联卡、apple-pay等第三方线上支付方式并确认，系统自动生成对应的支付电子码(二维码等)供用户扫码，用户通过手机扫码的方式进行支付，支付完成后，第三方支付平台将支付结果由云平台发送至现场控制设备，现场控制设备控制出口道闸开启放行当前车辆。

由此，采用智能缴费终端自动进行线上支付，从而减少了停车费用结算中的人工操作，提高了停车费用结算的效率。

进一步地，作为一种实施方式，本发明第二实施例提出一种停车费用结算装置，基于上述图2所示的实施例，所述装置还包括：

控制模块，用于在接收到云平台或现场控制设备返回的所述第三方支付平台结算成功的确认信息时，控制停车场道闸开启，以供所述车辆离场。

需要说明的是，上述实施例中，通过纸票等扫码的方式获取所述车辆的停车费用信息的原理可以如下：

具体的，在停车场的入口处设置有入口地感线圈，所述入口地感线圈与智能缴费终端电连接，用以侦测是否有车辆需要进场。当车主驾驶车辆驶过所述入口地感线圈时，所述入口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述智能缴费终端，所述智能缴费终端识别当前有车辆需要进场停车。此时，智能缴费终端将识别到进场车辆的实时时间作为该进场车辆的进场时间，并调用预存的图形码生成算法生成并输出携带进场车辆的进场时间的图形码。其中，智能缴费终端采用的图形码生成算法包括但不限于条形码生成算法、二维码生成算法以及三维码生成算法，相应的，生成的图形码包括但不限于条形码、二维码以及三维码等类型。

其中，二维码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的；在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理。此外，它具有条形码技术的一些共性，每种码制有其特定的字符集，每个字符占有一定的宽度，具有一定的校验功能等，同时还具有对不同行的信息自动识别功能以及处理图形旋转变化点。基于二维码的前述优点，智能缴费终端可以优选采用预存的二维码生成算法生成并输出携带进场车辆的进场时间的图形码。

在扫描到图形码时，基于所述图形码携带的进场时间计算所述进场车辆的停车时长，并基于所述停车时长计算所述进场车辆的停车费用信息。

作为一种实施方式，可以在停车场的出口处设置图形码扫描设备，该图形码扫描设备与智能缴费终端电连接。前述车主在获取到智能缴费终端输出的图形码，且驾驶车辆驶至停车场的出口处时，将获取的图形码提供给设置在出口处的图形码扫描设备进行扫描，由图形码扫描设备将从扫描的图形码中解析出的进场时间发送至智能缴费终端。

智能缴费终端在接收到图形码扫描设备发送的其解析出的进场车辆的进场时间时，计算接收到所述进场时间的实时时间与所述进场时间的差值，将计算的差值作为所述进场车辆的停车时长。在计算得到所述进场车辆的停车时长之后，智能缴费终端基于计算的停车时长以及当前的计费费率计算所述进场车辆的费用结算值。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。