一种停车位设置及计费方法和系统与流程

本发明涉及电子围栏技术领域，具体涉及一种停车位设置及计费设置及应用方法和系统。

背景技术：

随着科技的不断发展以及人民生活水平的不断提高，私家车的保有量呈逐年上升趋势。私家车数量的不断增多，导致停车越来越困难。

尤其是现有汽车的停车位多为物理划线设置或圈栏设置，在实际使用过程中往往需要人工结账，由于人工结账的结账过程繁琐，从而容易使车辆在进出停车场时发生拥堵情况，造成时间以及人力资源的浪费。因此，停车位实现在线计费结算方式尤为重要。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种停车位设置及计费方法和系统，解决了现有停放区域为结算过程繁琐、结算等候时间长的问题。

本发明一实施例提供的一种停车位设置及计费方法包括：根据地理数据生成停放区域数据；获取移动目标的位置数据；根据移动目标的位置数据和停放区域数据判断移动目标是否进入停放区域；当检测到移动目标到达停放区域后，进行计费操作。

在本发明一实施例中，该方法进一步包括：当检测到移动目标离开停放区域时，结束计费操作。

优选地，在本发明一实施例中，计费采用主动计费和/或被动计费方式。

优选地，上述实施例具体包括：将生成的停放区域数据传送至云端服务器。

在本发明一实施例中，该方法进一步包括：根据移动目标的位置数据生成移动目标到停放区域的导航数据，并将导航数据发送给移动目标。

在本发明一实施例中，地理数据包括物理停放区域数据和地图数据。

优选地，上述实施例的根据地理数据生成停放区域数据步骤包括：寻找物理停放区域，沿物理停放区域的边缘采集不在同一直线上的至少三个停放点位的位置数据；将采集的停放点位依次顺序连接，形成封闭的物理停放区域数据；将形成的物理停放区域数据与地图数据结合，生成停放区域数据。

在本发明一实施例中，停放点位的位置数据包括停放点位的经度和纬度数据。

在本发明一实施例中，获取移动目标的位置数据利用了gps定位、agps定位和wifi定位中的任意一种或多种。

在本发明一实施例中，获取移动目标的位置数据选用gps定位。

在本发明一实施例中，对gps定位的开启设置间隔时间。

在本发明一实施例中，获取移动目标的位置数据选用gps定位，当无法获取gps定位数据时，选用agps定位。

在本发明一实施例中，根据移动目标的位置数据生成移动目标到停放区域的导航数据包括：当移动目标发出静止请求时，云端服务器接收发出静止请求的移动目标的位置数据；根据移动目标的位置数据搜索移动目标附近可用的停放区域，并将附近可用的停放区域数据传送至移动目标；云端服务器接收移动目标反馈的所选择的停放区域信息，并将停放区域信息传送至app生成导航数据。

在本发明一实施例中，云端服务器接收移动目标反馈的所选择的停放区域信息，并将停放区域信息传送至app生成导航数据包括：

云端服务器接收移动目标选择的停放点位，并以该停放点位为中心点选取中心点周围的停放点位，将选取的停放点位传送至app端进行绘制停车位以及生成导航数据操作。

在本发明一实施例中，该方法进一步包括：云端服务器接收移动目标对导航数据生成的报错信息，并将报错信息传送至app重新生成导航数据。

在本发明一实施例中，该方法进一步包括：当生成移动目标到选择的停放区域的导航数据后，云端服务器屏蔽其他移动目标对停放区域的显示。

在本发明一实施例中，该方法进一步包括：当云端服务器接收到移动目标取消前往所选择的停放区域的信息时，解除对停放区域的预约，并给出二次预约选择。

一种停车位设置及计费系统，包括：生成停放区域装置，用于根据地理数据生成停放区域数据；获取位置数据装置，用于获取移动目标的位置数据；检测判断装置，用于根据移动目标的位置数据和停放区域数据判断移动目标是否进入停放区域；计费装置，用于当检测到移动目标到达所述停放区域后，进行计费操作。

在本发明一实施例中，该系统进一步包括：结束计费装置，用于当检测到移动目标离开停放区域时，结束计费操作。

在本发明一实施例中，该系统进一步包括：导航装置，用于根据移动目标的位置数据生成移动目标到停放区域的导航数据。

在本发明一实施例中，生成停放区域装置包括：采集停放点位数据单元，用于寻找物理停放区域，沿物理停放区域的边缘采集不在同一直线上的至少三个停放点位的位置数据；生成物理停放区域数据单元，用于将采集的停放点位依次顺序连接，形成封闭的物理停放区域数据；生成停放区域数据单元，用于将形成的物理停放区域数据与地图数据结合，生成停放区域数据。

在本发明一实施例中，导航装置包括：获取位置数据单元，用于当移动目标发出静止请求时，云端服务器获取发出静止请求的移动目标的位置数据；传送可用停放区域数据单元，用于根据移动目标的位置数据搜索移动目标附近可用的停放区域，并将附近可用的停放区域数据传送至移动目标；接收反馈数据单元，用于云端服务器接收移动目标反馈的所选择的停放区域信息，并将停放区域信息传送至app生成导航数据。

在本发明一实施例中，该系统进一步包括：报错装置，用于云端服务器接收移动目标对导航数据生成的报错信息，并将报错信息传送至app重新生成导航数据。

在本发明一实施例中，该系统进一步包括：预约装置，用于当生成移动目标到选择的停放区域的导航数据后，云端服务器屏蔽其他移动目标对停放区域的显示。

在本发明一实施例中，该系统进一步包括：解除预约装置，用于当云端服务器接收到移动目标取消前往所选择的停放区域的信息时，解除对停放区域的预约，并给出二次预约选择。

本发明实施例提供的停车位设置及计费方法通过根据地理数据生成停放区域数据，获取移动目标的位置数据，根据移动目标的位置数据和停放区域数据判断移动目标是否进入停放区域，当检测到移动目标到达停放区域后，开始计费操作的方式，实现了停放区域的在线结算，节省了人力和物力成本，节约了资源。

附图说明

图1所示为本发明第一实施例提供的停车位设置及计费方法的流程示意图。

图2所示为本发明第一实施例提供的停车位设置及计费方法中根据地理数据生成停放区域数据步骤的流程示意图。

图3所示为本发明第二实施例提供的停车位设置及计费方法的流程示意图。

图4所示为本发明第三实施例提供的停车位设置及计费方法的流程示意图。

图5所示为本发明第三实施例提供的停车位设置及计费方法中根据移动目标的位置数据生成移动目标到停放区域的导航数据，并将导航数据发送给移动目标步骤的流程示意图。

图6所示为本发明第四实施例提供的停车位设置及计费方法的流程示意图。

图7所示为本发明第五实施例提供的停车位设置及计费方法的流程示意图。

图8所示为本发明第六实施例提供的停车位设置及计费方法的流程示意图。

图9所示为本发明第七实施例提供的停车位设置及计费系统的装置示意图。

图10所示为本发明第七实施例提供的停车位设置及计费系统中生成停放区域装置的单元示意图。

图11所示为本发明第八实施例提供的停车位设置及计费系统的装置示意图。

图12所示为本发明第九实施例提供的停车位设置及计费系统的装置示意图。

图13所示为本发明第九实施例提供的停车位设置及计费系统中导航装置的单元示意图。

图14所示为本发明第十实施例提供的停车位设置及计费系统的装置示意图。

图15所示为本发明第十一实施例提供的停车位设置及计费系统的装置示意图。

图16所示为本发明第十二实施例提供的停车位设置及计费系统的装置示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1所示为本发明第一实施例提供的停车位设置及计费方法的流程示意图。如图1所示，本发明第一实施例提供的停车位设置及计费方法步骤如下：

步骤10：根据地理数据生成停放区域数据。

步骤20：获取移动目标的位置数据。

步骤30：根据移动目标的位置数据和停放区域数据判断移动目标是否进入停放区域。

步骤40：当检测到所述移动目标到达所述停放区域后，进行计费操作。

在本发明一实施例的实际应用过程中，客户端提交所采集的各个的停放点位数据，云端服务器接受所提交的停放点位数据，生成停车区域，并将停车区域传送至app端，当移动目标在app端选择一个中心点时，云端服务器把该中心点周边的停车点位发送给app，app将这些停车点位绘制成为停车位，云端服务器传送到app端的数据为停车点位数据能够有效减少数据传输，提高反应速率。

应当理解，移动目标包括但不限于自行车和汽车等可移动交通工具，移动目标上设置通讯设备，用于数据信息的传送。

应当理解，计费操作包括但不限于在线计费等计费方式。

本发明实施例提供的停车位设置及计费方法通过根据地理数据生成停放区域数据，当检测到移动目标到达停放区域后，开始计费操作的方式，实现了停放区域的在线结算，节省了人力和物力成本，节约了资源。

优选地，在本发明一实施例中，将生成的停放区域数据传送至云端服务器，云端服务器对停放区域数据进行存储处理，为后续的实时检测作准备。相比移动终端等其他具备存储处理功能的设备来说，云端服务器更具稳定性。

优选地，在本发明一实施例中，步骤10中涉及的地理数据包括物理停放区域数据和地图数据，在实际应用过程中，将物理停放区域数据与地图数据结合生成停放区域数据，将物理停放区域数据与地图数据结合是生成后续的导航数据的前提条件，为后续导航数据的生成作准备。

应当理解，在步骤40中，进行计费操作的计费方式包括主动开始计费和/或被动开始计费，其中：

主动开始计费具体步骤为：移动目标向停放区域移动时，实时检测移动目标的位置数据，并在确认移动目标到达停放区域后主动开始计费。

被动开始计费具体步骤为：移动目标向停放区域移动，移动目标在确认到达停放区域后发出到达信息，云端服务器核实到达信息无误后开始计费。

主动开始计费能够有效防止计费延迟或不能及时计费，减少遗漏计费损失；被动开始计费能够有效防止误计费，比如，当移动目标只是路过停放区域时，则不需要计费。

图2所示为本发明第一实施例提供的停车位设置及计费方法中根据地理数据生成停放区域数据步骤的流程示意图。如图2所示，在本发明第一实施例中，步骤10包括：

步骤11：寻找物理停放区域，沿物理停放区域的边缘采集不在同一直线上的至少三个停放点位的位置数据。

在步骤11中，停放点位的位置数据包括停放点位的经度和纬度数据，将停放点位的经度和纬度数据结合，能够准确定位停放点位，准确定位的停放点位为生成准确的物理停放区域数据提供前提条件。

应当理解，在步骤11中，根据平面生成原理，采集的停放点位为沿物理停放区域的边缘采集不在同一直线上的至少三个停放点位的位置数据。但是本发明不限于此，也可以采集四个、五个或更多停放点位。采集的停放点位越多，所生成的封闭的物理停放区域数据越精准。

在本发明一实施例的实际应用过程中，寻找物理停放区域，以及沿物理停放区域的边缘采集停放点位，由人工采集完成，即人工导表，录入数据库。

应当理解，寻找物理停放区域，以及沿物理停放区域的边缘采集停放点位也可由相关设备自动采集完成。

步骤12：将采集的停放点位依次顺序连接，形成封闭的物理停放区域数据。

应当理解，在停放点位采集过程中，沿物理停放区域的边缘依次采集，并将依次采集的停放点位依次顺序连接，以充分保证所形成的封闭的物理停放区域数据的准确率，减少误差。

步骤13：将形成的物理停放区域数据与地图数据结合，生成停放区域数据。

在本发明第一实施例中，利用首先寻找物理停放区域，沿找到的物理停放区域边缘采集停放点位，并将采集的停放点位依次顺序连接以形成封闭的物理停放区域数据，其次将形成的物理停放区域数据与地图数据结合，生成停放区域数据的方式达到了生成停放区域数据的目的，为后续生成导航数据以及对移动目标进行在线计费提供了前提条件。

图3所示为本发明第二实施例提供的停车位设置及计费方法的流程示意图。如图3所示，在本发明第一实施例的基础上延伸出本发明第二实施例，相比第一实施例，在步骤40后进一步包括：

步骤50：当检测到移动目标离开停放区域时，结束计费操作。

本发明第二实施例中利用当检测到移动目标离开停放区域时，结束计费操作的方式，实现了对移动目标的计时收费，提高了收费的科学合理性。

同样，在步骤50中，当检测到移动目标离开停放区域时，结束计费操作的计费方式包括主动结束计费和/或被动结束计费，其中：

主动结束计费具体步骤为：云端服务器实时检测移动目标的位置数据，一旦检测到移动目标离开停放区域时，主动结束计费。

被动结束计费具体步骤为：当移动目标离开停放区域时，移动目标向云端服务器发送离开信息，云端服务器核实离开信息无误后被动结束计费并进行结算。

主动结束计费能够有效防止多计费，减少驾驶者不必要的财产损失，提高驾驶者的好感度；被动结束计费能够有效防止计费提前结束。

在本发明一实施例中，开始计费和/或结束计费的主动或被动模式可根据实际情况进行自由设置。

图4所示为本发明第三实施例提供的停车位设置及计费方法的流程示意图。如图4所示，在本发明第一实施例的基础上延伸出本发明第三实施例，相比第一实施例，在步骤20和步骤30之间进一步包括：

步骤25：根据移动目标的位置数据生成移动目标到停放区域的导航数据。

在本发明一实施例的实际应用过程中，当移动目标存在移动距离时(比如20m)，以移动目标所在位置为圆心，以500m为半径获取所规划的圆内的停车点，随着移动目标跟着app生成的导航移动，实时刷新移动目标至选中的停车位的距离。当移动目标进入到停车位区域时，app中显示到达并提示开始计费操作。此时，将app提供的移动目标的位置和移动目标端提供的位置提交到云端服务器，云端服务器进行校验(只要有一个位置进入停车位区域即判断成功，开始计费)。

在本发明一实施例中，限定获取的所规划的圆内的停车点的数目不超过10个，以方便用户选取。

应当理解，半径值可根据实际情况自由设定，不限于本发明实施例所叙述的情况。

图5所示为本发明第三实施例提供的停车位设置及计费方法中根据移动目标的位置数据生成移动目标到停放区域的导航数据，并将导航数据发送给移动目标步骤的流程示意图。如图5所示，在本发明第三实施例中，步骤25包括：

步骤251：当移动目标发出静止请求时，云端服务器接收发出静止请求的移动目标的位置数据。

在本发明一实施例中，步骤251中提及的云端服务器接收发出静止请求的移动目标的位置数据的方法包括但不限于gps定位、agps定位和wifi定位。

优选地，在本发明一实施例中，云端服务器接收发出静止请求的移动目标的位置数据的过程利用gps定位和wifi定位两种定位方式共同来实现。在实际情况中，gps定位精度高，wifi定位精度略低于gps定位，但是gps信号容易被遮挡，尤其是在市区等高楼多的区域，如在上海地区。在实际应用过程中，优选gps定位，当gps信号被遮挡，gps信号无法反馈给服务器时，云端服务器向移动目标发送提示，提示移动目标打开wifi，从而实现wifi定位。多种定位方式相结合利用，能够有效提高定位精度，并且能够最大程度避免无法定位的情况发生。

在本发明一实施例中，选择gps定位方式，将gps定位的开启设置间隔时间，当移动目标电量小于一定值时，提醒移动目标打开wifi采用wifi定位方式，由于gps定位方式的定位精度高，但是耗电快，因此将gps定位的开启设置间隔时间以及当移动目标电量小于一定值时关闭gps定位能够有效节省电能。

将gps定位的开启设置间隔时间有利于移动目标的省电节能。举例说明，当移动目标为单车时，移动目标的时间段分为休眠时间段(夜间)和非休眠时间段(日间)，由于夜间单车使用较少，因此设定休眠时间段每隔120s提报一次gps定位数据；由于日间单车使用较多，因此非休眠时间段则每隔30s提报一次gps定位数据，超过设定时间则显示超时。通过将移动目标的时间段分类，并按照分类设置不同的gps定位数据提报间隔，能够充分做到节能的目的。

在本发明一实施例中，当移动目标为助力车时，由于助力车速度较快，因此，设定常态下每隔3分钟提报一次gps定位数据，时速降低到5kg/h时则每隔5s提报一次gps定位数据。

在本发明一实施例中，将gps定位的开启时间间隔设置为30分钟，能够充分达到节省移动目标电能的目的。

在本发明一实施例中，对于电量充足的移动目标，从驶入停放区域到驶出停放区域的时间段内一直保持gps定位连接状态，充分提高移动目标定位的精准性。

在本发明一实施例中，当gps定位失灵时，优选agps定位方式，由于wifi定位必须要移动目标周边有wifi信号时才能使用，所以agps定位方式在gps定位方式失灵的情况下优先选用。

步骤252：根据移动目标的位置数据搜索移动目标附近可用的停放区域，并将附近可用的停放区域数据传送至移动目标。

步骤253：云端服务器接收移动目标反馈的所选择的停放区域信息，并将停放区域信息传送至app生成导航数据。

图6所示为本发明第四实施例提供的停车位设置及计费方法的流程示意图。如图6所示，在本发明第三实施例的基础上延伸出本发明第四实施例，相比第三实施例，在步骤25和步骤30之间进一步包括：

步骤26：云端服务器接收移动目标对导航数据生成的报错信息，并将报错信息传送至app重新生成导航数据。

在本发明第四实施例中，移动目标可对导航数据进行报错，并将报错信息反馈至云端服务器，云端服务器对报错信息进行核实，并将报错信息传送至app重新为移动目标规划导航数据。报错环节能够充分提高生成导航数据的准确性。

图7所示为本发明第五实施例提供的停车位设置及计费方法的流程示意图。如图7所示，在本发明第三实施例的基础上延伸出本发明第五实施例，相比第三实施例，在步骤25和步骤30之间进一步包括：

步骤27：当生成移动目标到选择的停放区域的导航数据后，云端服务器屏蔽其他移动目标对停放区域的显示。

在本发明第五实施例中，一旦生成移动目标到停放位的导航数据，该停放位就已经被预约，其他移动目标搜索时不再显示所述该停放位，防止移动目标移动到选中的停放位时，发现该停放位已被占用，浪费人力和物质资源。

图8所示为本发明第六实施例提供的停车位设置及计费方法的流程示意图。如图8所示，在本发明第三实施例的基础上延伸出本发明第六实施例，相比第三实施例，在步骤25和步骤30之间进一步包括：

步骤28：当云端服务器接收到移动目标取消前往所选择的停放区域的信息时，解除对该停放区域的预约，并给出二次预约选择。

在本发明第六实施例中，移动目标根据生成的导航数据向停放区域移动的过程中，移动目标可随时取消前往，并将取消信息反馈至云端服务器，云端服务器根据接收的取消信息解除对停放区域的预约，用以充分释放有限的停放区域资源，使停放区域资源的利用达到最大化，同时，移动目标可随时重新选择停放区域进行二次预约。

在本发明一实际应用场景中，将上述实施例提供的停车位设置及计费方法应用到汽车停车场领域，设置汽车的停车区，移动目标为汽车，移动目标利用移动通讯设备下载相关app实现与云端服务器的数据信息互相传送，从而实现汽车停车区的在线结算。

应当理解，在本发明第一实施例基础上延伸出的第二到第六实施例可以根据实际情况自由组合形成新的实施例，包括不限于本发明说明书部分描述的实施例。

图9所示为本发明第七实施例提供的停车位设置及计费系统的装置示意图。如图9所示，本发明第七实施例提供的停车位设置及计费系统包括如下装置：

生成停放区域装置100，用于根据地理数据生成停放区域数据。

获取位置数据装置200，用于获取移动目标的位置数据。

检测判断装置300，用于根据移动目标的位置数据和停放区域数据判断移动目标是否进入停放区域。

计费装置400，用于当检测到所述移动目标到达所述停放区域后，进行计费操作。

图10所示为本发明第七实施例提供的停车位设置及计费系统中生成停放区域装置的单元示意图。如图10所示，在本发明第七实施例中，生成停放区域装置100包括：

采集停放点位数据单元110，用于寻找物理停放区域，沿物理停放区域的边缘采集不在同一直线上的至少三个停放点位的位置数据。

生成物理停放区域数据单元120，用于将采集的停放点位依次顺序连接，形成封闭的物理停放区域数据。

生成停放区域数据单元130，用于将形成的物理停放区域数据与地图数据结合，生成停放区域数据。

图11所示为本发明第八实施例提供的停车位设置及计费系统的装置示意图。如图11所示，在本发明第七实施例的基础上延伸出本发明第八实施例，相比第七实施例，在计费装置400后进一步包括：

结束计费装置500，用于当检测到移动目标离开停放区域时，结束计费操作。

图12所示为本发明第九实施例提供的停车位设置及计费系统的装置示意图。如图12所示，在本发明第七实施例的基础上延伸出本发明第九实施例，相比第七实施例，在获取位置数据装置200和检测判断装置300之间进一步包括：

导航装置250，用于根据移动目标的位置数据生成移动目标到停放区域的导航数据。

图13所示为本发明第九实施例提供的停车位设置及计费系统中导航装置的单元示意图。如图13所示，在本发明九实施例中，导航装置250包括：

获取位置数据单元2510，用于当移动目标发出静止请求时，云端服务器获取发出静止请求的移动目标的位置数据。

传送可用停放区域数据单元2520，用于根据移动目标的位置数据搜索移动目标附近可用的停放区域，并将附近可用的停放区域数据传送至移动目标。

接收反馈数据单元2530，用于云端服务器接收移动目标反馈的所选择的停放区域信息，并将停放区域信息传送至app生成导航数据。

图14所示为本发明第十实施例提供的停车位设置及计费系统的装置示意图。如图14所示，在本发明第九实施例的基础上延伸出本发明第十实施例，相比第九实施例，在导航装置250和检测判断装置300之间进一步包括：

报错装置260，用于云端服务器接收移动目标对导航数据生成的报错信息，并将报错信息传送至app重新生成导航数据。

图15所示为本发明第十一实施例提供的停车位设置及计费系统的装置示意图。如图15所示，在本发明第九实施例的基础上延伸出本发明第十一实施例，相比第九实施例，在导航装置250和检测判断装置300之间进一步包括：

预约装置270，用于当生成移动目标到选择的停放区域的导航数据后，云端服务器屏蔽其他移动目标对停放区域的显示。

图16所示为本发明第十二实施例提供的停车位设置及计费系统的装置示意图。如图16所示，在本发明第九实施例的基础上延伸出本发明第十二实施例，相比第九实施例，在导航装置250和检测判断装置300之间进一步包括：

解除预约装置280，用于当云端服务器接收到移动目标取消前往所选择的停放区域的信息时，解除对该停放区域的预约，并给出二次预约选择。

应当理解，尽管在上文的详细描述中提及了装置的若干模块或单元，但是这种划分仅仅是示例性而非强制性的。实际上，根据本发明的示例性实施方式，上文描述的两个或更多模块/单元的特征和功能可以在一个模块/单元中实现，反之，上文描述的一个模块/单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块/单元来实现。此外，上文描述的某些模块/单元在某些应用场景下可被省略。

还应当理解，为了不模糊本发明的实施方式，说明书仅对一些关键、必要的技术和特征进行了描述，而可能未对一些本领域技术人员能够实现的特征做出说明。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。