自动收款收卡装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动收款收卡装置。

背景技术：

目前，高速公路或停车场收费站设置有自动取/刷卡机，现有的取/刷卡机的结构由取/刷卡装置主体组成，所述取/刷卡装置主体设一面板，面板上固定设置有取卡按钮、取卡区和刷卡区。取/刷卡机与行车道之间都保持有一定距离，过往车辆靠得太近可能会碰撞上自动取/刷卡机旁边的设施或刮伤车辆，车辆距离过远取/刷卡时，有的驾驶员只好停车打开车门下车来完成取/刷卡，或借助工作人员取/刷卡,由于驾驶员停车位置距离取/刷卡机较远，伸长手臂仍够不到机器上的取卡口按钮或者刷卡装置，不得不解开安全带，打开车门下车，按动按钮拿到取卡机吐出的计时或计程卡。然后上车，重新系好安全带离开，这一系列的过程耗时、不方便、存在安全隐患等，也造成车辆排队等候时间过长的现象时有发生。尤其是在高速公路的出入口发现，司机由于停车的位置不恰当，不能很方便地取/刷到卡的情形，造成事故发生后交通堵塞。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种自动收款收卡装置，缩短车辆通过高速公路或停车场收费站时的取/刷卡时间和降低操作难度、减少安全隐患。

一种自动收款收卡装置，包括:

机架；

储卡模组,所述储卡模组安装于所述机架上并包括多个用于存放卡片的卡夹；

所述自动收款收卡装置还包括:

夹卡模组,包括与所述机架连接的夹卡手臂及连接于所述夹卡手臂前部的夹卡装置；

放卡模组,其设置于所述夹卡模组与所述储卡模组之间并与所述夹卡模组与所述储卡模组对接,所述放卡模组将所述夹卡模组夹取的卡片传送至所述储卡模组；及

支付模组,其包括一支付装置。

作为优选，所述自动收款收卡装置还包括设于所述夹卡模组及所述放卡模组之间的输送模组,所述输送模组将所述夹卡模组夹取的卡片输送至所述放卡模组。

作为优选，所述储卡模组还包括与所述卡夹对应的压紧机构，所述卡夹存放于所述储卡模组内时，所述压紧机构将所述卡夹压紧。

作为优选，所述储卡模组还包括多个抽屉，每一抽屉内存放有若干卡夹；所述抽屉与所述压紧机构关联；所述抽屉被拉出时，所述压紧机构释放对应的卡夹，所述抽屉收纳时，所述压紧机构压紧对应的卡夹。

作为优选，所述放卡模组包括：

夹爪，用于夹取所述卡片；

X轴移动模组，与所述夹爪连接以驱动所述夹爪沿一X向移动；及

Z轴移动模组，与所述X轴移动模组连接以驱动所述夹爪沿一Z向移动。

作为优选，所述输送模组包括：

驱动装置；

与所述驱动装置连接的输送皮带，所述输送皮带上设有多个用于放置所述卡片的卡槽；及

一导向槽，所述导向槽上设有一夹卡位，所述夹卡位与所述放卡模组对应。

作为优选，所述输送模组还包括设于所述输送皮带上方的读卡器；

所述读卡器读取所述夹卡模组夹取的卡片，当读卡成功时，所述输送皮带将所述卡片输送至所述夹卡位；当读卡失败时，所述输送皮带将所述卡片输送至一不良卡槽。

作为优选，所述自动收款收卡装置还包括：

第一Z向驱动模组，所述夹卡模组滑动安装于所述第一Z向驱动模组并由所述第一Z向驱动模组驱动以沿一Z向移动；及

第二Z向驱动模组，所述支付模组滑动安装于所述第二Z向驱动模组并由所述第二Z向驱动模组驱动以沿一Z向移动。

作为优选，所述支付模组还包括一伸缩手臂，所述支付装置连接于所述伸缩手臂的前部。

作为优选，所述夹卡模组还包括一驱动电机，所述夹卡手臂与所述驱动电机传动连接并由所述驱动电机驱动旋转。

上述自动收款收卡装置可实现自动收卡及收款，缩短车辆通过高速公路或停车场收费站时的取/刷卡时间和降低操作难度、减少安全隐患。

附图说明

图1为自动收款收卡装置在一较优实施例中的结构示意图。

图2为图1中的自动收款收卡装置的部分结构示意图。

图3为图1中的自动收款收卡装置中的输送模组的结构示意图。

主要元件符号说明

10 储卡模组

20 放卡模组

30 输送模组

40 支付模组

50 夹卡模组

60 机架

70 控制单元

80 第一Z向驱动模组

90 第二Z向驱动模组

100 自动收款收卡装置

110 空调

120 抽屉

130 卡片

210 夹爪

310 驱动装置

320 输送皮带

330 导向槽

340 读卡器

410 伸缩手臂

420 支付装置

510 驱动电机

520 夹卡手臂

530 夹卡装置

3201 卡槽

3301 夹卡位

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

如图1至图3所示，自动收款收卡装置100包括机架60、储卡模组10、夹卡模组50、放卡模组20及支付模组40。储卡模组10、夹卡模组50、放卡模组20及支付模组40均安装于机架60上。

在具体实施中，为实现对夹卡模组50、放卡模组20及支付模组40的控制，自动收款收卡装置100还可以包括一控制单元70，夹卡模组50、放卡模组20及支付模组40均与该控制单元70连接。此外，自动收款收卡装置100还可以包括一空调110，以向自动收款收卡装置100提供散热。

储卡模组10包括多个用于存放卡片130的卡夹。卡片130通过夹卡模组50夹取后转移至放卡模组20，放卡模组20再将卡片130转移至储卡模组10内，卡片130在储卡模组10内通过卡夹收纳。储卡模组10还包括与卡夹对应的压紧机构(图中未示出)，卡夹存放于储卡模组10内时，压紧机构将卡夹压紧。

在具体实施中，储卡模组10还可以包括多个抽屉120，每一抽屉120内存放有若干卡夹。抽屉120与压紧机构关联。当抽屉120被拉出时，压紧机构释放该抽屉120对应存放的卡夹；当抽屉120收纳时，压紧机构压紧该抽屉120对应存放的卡夹。

夹卡模组50包括与机架60连接的夹卡手臂520及连接于夹卡手臂520前部的夹卡装置530。夹卡模组50还可以包括一驱动电机510，夹卡手臂520与驱动电机510传动连接并由驱动电机510驱动旋转。

放卡模组20设置于夹卡模组50与储卡模组10之间并与夹卡模组50与储卡模组10对接,放卡模组20将夹卡模组50夹取的卡片130传送至储卡模组10。

支付模组40包括一支付装置420。作为优选，支付模组40还可以包括一伸缩手臂410，支付装置420连接于伸缩手臂410的前部。支付装置420可包括银联支付、二维码扫码支付等功能单元，可以理解的是，该支付装置420也可以根据支付方式的更新替换为其他具有支付功能的单元，只要能够完成支付功能即可。

在一优选实施方式中，自动收款收卡装置100还包括设于夹卡模组50及放卡模组20之间的输送模组30,输送模组30将夹卡模组50夹取的卡片130输送至放卡模组20。

在具体实施中，放卡模组20包括夹爪210夹爪210用于夹取卡片130。为实现放卡模组20相对于储卡模组10的移动，放卡模组20还可以包括以X轴移动模组(图中未示出)及一Z轴移动模组(图中未示出)。X轴移动模组与夹爪210连接以驱动夹爪210沿一X向移动，Z轴移动模组与X轴移动模组连接以驱动夹爪210沿一Z向移动。

输送模组30可包括驱动装置310、与驱动装置310连接的输送皮带320及一导向槽330。

输送皮带320上设有多个用于放置卡片130的卡槽3201。卡片130放置于卡槽3201内并由输送皮带320输送转移。导向槽330上设有一夹卡位3301，夹卡位3301与放卡模组20的夹爪210对应。

输送模组30还可以包括设于输送皮带320上方的读卡器340。读卡器340读取夹卡模组60夹取的卡片130，当读卡成功时，输送皮带320将卡片130输送至夹卡位3301处；当读卡失败时，输送皮带320将卡片130输送至一外部的不良卡槽。

在另一优选实施方式中，自动收款收卡装置100还可以包括一第一Z向驱动模组80及一第二Z向驱动模组90。夹卡模组50滑动安装于第一Z向驱动模组80上并由第一Z向驱动模组80驱动以沿一Z向移动。支付模组50滑动安装于第二Z向驱动模组90上并由第二Z向驱动模组90驱动以沿一Z向移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。