1.一种自动收款收卡装置，包括:
机架；
储卡模组,所述储卡模组安装于所述机架上并包括多个用于存放卡片的卡夹；
其特征在于,所述自动收款收卡装置还包括:
夹卡模组,包括与所述机架连接的夹卡手臂及连接于所述夹卡手臂前部的夹卡装置；
放卡模组,其设置于所述夹卡模组与所述储卡模组之间并与所述夹卡模组与所述储卡模组对接,所述放卡模组将所述夹卡模组夹取的卡片传送至所述储卡模组；及
支付模组,其包括一支付装置。
2.如权利要求1所述的自动收款收卡装置，其特征在于：所述自动收款收卡装置还包括设于所述夹卡模组及所述放卡模组之间的输送模组,所述输送模组将所述夹卡模组夹取的卡片输送至所述放卡模组。
3.如权利要求1所述的自动收款收卡装置，其特征在于：所述储卡模组还包括与所述卡夹对应的压紧机构，所述卡夹存放于所述储卡模组内时，所述压紧机构将所述卡夹压紧。
4.如权利要求3所述的自动收款收卡装置，其特征在于：所述储卡模组还包括多个抽屉，每一抽屉内存放有若干卡夹；所述抽屉与所述压紧机构关联；所述抽屉被拉出时，所述压紧机构释放对应的卡夹，所述抽屉收纳时，所述压紧机构压紧对应的卡夹。
5.如权利要求1所述的自动收款收卡装置，其特征在于，所述放卡模组包括：
夹爪，用于夹取所述卡片；
X轴移动模组，与所述夹爪连接以驱动所述夹爪沿一X向移动；及
Z轴移动模组，与所述X轴移动模组连接以驱动所述夹爪沿一Z向移动。
6.如权利要求2所述的自动收款收卡装置，其特征在于，所述输送模组包括：
驱动装置；
与所述驱动装置连接的输送皮带，所述输送皮带上设有多个用于放置所述卡片的卡槽；及
一导向槽，所述导向槽上设有一夹卡位，所述夹卡位与所述放卡模组对应。
7.如权利要求6所述的自动收款收卡装置，其特征在于：所述输送模组还包括设于所述输送皮带上方的读卡器；
所述读卡器读取所述夹卡模组夹取的卡片，当读卡成功时，所述输送皮带将所述卡片输送至所述夹卡位；当读卡失败时，所述输送皮带将所述卡片输送至一不良卡槽。
8.如权利要求1所述的自动收款收卡装置，其特征在于，所述自动收款收卡装置还包括：
第一Z向驱动模组，所述夹卡模组滑动安装于所述第一Z向驱动模组并由所述第一Z向驱动模组驱动以沿一Z向移动；及
第二Z向驱动模组，所述支付模组滑动安装于所述第二Z向驱动模组并由所述第二Z向驱动模组驱动以沿一Z向移动。
9.如权利要求8所述的自动收款收卡装置，其特征在于：所述支付模组还包括一伸缩手臂，所述支付装置连接于所述伸缩手臂的前部。
10.如权利要求8所述的自动收款收卡装置，其特征在于：所述夹卡模组还包括一驱动电机，所述夹卡手臂与所述驱动电机传动连接并由所述驱动电机驱动旋转。