纸币处理装置和纸币输送控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种纸币处理装置和纸币输送控制方法。该纸币输送控制方法包括：驱动第一纸币进入纸币处理装置的输送通道；驱动第一纸币沿输送通道移动；检测第一纸币的输送状态；以及根据第一纸币的输送状态调整第二纸币与第一纸币之间的间隔距离。通过本发明，避免了纸币拥塞输送通道，提高了纸币识别率。
【专利说明】
纸币处理装置和纸币输送控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及纸币输送控制领域，具体而言，涉及一种纸币处理装置和纸币输送控制方法。【背景技术】
[0002]银行等金融机构通常使用点钞机、清分机等纸币处理装置对大量纸币进行鉴伪、 计数或分拣。在现有技术中公开了一种纸币处理装置，该装置包括进钞部和处理部，进钞部把堆叠的纸币逐张进行分离，处理部对进钞部分离的纸币进行识别、计数以及把识别后的纸币堆叠在出币口或退币口，进钞部和处理部分别由进钞传动机构和主传动机构驱动， 在进钞传动机构的驱动下，堆叠在入币口的纸币经进钞部分离为单张的纸币后进入输送通道，在主传动机构的驱动下，输送通道中的纸币经过处理部处理后，由通道切换机构引导， 从出币口或退币口输出，其中，对判定为符合要求的纸币堆叠在出币口，对判定为异常的纸币堆叠在退币口。
[0003]每一张纸币的处理时间包括纸币的扫描图像的处理时间、纸币向退币口或出币口传输时的通道切换时间等，因此，现有技术的纸币输送控制方法是:进钞部先驱动第一纸币进入输送通道预定时间后，再驱动第二纸币进入输送通道，以使相邻两张纸币之间保持预定间隔距离，从而避免相邻两张纸币的处理发生干涉。发明人发现，由于纸币在输送过程中状态不稳定，可能出现倾斜、重叠等问题，而且，一旦纸币出现倾斜或重叠问题，就会引起相邻两张纸币之间的距离小于预定间隔距离，由于相邻两张纸币间距过小，则导致第一纸币处理时间不足，从而造成第一纸币的图像数据尚未完全处理时则需要采集第二纸币的图像数据，引起的纸币识别率下降，或者造成用于引导第一纸币的通道切换机构尚未复位时第二纸币已经移动至该通道切换机构，引起输送通道塞纸问题等。
[0004]因此，针对纸币处理装置中输送的相邻两张纸币间距异常而引起的纸币识别率下降或纸币拥塞输送通道的问题，现有技术尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0005]本发明的主要目的在于提供一种纸币处理装置和纸币输送控制方法，以解决纸币处理装置中输送的相邻两张纸币间距异常而引起的纸币识别率下降或纸币拥塞输送通道的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种纸币输送控制方法。该纸币输送控制方法包括:驱动第一纸币进入纸币处理装置的输送通道；驱动第一纸币沿输送通道移动；检测第一纸币的输送状态；以及根据第一纸币的输送状态调整第二纸币与第一纸币之间的间隔距离，其中，第二纸币为输送过程中与第一纸币相邻的纸币，并且沿输送方向，第二纸币位于第一纸币的上游。
[0007]进一步地，根据第一纸币的输送状态调整第二纸币与第一纸币之间的间隔距离包括按照以下任意一种方式执行调整:调整第一纸币的输送速度，并调整第二纸币的输送速度；调整第一纸币的输送速度，保持第二纸币的输送速度不变；以及保持第一纸币的输送速度不变，调整第二纸币的输送速度。
[0008]进一步地，通过第一电机驱动第一纸币在输送通道中移动，通过第二电机驱动第二纸币进入输送通道，通过调整第一电机的转速调整输送第一纸币的输送速度；通过调整第二电机的转动速度调整第二纸币的输送速度。
[0009]进一步地，根据第一纸币的输送状态调整第二纸币与第一纸币之间的间隔距离包括:判断第一纸币的输送状态是否发生异常；如果第一纸币的输送状态发生异常，则调整第二纸币与第一纸币之间的间隔距离以使输送过程中第二纸币与第一纸币之间的间隔距离保持为预定间隔距离。
[0010]进一步地，判断第一纸币的输送状态是否发生异常包括:判断第一纸币是否发生倾斜，其中，如果判断出第一纸币发生倾斜，则确定第一纸币的输送状态发生异常；和/或， 判断第一纸币是否发生纸币重张，其中，如果判断出第一纸币发生纸币重张，则确定第一纸币的输送状态发生异常。
[0011]进一步地，如果判断出第一纸币发生倾斜，方法还包括:检测第一纸币的倾斜角。 其中，根据第一纸币的输送状态调整第二纸币与第一纸币之间的间隔距离包括:根据第一纸币的倾斜角调整第二纸币与第一纸币之间的间隔距离。
[0012]为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种纸币处理装置。在纸币处理装置内设置有用于输送纸币的输送通道，纸币处理装置包括:喂钞机构，用于将纸币送入输送通道中，喂钞机构包括喂钞电机和喂钞输送机构，喂钞电机用于驱动喂钞输送机构工作；送钞机构，用于驱动纸币在输送通道中移动，包括送钞电机和送钞输送机构，送钞电机用于驱动送钞输送机构工作，其中，纸币包括第一纸币和第二纸币，第二纸币为输送过程中与第一纸币相邻的纸币，并且沿输送方向，第二纸币位于第一纸币的上游；纸币状态检测器，用于在第一纸币沿输送通道移动的过程中，检测第一纸币的输送状态；控制器，用于根据第一纸币的输送状态对第二纸币与第一纸币之间的间隔距离进行调整。
[0013]进一步地，纸币状态检测器包括:倾斜检测器，用于检测纸币在输送通道中是否发生倾斜；和/或，厚度检测器，用于检测纸币的厚度，其中，控制器还用于根据纸币的厚度检测纸币是否发生重张。
[0014]进一步地，纸币处理装置还包括:存储器，用于保存倾斜角阈值和厚度阈值，其中， 倾斜角阈值用于判断输送通道中的纸币是否发生倾斜，厚度阈值用于判断输送通道中的纸币是否发生重张，其中，控制器用于根据倾斜检测器检测到的倾斜角度和倾斜角阈值判断第一纸币是否发生倾斜，根据厚度检测器检测到的厚度和厚度阈值判断第一纸币是否发生纸币重张，并在判断出第一纸币发生倾斜或第一纸币发生纸币重张时，根据第一纸币的输送状态对第二纸币与第一纸币之间的间隔距离进行调整。
[0015]进一步地，纸币处理装置还包括:纸币鉴别模块，其中，控制器用于在第一纸币经过纸币鉴别模块之后，以及在第二纸币经过纸币鉴别模块之前，控制第二纸币与第一纸币之间的间隔距离为预定间隔距离。
[0016]在本发明中，在纸币输送过程中，当输送的相邻两张纸币的间隔发生异常时，对纸币的间隔距离进行调整，解决了纸币处理装置中输送的相邻两张纸币间距异常而引起的纸币识别率下降或纸币拥塞输送通道的问题，进而达到了提高纸币识别率和避免纸币拥塞输送通道的效果。【附图说明】
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0018]图1是根据本发明一实施例的纸币处理装置的模块组成示意图；
[0019]图2a是根据本发明一实施例的在输送通道中纸币倾斜的示意图；
[0020]图2b是根据本发明一实施例的在输送通道中发生纸币倾斜时的纸币输送状态的示意图；
[0021]图2c是根据本发明一实施例的在输送通道中发生纸币重张时的纸币输送状态的示意图；
[0022]图3是根据本发明一实施例的纸币处理装置的结构示意图；
[0023]图4是根据本发明一实施例的纸币输送控制方法的流程图；以及
[0024]图5是根据本发明一实施例的纸币输送控制方法的电机调速方法的流程图。【具体实施方式】
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0026]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0027]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和 “具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]图1是根据本发明一实施例的纸币处理装置的模块组成示意图。如图1所示，纸币处理装置10包括控制器11、倾斜检测器12、厚度检测器13、纸币鉴别模块14、RAM存储器15、FLASH存储器16、喂钞机构17和送钞机构20。
[0029]控制器11用于控制各组成模块的工作。例如，控制喂钞机构17对堆叠的纸币逐张进行分离，控制送钞机构20输送由喂钞机构17分离后的纸币，控制纸币鉴别模块14获取待处理纸币的图像数据、磁数据等，控制厚度检测器13检测待处理纸币的厚度，控制倾斜检测器12检测纸币是否倾斜。
[0030]倾斜检测器12用于检测纸币在输送通道中是否倾斜。根据本发明的一个实施例， 倾斜检测器12包括两个光电传感器。图2a是根据本发明一实施例的在输送通道中纸币倾斜的示意图，如图2a所示，在纸币处理装置的输送通道30中，沿输送通道宽度方向对称设置传感器121和传感器122,其中，沿输送通道宽度方向，该传感器121和传感器122之间的距离为L，输送通道中以虚线表示的第一纸币100未发生倾斜，以实线表示的第一纸币100 发生倾斜。假定发生倾斜的纸币为以实线表示的第一纸币1〇〇,当以实线表示的第一纸币 100沿输送通道长度方向31移动时，根据其经过传感器121和传感器122的时间差以及纸币100a的移动速度，计算得到倾斜距离W，根据间距L和倾斜距离W，计算得到纸币的倾斜角a，a的数值越大，表示纸币的倾斜程度越高。
[0031]根据本发明的另一个实施例，倾斜检测器12包括一个光电传感器，该光电传感器包括光发射器和光接收器，其中，通过光接收器接收光线的强弱判断纸币是否到达光电传感器所在位置。进一步的，根据纸币到达传感器所在位置和离开传感器所在位置所移动的实际距离和预设距离进行对比，当实际移动距离大于预设移动距离时，纸币倾斜，否则，纸币未倾斜，其中，预设距离为未倾斜状态下纸币到达传感器所在位置和离开传感器所在位置应移动的距离。
[0032]厚度检测器13用于检测纸币的厚度。优选地，厚度检测器为机械式厚度检测器， 或者超声波检测器等。
[0033]纸币鉴别模块14包括图像传感器141和磁头142。图像传感器141用于获取纸币的图像，如红外图像、紫外图像、可见光图像等；磁头142用于获取纸币上的磁数据，如读取纸币安全线的磁信息。优选地，图像传感器141还可以用于检测纸币是否倾斜，S卩，倾斜检测器12与图像传感器为同一器件。
[0034]RAM存储器15用于保存由倾斜检测器12检测的倾斜距离W、由厚度检测器13检测的纸币厚度、纸币的传输速度以及纸币鉴别模块14获取的纸币图像和纸币的磁数据等。
[0035]FLASH存储器16用于保存纸币处理装置的控制程序、倾斜角阈值、厚度阈值等，倾斜角阈值用于判断输送通道中的纸币是否倾斜，厚度阈值用于判断输送通道中的纸币是否重张。
[0036]喂钞机构17用于把堆叠的纸币一张一张地送入输送通道中。喂钞机构17包括喂钞电机18和喂钞输送机构19,喂钞电机18驱动喂钞输送机构19工作，喂钞输送机构19包括分钞辊、喂钞驱动辊，当喂钞电机18转动时驱动喂钞输送机构19的分钞辊和喂钞驱动辊转动。
[0037]送钞机构20用于驱动纸币在输送通道中移动。送钞机构20包括送钞电机21和送钞输送机构22,送钞电机21驱动送钞输送机构22工作，送钞输送机构22包括多个送钞输送辊，沿输送通道的长度方向间隔分布。优选地，送钞输送机构22包括位于纸币鉴别模块14上游的送钞输送辊和位于纸币处理装置出口上游的送钞输送辊。
[0038]图3是根据本发明一实施例的纸币处理装置的结构示意图，如图所示，纸币处理装置10还包括入币口 40、退币口 43、至少一个出币口以及换向机构。本实施例中，纸币处理装置包括两个出币口，分别是第一出币口 41和第二出币口 42。
[0039]入币口 40、喂钞输送机构、倾斜检测器12、图像传感器141、厚度检测器13和磁头 142,沿输送通道30长度方向依次间隔设置，其中，输送通道30中相邻纸币按照设定的间隔距离输送。
[0040]入币口 40设置在输送通道30的起始端，用于堆叠待处理的纸币；喂钞输送机构的分钞辊191和喂钞驱动辊192设置在入币口 40处，用于将堆叠在入币口处的纸币一张接一张地送进输送通道30内，其中，分钞辊191和喂钞驱动辊192由与二者传动连接的喂钞电机18驱动。
[0041]第一出币口 41通过第一出币通道32与输送通道30连通，用于堆积纸币鉴别模块识别为正常的第一种纸币，如壹佰元面额的人民币；沿纸币输送方向，第二出币口 42位于第一出币口 41的下游，第二出币口 42通过第二出币通道33与输送通道30连通，用于堆积经纸币鉴别模块识别为正常的第二种纸币，如伍拾元面额的人民币；退币口 43位于输送通道30的末端，用于接收经纸币鉴别模块识别为异常的纸币，如因纸币重叠或纸币倾斜而被鉴别为异常的纸币。
[0042]换向机构包括第一换向件34、第二换向件35以及第一驱动件和第二驱动件(图中未示出)。其中，第一换向件34设置在输送通道30与第一出币通道32的交汇处；第二换向件35设置在输送通道30与第二出币通道33的交汇处；第一驱动件和第二驱动件可以是凸轮或者电磁铁等，其中，第一驱动件与第一换向件34连接，在第一驱动件的驱动下，第一换向件具有第一位置和第二位置。当第一换向件34位于第一位置时，输送通道30与第一出币通道32连通，位于输送通道30内的纸币通过第一换向件34的引导被送至第一出币通道32内，并由第一出币口 41排出；当第一驱动件驱动第一换向件34运动到第二位置时， 输送通道30与第一出币通道32之间的通路被封闭，纸币只能沿输送通道30继续向下游移动；第二驱动件与第二换向件35连接，在第二驱动件的驱动下，第二换向件35具有第一位置和第二位置，其中，当第二换向件35位于第一位置时，输送通道30与第二出币通道33连通，位于输送通道30内的纸币通过第二换向件35的引导被送至第二出币通道33内，并由第二出币口 42排出；当第二驱动件驱动第二换向件35运动至第二位置时，输送通道30与第二出币通道33之间的通路被封闭，输送通道30与退币口 43连通，输送通道30内的纸币被送至退币口 43内。
[0043]送钞输送机构22包括沿输送通道30排布的输送辊组件221、输送辊组件222和输送辊组件223,其中，输送辊组件221驱动从喂钞机构17分离的纸币向图像传感器141移动。
[0044]在本发明实施例的纸币处理装置中，输送的纸币包括第一纸币和第二纸币，第二纸币为输送过程中与第一纸币相邻的纸币，并且沿输送方向，第二纸币位于第一纸币的上游，喂钞机构17相继将第一纸币和第二纸币送入输送通道30中，送钞机构20驱动第一纸币和第二纸币在输送通道30中移动，纸币状态检测器在第一纸币沿输送通道30移动的过程中检测第一纸币的输送状态，控制器11根据第一纸币的输送状态对第二纸币与第一纸币之间的间隔距离进行调整，从而防止相邻的两张纸币间距发生异常，进而消除相邻两张纸币间距异常对纸币处理的影响，保证了纸币处理装置的纸币识别率，避免了相邻两张纸币间距异常时通道拥塞现象的发生。
[0045]本发明实施例还提供了一种纸币输送控制方法，本发明实施例的纸币输送控制方法可以通过本发明实施例的纸币输送控制装置实现。
[0046]图4是根据本发明一实施例的纸币输送控制方法的流程图。在该实施例中，依次驱动第一纸币和第二纸币进入输送通道，第二纸币为输送过程中与第一纸币相邻的纸币， 并且沿输送方向，第二纸币位于第一纸币的上游，如图4所示，该纸币输送控制方法包括如下步骤:
[0047]步骤S10,驱动第一纸币进入纸币处理装置的输送通道
[0048]通过喂钞电机18驱动第一纸币进入输送通道，如图3所示，喂钞电机18驱动喂钞输送机构工作，喂钞输送机构的分钞辊191将第一纸币100从纸币堆垛中分离出来，喂钞输送机构的喂钞驱动辊192驱动第一纸币100由入币口 40进入输送通道30。
[0049]步骤S11，驱动第一纸币沿输送通道移动
[0050]通过送钞电机20驱动第一纸币沿输送通道移动，如图3所示，第一纸币100由送钞机构20的输送辊组件221驱动，其前端依次经过倾斜检测器12、图像传感器141和厚度检测器13,其中，输送辊组件221由送钞电机21驱动。
[0051]步骤S12,检测第一纸币的输送状态
[0052]纸币的输送状态包括纸币倾斜状态和纸币重张状态。如图3所示，第一纸币100 经过倾斜检测器12时，根据倾斜检测器12的检测数据，获得第一纸币100相对于传输通道 30的倾斜角，如图2a所示，纸币沿输送通道长度方向31输送，当纸币经过倾斜检测器12的传感器121和传感器122时，根据传感器121时和传感器122检测到纸币的间隔时间以及纸币的输送速度，可以得到倾斜距离W，由倾斜距离W和间距L计算得到纸币的倾斜角a， 并根据倾斜角a判断纸币是否倾斜。比如，当以实线表示的第一纸币100经过传感器121 和传感器122时，传感器121首先检测到纸币，经过一段时间后，传感器122才检测到纸币， 因此，根据传感器121和传感器122检测到纸币的间隔时间以及纸币的输送速度，可以得到倾斜距离W，由倾斜距离W和间距L计算得到纸币的倾斜角a。
[0053]如图3所示，当第一纸币100经过厚度检测器13时，厚度检测器13检测第一纸币 1〇〇的厚度，并根据厚度检测器的检测结果判断纸币是否重张。
[0054]步骤S13,根据第一纸币的输送状态调整第二纸币与第一纸币之间的间隔距离
[0055]在输送过程中，根据第一纸币的输送状态调整第二纸币与第一纸币之间的间隔距离，防止第二纸币与第一纸币之间的间隔距离发生异常，例如，通过调整第二纸币与第一纸币之间的间隔距离防止第二纸币与第一纸币之间的间隔距离过短。优选地，通过调整第二纸币与第一纸币之间的间隔距离使得第二纸币与第一纸币之间的间隔距离为预定间隔距离。
[0056]可以通过调整喂钞电机或送钞电机的转动速度对第二纸币与第一纸币之间的间隔距离进行调整。具体地，根据第一纸币在输送通道中的状态，如纸币是否倾斜，纸币是否重张等，调整喂钞电机或送钞电机的速度。
[0057]在对喂钞电机或送钞电机的速度进行调整之后，送钞电机以调整后速度驱动第一纸币沿输送通道移动，喂钞电机以调整后速度驱动第二纸币进入输送通道。
[0058]喂钞输送机构的分钞辊191将第二纸币200从纸币堆垛中分离出来，喂钞输送机构的喂钞驱动辊192驱动第二纸币200由入币口 40进入输送通道30,送钞电机21和喂钞电机18分别以调整后速度驱动第一纸币100和第二纸币200移动，以使当第二纸币200进入输送通道后，第一纸币100和第二纸币200仍按照预定间隔距离输送。
[0059]如图2b所示，在输送通道30中以虚线表示的第一纸币100正常传输，以实线表示的第一纸币100发生倾斜，第二纸币200为正常传输的下一张纸币，从图中可以看出，在传输过程中，当第一纸币100发生倾斜时，纸币间距由正常传输时的距离M减小为倾斜传输时的距离Ml。
[0060]如图2c所示，在输送通道30中，以实线表示的第一纸币100正常传输，以虚线表示的第一纸币1〇〇发生重张，第二纸币200为正常传输的下一张纸币，从图中可以看出，当第一纸币100发生重张时，纸币间距由正常传输时的距离M减小为重张传输时的距离M2。
[0061]从图2b和图2c中可以看出，当纸币的输送状态发生异常时，相邻两张纸币之间的距离缩短，因此，需要调整喂钞电机或送钞电机的速度，以加快第一纸币的输送速度或降低第二纸币的输送速度，以使相邻两张纸币按照预定间隔距离输送。
[0062]图5是根据本发明一实施例的纸币输送控制方法的电机调速方法的流程图。如图 5所示，该电机调速方法包括如下步骤:
[0063]步骤S130,判断纸币是否倾斜
[0064]如图2a所示，根据倾斜检测器12检测的以实线表示的第一纸币100的倾斜角a 的大小判断纸币是否倾斜，如果倾斜角a大于倾斜角阈值，则纸币倾斜，否则，纸币不倾斜。如果纸币倾斜，则转到步骤S133 ;如果纸币不倾斜，则转到步骤S131。
[0065]步骤S131，判断纸币是否重张
[0066]根据厚度检测器13检测的纸币厚度判断纸币是否重张，如果纸币厚度大于厚度阈值，则纸币重张，如果纸币厚度不大于厚度阈值，则纸币不重张；或者，根据对图像传感器 141获取的图像进行处理判断纸币是否重张，如根据单张纸币与多张纸币的透光性变化，即根据图像的整体灰度值变化判断纸币是否重张。如果纸币重张，则转到步骤S134 ;如果纸币不重张，则转到步骤S132。
[0067]步骤S132,喂钞电机和送钞电机按正常速度转动
[0068]当第一纸币100的输送状态正常时，即第一纸币100既不重张又不倾斜时，输送通道中的纸币按正常速度输送，即喂钞电机和送钞电机按正常速度转动，可保证相邻纸币保持预定间隔距离。
[0069]步骤S133,喂钞电机按第一比例减速或送钞电机按第一比例加速
[0070]当第一纸币100倾斜时，喂钞电机18按第一比例减速或送钞电机21按第一比例加速以增大第一纸币和第二纸币的间距。如图2b所示，当第一纸币倾斜时，一种方法是控制驱动第二纸币200输送的喂钞电机18减速，另一种方法是控制驱动倾斜的第一纸币100 输送的送钞电机21加速，以增大第一纸币100和第二纸币200之间的距离，使第二纸币200 在到达纸币鉴别模块14前二者的间距从Ml恢复到M。
[0071]可选的，喂钞电机18按第一数值减速使喂钞电机18的转速降低第一数值，或送钞电机21按第一数值加速使送钞电机21转速提高第一数值。
[0072]优选地，第一比例或第一数值还可以根据倾斜角a的数值进行调整，倾斜角a的数值越大，第一比例值或第一数值也越大。
[0073]步骤S134,喂钞电机按第二比例减速或送钞电机按第二比例加速
[0074]当第一纸币100重张时，喂钞电机18按第二比例减速或送钞电机21按第二比例加速以增大第一纸币1〇〇和第二纸币200的间距，如图2c所示，当第一纸币包括重叠在一起的多张纸币时，一种方法是控制驱动第二纸币200输送的喂钞电机18降速，另一种方法是控制驱动第一纸币100输送的送钞电机21加速，均可以增大两张纸币之间的距离，使二者的间距从M2恢复到M。优选地，第二纸币200在到达纸币鉴别模块14前，第一纸币100 和第二纸币200的间距恢复至预定距离。
[0075]需要说明的是，在实施例中虽然对纸币是否倾斜和纸币是否重张进行了判断，可选地，在本发明实施例中，也可以仅对纸币是否倾斜或纸币是否重张进行判断。
[0076]本发明实施例提供的纸币输送控制方法，在纸币的处理过程中，实时检测输送通道中第一纸币的输送状态，根据纸币的输送状态调整喂钞电机或送钞电机的转动速度，当第一纸币发生倾斜或出现重叠时，调节喂钞电机或送钞电机，以使第一纸币和第二纸币的间距恢复至预定距离，避免了相邻两张纸币间距异常引起的纸币识别率下降问题，解决了相邻两张纸币间距异常引起的纸币拥塞通道问题。
[0077]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种纸币输送控制方法，其特征在于，包括:驱动第一纸币进入纸币处理装置的输送通道；驱动所述第一纸币沿所述输送通道移动；检测所述第一纸币的输送状态；以及根据所述第一纸币的输送状态调整第二纸币与所述第一纸币之间的间隔距离，其中， 所述第二纸币为输送过程中与所述第一纸币相邻的纸币，并且沿输送方向，所述第二纸币 位于所述第一纸币的上游。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一纸币的输送状态调整第二 纸币与所述第一纸币之间的间隔距离包括按照以下任意一种方式执行调整:调整所述第一纸币的输送速度，并调整所述第二纸币的输送速度；调整所述第一纸币的输送速度，保持所述第二纸币的输送速度不变；以及保持所述第一纸币的输送速度不变，调整所述第二纸币的输送速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过第一电机驱动所述第一纸币在所述 输送通道中移动，通过第二电机驱动所述第二纸币进入所述输送通道，通过调整所述第一 电机的转速调整输送第一纸币的输送速度；通过调整所述第二电机的转动速度调整所述第 二纸币的输送速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一纸币的输送状态调整第二 纸币与所述第一纸币之间的间隔距离包括:判断所述第一纸币的输送状态是否发生异常；以及如果所述第一纸币的输送状态发生异常，则调整第二纸币与所述第一纸币之间的间隔 距离以使输送过程中所述第二纸币与所述第一纸币之间的间隔距离保持为预定间隔距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，判断所述第一纸币的输送状态是否发生 异常包括:判断所述第一纸币是否发生倾斜，其中，如果判断出所述第一纸币发生倾斜，则确定所 述第一纸币的输送状态发生异常；和/或判断所述第一纸币是否发生纸币重张，其中，如果判断出所述第一纸币发生纸币重张， 则确定所述第一纸币的输送状态发生异常。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果判断出所述第一纸币发生倾斜，所述 方法还包括:检测所述第一纸币的倾斜角，其中，根据所述第一纸币的输送状态调整所述第二纸币与所述第一纸币之间的间隔距 离包括:根据所述第一纸币的倾斜角调整所述第二纸币与所述第一纸币之间的间隔距离。7.—种纸币处理装置，其特征在于，在所述纸币处理装置内设置有用于输送纸币的输 送通道(30)，所述纸币处理装置包括:喂钞机构(17)，用于将所述纸币送入所述输送通道(30)中，所述喂钞机构(17)包括 喂钞电机(18)和喂钞输送机构(19)，所述喂钞电机(18)用于驱动所述喂钞输送机构(19) 工作；送钞机构(20)，用于驱动所述纸币在所述输送通道(30)中移动，包括送钞电机(21)和 送钞输送机构(22)，所述送钞电机(21)用于驱动所述送钞输送机构(22)工作，其中，所述纸币包括第一纸币和第二纸币，所述第二纸币为输送过程中与所述第一纸币相邻的纸币， 并且沿输送方向，所述第二纸币位于所述第一纸币的上游；纸币状态检测器，用于在所述第一纸币沿所述输送通道(30)移动的过程中，检测所述 第一纸币的输送状态；以及控制器(11)，用于根据所述第一纸币的输送状态对所述第二纸币与所述第一纸币之间 的间隔距离进行调整。8.根据权利要求7所述的纸币处理装置，其特征在于，所述纸币状态检测器包括:倾斜检测器(12)，用于检测所述纸币在所述输送通道(30)中是否发生倾斜；和/或 厚度检测器(13)，用于检测所述纸币的厚度，其中，所述控制器(11)还用于根据所述纸币的厚度检测所述纸币是否发生重张。9.根据权利要求8所述的纸币处理装置，其特征在于，所述纸币处理装置还包括: 存储器(16)，用于保存倾斜角阈值和厚度阈值，其中，所述倾斜角阈值用于判断所述输送通道(30)中的纸币是否发生倾斜，所述厚度阈值用于判断所述输送通道(30)中的纸币 是否发生重张，其中，所述控制器(11)用于根据所述倾斜检测器(12)检测到的倾斜角度和所述倾斜 角阈值判断所述第一纸币是否发生倾斜，根据所述厚度检测器(13)检测到的厚度和所述 厚度阈值判断所述第一纸币是否发生纸币重张，并在判断出所述第一纸币发生倾斜或所述 第一纸币发生纸币重张时，根据所述第一纸币的输送状态对所述第二纸币与所述第一纸币 之间的间隔距离进行调整。10.根据权利要求7所述的纸币处理装置，其特征在于，所述纸币处理装置还包括: 纸币鉴别模块(14)，其中，所述控制器(11)用于在所述第一纸币经过所述纸币鉴别模块(14)之后，以及在 所述第二纸币经过所述纸币鉴别模块(14)之前，控制所述第二纸币与所述第一纸币之间 的间隔距离为预定间隔距离。
【文档编号】G07D13/00GK105989661SQ201510056070
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年2月3日
【发明人】王波涛, 许春凯, 齐国伟, 刘丙庆, 孙路
【申请人】山东新北洋信息技术股份有限公司