专利名称：基于车联网的主动防撞方法
技术领域：
本发明涉及车联网技术，具体是指一种基于车联网的主动防撞方法。
背景技术：
当前，车联网无论在技术和普及上都得到快速发展，但是现有的车联网技术研究，多集中在远程监控中心与车载终端的定位和图像获取上，对于车主来说，最根本的是生命安全，所以，车联网中针对车载设备主动防撞的技术方案有待开发与完善。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中的不足之处，提供一种基于车联网的主动防撞方法，处于短距离通信模块有效通信范围内的各种车载终端通过各自的短距离通信模块实现彼此通信以组成移动自助网络，当某一车载终端进入车载终端主体短距离通信模块的最优通信范围时，车载终端主体定义其为目标车辆，计算车辆之间的安全距离，根据安全距离判断是否存在危险，出现异常时激活制动报警模块，实现了行车的智能主动防撞。本发明目的通过以下技术方案来实现，基于车联网的主动防撞方法，具体包括车载终端主体的短距离通信模块与位于其短距离通信模块的有效通信范围内的其他车载终端组成移动自组网络；各车载终端的GPS模块采集本车位置信息、本车速度以及行车路线信息，加速度传感器采集本车加速度，各信息传至主控单元组成行车数据，通过短距离通信模块在移动自组网络内进行广播；当某一车载终端进入车载终端主体短距离通信模块的最优通信范围时，车载终端主体定义其为目标车辆，启动双目摄像头采集目标车辆的三维立体信息，根据所接收的目标车辆广播的行车数据以及本端采集的目标车辆的三维立体信息计算车辆之间的安全距离，根据安全距离判断是否存在危险，出现异常时激活制动报警模块。本发明相比现有技术具有以下优点及有益效果本发明提供一种基于车联网的主动防撞方法，处于短距离通信模块有效通信范围内的各种车载终端通过各自的短距离通信模块实现彼此通信以组成移动自助网络，当某一车载终端进入车载终端主体短距离通信模块的最优通信范围时，车载终端主体定义其为目标车辆，计算车辆之间的安全距离，根据安全距离判断是否存在危险，出现异常时激活制动报警模块。
图I是基于车联网的主动防撞方法的实现原理图。图2是车载终端的结构示意图。
具体实施例方式下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例如图I所示为基于车联网的主动防撞方法的原理框图，车载终端主体的短距离通信模块与位于其短距离通信模块的有效通信范围内的其他车载终端组成移动自组网络。当然，车载终端主体是相对的。各车载终端的GPS模块采集本车位置信息、本车速度以及行车路线信息，加速度传感器采集本车加速度，各信息传至主控单元组成行车数据，通过短距离通信模块在移动自组网络内进行广播；当某一车载终端进入车载终端主体短距离通信模块的最优通信范围时，车载终端主体定义其为目标车辆，启动双目摄像头采集目标车辆的三维立体信息，根据所接收的目标车辆广播的行车数据以及本端采集的目标车辆的三维立体信息计算车辆之间的安全距离，根据安全距离判断是否存在危险，出现异常时激活制动报警模块。如图2所示，所述车载终端设置有主控单元、双目摄像头、短距离通信模块、加度素传感器、GPS模块以及制动报警模块。上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化， 均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.基于车联网的主动防撞方法，其特征在于，具体包括 车载终端主体的短距离通信模块与位于其短距离通信模块的有效通信范围内的其他车载终端组成移动自组网络；各车载终端的GPS模块采集本车位置信息、本车速度以及行车路线信息，加速度传感器采集本车加速度，各信息传至主控单元组成行车数据，通过短距离通信模块在移动自组网络内进行广播； 当某一车载终端进入车载终端主体短距离通信模块的最优通信范围时，车载終端主体定义其为目标车辆，启动双目摄像头采集目标车辆的三维立体信息，根据所接收的目标车辆广播的行车数据以及本端采集的目标车辆的三维立体信息计算车辆之间的安全距离，根据安全距离判断是否存在危险，出现异常时激活制动报警模块。
2.根据权利要求I所述基于车联网的主动防撞方法，其特征在于所述车载终端设置有主控单元、双目摄像头、短距离通信模块、加度素传感器、GPS模块以及制动报警模块。
全文摘要
本发明为一种基于车联网的主动防撞方法，车载终端主体的短距离通信模块与位于其短距离通信模块的有效通信范围内的其他车载终端组成移动自组网络；各车载终端的GPS模块采集本车位置信息、本车速度以及行车路线信息，加速度传感器采集本车加速度，各信息传至主控单元组成行车数据，通过短距离通信模块在移动自组网络内进行广播；当某一车载终端进入车载终端主体短距离通信模块的最优通信范围时，车载终端主体定义其为目标车辆，启动双目摄像头采集目标车辆的三维立体信息，根据所接收的目标车辆广播的行车数据以及本端采集的目标车辆的三维立体信息计算车辆之间的安全距离，根据安全距离判断是否存在危险，出现异常时激活制动报警模块，实现了行车的智能主动防护。
文档编号G08G1/16GK102737522SQ20121022496
公开日2012年10月17日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者李晋, 李晓斌, 汪义平, 王小灵, 王玮, 黄伟东 申请人:惠州天缘电子有限公司