提供、管理碰撞信号的及控制碰撞保护装置的方法和设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于提供关于车辆碰撞的碰撞信号的方法(300)。该方法(300)具有使用出事故的车辆的碰撞相关的传感器数据产生碰撞信号的步骤(310)，该碰撞信号表示至少一个出事故的车辆所参与的碰撞的至少一个属性和碰撞的位置数据。该方法(300)还具有输出碰撞信号至中央的碰撞数据管理设备的接口的步骤(320)。
【专利说明】提供、管理碰撞信号的及控制碰撞保护装置的方法和设备
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种用于提供关于车辆碰撞的碰撞信号的方法、一种用于提供关于车辆碰撞的碰撞信号的设备、一种用于管理关于多次车辆碰撞的碰撞信息的方法、一种用于管理关于多次车辆碰撞的碰撞信息的设备、一种用于控制车辆的至少一个碰撞保护装置的方法、一种用于控制车辆的至少一个碰撞保护装置的设备以及相应的计算机程序产品。
【背景技术】
[0002]具有车辆参与的碰撞能够在街道交通、尤其在十字路口的范围内经常发生。文献DE 60 2004 007 083 T2公开了一种驾驶员自适应的碰撞警告系统，其中多个碰撞警告以自身的时间点响应于单个驾驶员的行为或者调节等级而被输出。
【发明内容】
[0003]基于这个背景提出一种优化的用于提供关于车辆碰撞的碰撞信号的方法、一种优化的用于提供关于车辆碰撞的碰撞信号的设备、一种优化的用于管理关于车辆碰撞的碰撞信息的方法、一种优化的用于管理关于车辆碰撞的碰撞信息的设备、一种优化的用于控制车辆的至少一个碰撞保护装置的方法、一种优化的用于控制车辆的至少一个碰撞保护装置的设备以及优化的计算机程序产品。有利的实施方式由下面的说明中得出。
[0004]根据本发明的多个实施方式，尤其能够可利用地产生和/或使用在碰撞地点处的关于已经发生的碰撞的信息，以使得车辆在碰撞地点对有危险的或者可能的碰撞做出准备。再次尤其能够例如十字路口、服务器侧地收集以及统计地分析和车辆侧地利用关于在碰撞地点已经发生的碰撞的信息。例如能够生产基于云的碰撞数据统计，该碰撞数据统计能够用于提供面临有危险的或者可能的碰撞的车辆。
[0005]有利地，本发明的多个实施方式能够实现例如碰撞避免或者碰撞效果的降低和/或获得有说服力的事故数据统计，该事故数据统计可用于碰撞避免或者碰撞效果的降低。尤其能够通过多组数据地或者统计地基于云地预测可能的碰撞以及碰撞的严重程度。车辆侧存在的安全性系统或者预碰撞系统能够例如取决于基于服务器的碰撞数据实施根据所有可能性的尽可能好的调节或者优化地与即将发生的碰撞相协调。因此能够优化车辆的安全相关的、碰撞准备的措施。本发明的多个实施方式尤其适于与用于碰撞识别的驾驶员辅助系统相结合，其中，在有危险的碰撞的情况下能够配合精确地调节安全系统，但也适于独立的使用，其中，安全系统能够取决于碰撞数据被预防地调节。此外能够将这种基于云的事故数据提供给例如政府或者交通局，以实现施工的优化。
[0006]用于提供关于车辆碰撞的碰撞信号的方法具有下面的步骤:
[0007]使用出事故的车辆的碰撞相关的传感器数据产生碰撞信号，所述碰撞信号表不至少一个所述出事故的车辆所参与的碰撞的至少一个属性和所述碰撞的位置数据；以及
[0008]输出所述碰撞信号至中央的碰撞数据管理设备的接口。
[0009]该方法能够与相应的出事故的车辆的多个装置相结合地使用。在此车辆能够理解为机动车、尤其是卡车或者其他的商用车。碰撞相关的传感器数据能够表示由传感器提供的数据或者由传感器提供并且预处理的数据。该发明能够包括将传感器数据从碰撞传感器的接口或者碰撞相关的传感器的接口读入或者草从预处理装置的接口读入的步骤。在此该出事故的车辆能够具有至少一个碰撞传感器或者碰撞相关的传感器。碰撞传感器能够涉及加速度传感器、压力传感器、位置传感器和/或类似传感器。至少一个碰撞的特性能够具有物理的特性、尤其是关于碰撞类型的信息、碰撞强度和/或至少一个另外的碰撞特性。碰撞数据管理设备能够是中央的服务器装置、尤其是基于云的数据库或者所谓的云服务器或者类似物。碰撞的位置数据表示发生的碰撞的地理的位置。该地理的位置尤其能够位于街道十字路口的区域。
[0010]根据一个实施方式，在产生的步骤使用传感器数据来产生所述碰撞信号，所述传感器数据表示所述出事故的车辆的速度、所述出事故的车辆的加速度、所述出事故的车辆关于车道的方向、所述出事故的车辆的地理位置以及额外地或者替换地关于在所述出事故的车辆处的冲撞位置、冲撞角度以及额外地或者替换地冲撞速度的冲撞信息。这种实施方式提供以下优势，能够提供用于碰撞的精确的定性的广泛的以及有说服力的信息。
[0011]用于管理关于多次车辆碰撞的碰撞数据的方法具有下面的步骤:
[0012]读入碰撞信号,所述碰撞信号表不至少一个出事故的车辆所参与的碰撞的至少一个属性以及所述碰撞的位置数据；
[0013]存储为多个车辆可提供的、服务器存储的基于所读入的碰撞信号的碰撞数据记录。
[0014]该方法能够与中央的管理设备或者碰撞数据管理设备相结合地实施。该方法也能够与上述用于提供的方法的一个实施方式相结合地实施，其中，能够通过上述用于提供的方法的一个实施方式提供该碰撞信号。碰撞数据记录能够具有由碰撞信号的处理的、准备的或者匹配的碰撞相关的数据。碰撞数据记录能够被构造用于为多个车辆的多个装置是可调出的和可利用的。
[0015]根据一个实施方式能够设置将所读入的碰撞信号与碰撞的至少一个环境信息以及额外地或者替换地用于碰撞的评估参数现结合的步骤。在此在存储的步骤存储的碰撞数据记录能够具有碰撞的至少一个环境信息以及额外地或者替换地用于碰撞的评估参数。该环境信息能够具有涉及碰撞位置和碰撞时间点的关于天气条件、街道状况以及额外的或者替换的类似物的信息。评估参数能够涉及加权参数，该加权参数取决于至少一个属性以及额外地或者替换地可选的准则。这种实施方式提供以下优势，能够维持碰撞数据记录，该碰撞数据记录能够实现碰撞的非常广泛的、有说服力的和精确的定性。
[0016]尤其能够多次地执行读入的步骤和存储的步骤，以读入多个碰撞信号并且存储至少一个碰撞数据记录。在此碰撞数据记录能够基于至少一个碰撞信号。这种实施方式提供了以下优势，能够构造由多组碰撞信号的广泛的数据收集，以尤其满足碰撞类型和/或碰撞位置的有说服力的数量。
[0017]在此在所述存储的步骤第一碰撞信号和第二碰撞信号能够在所述碰撞的一致的位置数据以及额外地或附加地在所述碰撞的至少一个一致的特性的情况下相结合，以产生共同的碰撞数据记录。在所述存储的步骤多个碰撞信号也能够在所述碰撞的一致的位置数据以及额外地或附加地在所述碰撞的至少一个一致的特性的情况下相结合，以产生共同的碰撞数据记录。换句话说，至少两个碰撞信号能够取决于位置数据以及额外地或附加地一个碰撞特性编组，以产生共同的碰撞数据记录。这种实施方式提供以下优势，能够实现碰撞的位置相关的和/或特性相关的统计的获取以及统计的数据的使用。
[0018]此外还能够提供用于传输到至少一个车辆侧的接收装置的接口的碰撞数据记录的步骤，尤其响应于所述至少一个车辆侧的接收装置的调出信号。该接受装置能够是固定地安装在车辆上的装置的一部分或者在车辆中安置的、可取下或者可拆卸的装置。该接受装置能够与至少一个碰撞保护装置和/或驾驶员辅助系统信号技术地相连接。这种实施方式提供以下优势，这种所提供的碰撞数据记录能够用于多种功能或者目标，以最小化碰撞的影响。
[0019]用于控制车辆的至少一个碰撞保护装置的方法具有下面的步骤:
[0020]调出对于车辆的当前的位置数据的碰撞数据记录，所述碰撞数据记录表示至少一个出事故的车辆所参与的碰撞的至少一个属性以及所述碰撞的位置数据；以及
[0021]使用由所调出的碰撞数据记录的所述碰撞的至少一个属性生成用于控制至少一个碰撞保护装置的至少一个调节参数。
[0022]该方法能够与车辆的碰撞保护装置相结合地实施。该方法也能够与上述的用于管理的方法的一个实施方式相结合地实施，其中，该碰撞数据记录能够通过上述用于管理的方法的一个实施方式可提供地存储。该至少一个碰撞保护装置能够具有至少一个气囊、至少一个安全皮带、自适应的碰撞结构和/或用于保护车辆乘客和其它交通参与者的至少一个另外的安全装置。该碰撞数据记录能够由基于服务器的碰撞数据管理设备调出。在此在调出步骤能够调出并且在生成步骤能够利用碰撞数据管理设备的至少一个碰撞数据记录。也能够调出碰撞数据管理设备的多个碰撞数据记录并且车辆侧地中间存储。在此，中间存储的碰撞数据记录中的至少一个能够在生成步骤中利用。
[0023]根据一个实施例，在生成的步骤生成至少一个调节参数，所述调节参数被构造用于，关于来自所调出的碰撞数据记录的所述碰撞的至少一个属性引起至少一个碰撞保护装置的预设。这种实施方式提供以下优势，至少一个碰撞保护装置的这种预参数化能够最大化至少一个碰撞保护装置的保护作用，通过此能够实现对即将发生的碰撞的优化的准备。
[0024]在生成的步骤中还能够生产至少一个调节参数，所述调节参数被构造用于实现将警告信号输出给所述车辆的乘客，所述警告信号是关于在通过来自所述碰撞数据记录的位置数据所描述的位置处的碰撞危险。该警告信号在此能够视觉地、声音地和/或触觉地输出。这种实施方式提供以下优势，也能够实现在碰撞危险之前的预警，使得车辆乘员能够实施保护反应或者能够预防地行为，以降低危险。
[0025]用于提供关于车辆碰撞的碰撞信号的设备具有下面的特征:
[0026]用于使用出事故的车辆的碰撞相关的传感器数据产生碰撞信号的装置，所述碰撞信号表示至少一个出事故的车辆所参与的碰撞的至少一个属性以及所述碰撞的位置数据；以及
[0027]用于将所述碰撞信号输出至中央的碰撞数据管理设备的接口的装置。
[0028]上述装置能够与用于提供的方法的一个实施方式结合地有利地使用或者利用。该装置被构造用于在相应的装置中实施或者利用用于提供的方法的步骤。通过以装置的形式的本发明的实施变型也能够快速和有效地解决基于本发明的任务。
[0029]在此装置能够被理解为电子的装置、尤其是控制装置，其处理传感器数据并且依赖于此输出碰撞信号。该装置能够具有接口，该接口能够硬件形式和/或软件形式地构造。在硬件形式的构造中，接口能够例如为所谓的系统专用集成电路的一部分，其包含不同的功能和装置。然而这也是可能的，接口为自身的、集成的电路或者至少部分地由分立的部件构成。在软件形式的构造中接口能够是软件模块，该软件模块例如邻接其它的软件模块在微控制器上存在。
[0030]用于管理关于车辆碰撞的碰撞数据的设备具有下面的特征:
[0031]用于读入碰撞信号的装置，所述碰撞信号表不至少一个出事故的车辆所参与的碰撞的至少一个属性以及所述碰撞的位置数据；
[0032]用于存储为多个车辆可提供的、服务器存储的基于所读入的碰撞信号的碰撞数据记录的装置。
[0033]上述装置能够与用于管理的方法的一个实施方式结合地有利地使用或者利用。该装置被构造用于在相应的装置中实施或者利用用于管理的方法的步骤。通过以装置的形式的本发明的实施变型也能够快速和有效地解决基于本发明的任务。
[0034]用于控制车辆的至少一个碰撞保护装置的设备具有下面的特征:
[0035]用于调出对于所述车辆的当前的位置数据的碰撞数据记录的装置，所述碰撞数据记录表示至少一个出事故的车辆所参与的碰撞的至少一个属性以及所述碰撞的位置数据；以及
[0036]用于使用由所调出的碰撞数据记录的所述碰撞的至少一个属性生成用于控制至少一个碰撞保护装置的至少一个调节参数的装置。
[0037]上述装置能够与用于控制的方法的一个实施方式结合地有利地使用或者利用。该装置被构造用于在相应的装置中实施或者利用用于控制的方法的步骤。通过以装置的形式的本发明的实施变型也能够快速和有效地解决基于本发明的任务。
[0038]在此装置能够被理解为电子的装置、尤其是控制装置，其处理碰撞数据记录并且依赖于此生成调节参数。该装置能够具有接口，该接口能够硬件形式和/或软件形式地构造。在硬件形式的构造中，接口能够例如为所谓的系统专用集成电路的一部分，其包含装置的不同的功能。然而这也是可能的，接口为自身的、集成的电路或者至少部分地由分立的部件构成。在软件形式的构造中接口能够是软件模块，该软件模块例如邻接其它的软件模块在微控制器上存在。
[0039]具有程序代码的计算机程序产品也是有利的，当该程序在计算机或者装置上实施时，该计算机程序产品存储在机器可读的载体例如半导体存储器、硬盘存储器或者光学存储器上存储并且用于实施上述的用于提供的方法、上述用于管理的方法以及额外地或者附加地用于实施上述用于控制的方法。
【专利附图】
【附图说明】
[0040]根据附图示例性地进一步说明本发明。其中:
[0041]图1示出了根据本发明的一个实施例的一种用于管理碰撞数据的装置以及一种具有根据本发明的一个实施例的用于提供碰撞信号的装置的车辆的示意性图示；
[0042]图2示出了根据本发明的一个实施例的一种用于管理碰撞数据的装置以及一种具有根据本发明的一个实施例的用于控制车辆的至少一个碰撞保护装置的装置的车辆的示意性图示；
[0043]图3示出了一种根据本发明的一个实施例的用于提供碰撞信号的方法的流程图；
[0044]图4示出了一种根据本发明的一个实施例的用于管理碰撞数据的方法的流程图；以及
[0045]图5示出了一种根据本发明的一个实施例的用于控制车辆的至少一个碰撞保护装置的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0046]在下面的说明中本发明的优选的实施例为在不同的图中所示的和相似作用的元素使用相同的或者相似的附图标记，其中，不再对这些元素进行重复的说明。
[0047]图1示出了根据本发明的一个实施例的一种用于管理关于车辆碰撞的碰撞数据的装置以及根据本发明的一个实施例的用于提供关于车辆碰撞的碰撞信号的装置的示意性图示。示出了用于管理碰撞数据的装置或者碰撞数据管理设备或者管理设备100、读入装置101、结合装置102、存储装置103、提供装置104、数据传输装置105、出事故的对方车辆110、出事故的车辆120、仅仅示例性的碰撞获取装置121、用于提供碰撞信号的装置或者碰撞信号提供装置或者提供装置130、产生装置131、输出装置132以及发送接收装置133。
[0048]出事故的对方车辆110和出事故的车辆120在车道上示出，例如在街道十字路口的范围。在此出事故的对方车辆I1和出事故的车辆120彼此在街道十字路口的范围内碰撞。
[0049]出事故的车辆120具有碰撞获取装置121和提供装置130。该提供装置130具有产生装置131、输出装置132和发送接收装置133。产生装置131被构造用于使用碰撞相关的、通过碰撞获取装置121提供的出事故的车辆120的传感器数据来产生碰撞信号。该碰撞信号表示出事故的车辆120所参与的碰撞的至少一个属性以及碰撞的位置数据。输出装置132被构造用于将所产生的碰撞数据通过发送接收装置133输出给管理设备100的接口。
[0050]根据一个实施例，产生装置131被构造用于使用通过碰撞获取装置121所提供的传感器数据产生碰撞信号，其中该传感器数据表示为出事故的车辆120的速度、出事故的车辆120的加速度、关于车道的出事故的车辆120的方向、出事故的车辆120的地理位置和/或关于在出事故的车辆120处的冲撞位置、冲撞角度和/或冲撞速度的冲撞信息。
[0051]虽然在图1中没有详细地示出，管理设备100被安置在远离出事故的对方车辆110和出事故的车辆120的位置。该管理设备100具有读入装置101、结合装置102、存储装置103、提供装置104和数据传输装置105。读入装置101被构造用于读入碰撞信号，该碰撞信号表示至少出事故的车辆120所参与的碰撞的至少一个属性以及碰撞的位置数据。存储装置103被构造用于基于所读入的碰撞信号存储为车辆可提供的、服务器存储的碰撞数据记录。
[0052]根据在图1中所示的和所描述的本发明的实施例，管理设备100还具有结合装置102和提供装置104以及数据传输装置105。结合装置102被构造用于将所读入的碰撞数据与碰撞的至少一个环境信息和/或用于碰撞评估参数相结合。在此存储装置103被构造用于基于与环境信息和/或评估参数相结合的碰撞信号存储为车辆可提供的、服务器存储的碰撞数据记录。提供装置104被构造用于通过数据传输装置105将该碰撞数据记录传输给至少一个车辆侧的接收装置的接口。在此提供装置104被构造用于响应于调出信号传输至少一个车辆侧的接收装置的碰撞数据记录。
[0053]根据一个实施例，读入装置101被构造用于读入多个碰撞信号，并且存储装置103被构造用于存储至少一个碰撞数据记录。根据一个实施例，在此存储装置103被构造用于在碰撞的一致的位置数据和/或在碰撞的至少一个一致的特性的情况下组合第一碰撞信号和第二碰撞信号，以用于产生共同的碰撞数据记录。根据一个实施例，出事故的对方车辆110具有如同该提供装置130的另外的提供装置。
[0054]图2示出了根据本发明的一个实施例的用于管理由图1的碰撞数据和具有用于控制车辆的碰撞保护装置的装置的有碰撞危险的车辆的碰撞数据的装置的示意性图示。示出了用于管理碰撞数据的装置或者碰撞数据管理设备或者管理设备100、读入装置101、结合装置102、存储装置103、提供装置104、数据传输装置105、碰撞相关的对方车辆210、有碰撞危险的车辆220、仅仅示例性的碰撞保护装置221、用于控制至少一个碰撞保护装置的装置或者控制装置230、调出装置231、生成装置232以及发送接收装置233。
[0055]碰撞相关的对方车辆210和有碰撞危险的车辆220在车道上示出，例如在街道十字路口的范围。车道和街道十字路口在此涉及图1中的车道和街道十字路口。在此碰撞相关的对方车辆210和有碰撞危险的车辆220受到在街道十字路口的范围内彼此碰撞的威胁。
[0056]有碰撞危险的车辆220具有碰撞保护装置221和控制装置230。根据一个实施例，有碰撞危险的车辆220还具有图1中碰撞获取装置和提供装置。控制装置230具有调出装置231、生成装置232以及发送接收装置233。调出装置231被构造用于通过发送接收装置233对于有碰撞危险的车辆220的当前的位置数据从管理设备100中调出碰撞信息记录，该碰撞信息记录表不至少一个出事故的车辆所参与的碰撞的至少一个属性和该碰撞的位置数据。调出装置231尤其被构造用于对于有碰撞危险的车辆220的当前的位置数据从管理设备100中调出碰撞信息记录，该碰撞信息记录表不图1中出事故的车辆所参与的碰撞的至少一个属性和碰撞的位置数据。生成装置232被构造用于使用碰撞的至少一个属性从所调出的碰撞数据记录中生成用于控制碰撞保护装置221的至少一个调节参数。
[0057]根据一个实施例，生成装置232被构造用于生成至少一个调节参数，该调节参数被构造用于关于由所调出的碰撞数据记录的碰撞的至少一个属性引起碰撞保护装置221的预调节。根据一个实施例，生成装置232被构造用于生成至少一个调节参数，该调节参数被构造用于关于在通过由碰撞数据记录的位置数据描述的位置处的碰撞危险引起在有碰撞危险的车辆220的乘客处的报警信号的发起。根据一个实施例，碰撞相关的对方车辆210具有如同图1的提供装置的另外的提供装置和如同控制装置230的另外的控制装置。
[0058]图3不出了根据本发明的一个实施例的用于提供关于车辆碰撞的碰撞信号的方法300的流程图。该方法300与用于提供关于车辆碰撞的碰撞信号的装置和用于管理关于车辆碰撞的碰撞数据的装置相关联，如图1中的提供装置和管理设备优选是可实施的。方法300具有产生碰撞信号的步骤310,该碰撞信号表不至少一个出事故的车辆所参与的碰撞的使用出事故的车辆的碰撞相关的传感器数据的至少一个属性和碰撞的位置数据。方法300还具有将碰撞信号输出给中央的碰撞数据管理设备的接口的步骤320。
[0059]图4示出了根据本发明的一个实施例的用于管理关于车辆碰撞的碰撞数据的方法400的流程图。该方法400与图3中的用于提供关于车辆碰撞的碰撞信号的方法类似的方法相关联。该方法400还与用于管理关于车辆碰撞的碰撞数据的装置相关联，如同图1或图2中的管理设备地有利地是可实施的。方法400具有读入碰撞信号的步骤410，该碰撞信号表示至少一个出事故的车辆所参与的碰撞的至少一个属性和该碰撞的位置数据。方法400还具有存储用于车辆的可提供的、服务器存储的基于所读入的碰撞信号的碰撞数据记录的步骤420。
[0060]图5示出了根据本发明的一个实施例的用于控制车辆的至少一个碰撞保护装置的方法500的流程图。该方法500与和用于管理关于车辆碰撞的碰撞数据的由图4有利地可实施的方法类似的方法相关联。方法500还与用于控制车辆的至少一个碰撞保护装置的装置以及用于管理关于车辆碰撞的碰撞数据的装置相关联，如图2中的控制装置和管理设备有利地是可实施的。方法500具有调出碰撞数据记录的步骤510，该碰撞数据记录表示对于车辆的当前的位置数据的具有至少一个出事故的车辆参与的碰撞的至少一个属性以及该碰撞的位置数据。方法500还具有使用由所调出的碰撞数据记录的碰撞的至少一个属性生成至少一个用于控制至少一个碰撞保护装置的至少一个调节参数的步骤520。
[0061]参考图1至5，在下文中描述根据本发明的多个实施例组合的用于在即将出现十字路口事故的情况下借助于基于云的碰撞数据提供碰撞保护装置或者预碰撞系统以及其他表述。
[0062]首先解释多个特征，其能够具有出事故的车辆120、有碰撞危险的车辆220、出事故的对方车辆110和碰撞相关的对方车辆210。例如“云计算”表示11-集合的一部分——在该关联中尤其是如计算中心的硬件、数据存储器以及管理设备100的软件——在用户侧不再自行运行或者本地的提供，而是在一个或者多个提供方中作为服务租借，该提供方在地理上通常是远的。应用和数据于是不再位于本地的计算机，而是位于云或者“云”中。位置数据例如作为⑶3坐标通过导航系统或者智能电话机或者类似物获取和提供。在管理设备100或者云-服务器和提供装置130或者控制装置230之间的数据交换例如借助于通过导航系统、智能电话机或者类似物的数据连接来实现。尤其在车辆侧设置所谓的紧急呼叫系统或者帮助系统以用于在事故后产生电子的消息。可选地在车辆侧设置例如驾驶员辅助系统，例如具有多个前传感器和/或侧传感器的所谓的十字路口辅助装置，其例如在十字路口处例如通过雷达技术监控侧面的交通。此外，在车辆侧设置预碰撞系统或者至少一个碰撞保护装置221。预碰撞系统或者至少一个碰撞保护装置221例如涉及不可逆的和可逆的碰撞结构、气囊或者执行器，其在碰撞时被激活，以保护乘客和/或行人。在此尤其地也设置，预碰撞系统或者碰撞保护装置221能够在碰撞时间点被激活或者被点火，以提闻保护，
[0063]涉及十字路口事故，在该十字路口事故中例如两辆车辆、例如车辆120和对方车辆110在十字路口或者街道入口处发生事故，则使用传感器数据收集例如下面的碰撞特性:车辆120的速度；在碰撞前和丨或后的车辆120的减速；在碰撞前和丨或后的在十字路口中的角度和/或位置或者车辆120的角度变化或偏差；来自被动安全传感器或者加速度传感器、压力传感器以及类似传感器传送的信息，在哪里发生自己车辆或者车辆120的碰撞、以怎样的角度发生在车辆120处的碰撞等。碰撞特性与位置数据或者⑶3坐标联系，类似在紧急呼叫系统中，以及通过数据接口或者发送接收装置133向管理设备100或者云-服务器发送。在管理设备100中数据例如与天气、例如建设工程的街道状况以及温度和/或类似元素联系。
[0064]通过在确定的位置或者在确定的区域、例如十字路口或者街道入口的碰撞或者事故的数量或者总和，在管理设备100中产生每次碰撞的具有上述信息的基于云的数据库。从而产生在至少一个地理位置处的事故的数据库。总的参数中的每个例如通过概率加权，尤其是每次碰撞的碰撞数据记录或者参数的结合。在管理设备100中存在基于云的事故数据统计。
[0065]在车辆220中的十字路口辅助装置识别直接的即将发生的碰撞的危险以及在接近对方车辆210、例如侧对车辆220时对方车辆210的速度。十字路口辅助装置能够向车辆220的乘客表示警告。根据本发明的多个实施例，然而也能够实现碰撞数据记录或者基于云的事故数据统计和十字路口辅助装置-传感装置的测量的结合。因此能够通过多组数据或者统计地基于云地预测可能的碰撞以及碰撞的严重程度。存在的预碰撞系统或者碰撞保护装置221能够取决于基于云的碰撞数据基于以非常高的概率、例如关于角度、速度、减速等预设尽可能好的保护措施或者可选地与即将发生的碰撞协调。
[0066]因此该方法通过上述的多个特征中的至少一个优化预碰撞措施。在此，车辆能够无十字路口辅助装置地而通过碰撞保护装置221预防地访问在管理设备100中的碰撞数据记录并且例如在尤其危险的街道段处预设碰撞保护装置221，即使没有识别到直接的危险。此外能够提供基于云的事故数据给政府或者交通局，以实现施工的优化和改善。
[0067]说明的和在附图中示出的实施例只是示例性地选出。不同的实施例能够完整地或者关于单个特征地彼此结合。也能够通过其它的实施例的特征补充一个实施例。此外能够重复方法步骤以及以不同于所描述的顺序实施方法步骤。
【权利要求】
1.用于提供关于车辆碰撞的碰撞信号的方法(300),其中,所述方法(300)具有下面的步骤: 使用出事故的车辆(120)的碰撞相关的传感器数据来产生(310)碰撞信号,所述碰撞信号表示至少一个所述出事故的车辆(110、120)所参与的碰撞的至少一个属性和所述碰撞的位置数据；以及 将所述碰撞信号输出(320)至中央的碰撞数据管理设备(100)的接口。
2.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，在产生的步骤(310)使用传感器数据来产生所述碰撞信号，所述传感器数据表示所述出事故的车辆(120)的速度、所述出事故的车辆(120)的加速度、所述出事故的车辆(120)关于车道的方向、所述出事故的车辆(120)的地理位置和/或关于在所述出事故的车辆(120)处的冲撞位置、冲撞角度和/或冲撞速度的冲撞信息。
3.用于管理关于多次车辆碰撞的碰撞数据的方法(400),其中,所述方法(400)具有下面的步骤: 读入(410)碰撞信号,所述碰撞信号表不至少一个出事故的车辆(110、120)所参与的碰撞的至少一个属性以及所述碰撞的位置数据； 存储(420)为多个车辆(210、220)可提供的、服务器存储的基于所读入的碰撞信号的碰撞数据记录。
4.根据权利要求3所述的方法(400)，其特征在于将所读入的碰撞信号与所述碰撞的至少一个环境信息和/或用于所述碰撞的评估参数的组合的步骤。
5.根据权利要求3至4中任一项所述的方法(400)，其特征在于，多次地执行所述读入的步骤(410)和所述存储的步骤(420)，以读入多个碰撞信号并且存储至少一个碰撞数据记录。
6.根据权利要求5所述的方法(400)，其特征在于，在所述存储的步骤(420)中，在所述碰撞的一致的位置数据和/或在所述碰撞的至少一个一致的特性的情况下联合第一碰撞信号和第二碰撞信号，以产生共同的碰撞数据记录。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法(400)，其特征在于提供用于传输到至少一个车辆侧的接收装置(230)的接口的碰撞数据记录的步骤，尤其是响应于所述至少一个车辆侧的接收装置的调出信号。
8.用于控制车辆(220)的至少一个碰撞保护装置(221)的方法(500)，其中，所述方法(500)具有下面的步骤: 调出(510)对于所述车辆(220)的当前的位置数据的碰撞数据记录，所述碰撞数据记录表示至少一个出事故的车辆(110、120)所参与的碰撞的至少一个属性以及所述碰撞的位置数据；以及 使用由所调出的碰撞数据记录的所述碰撞的至少一个属性来生成(520)用于控制至少一个碰撞保护装置(221)的至少一个调节参数。
9.根据权利要求8所述的方法(500)，其特征在于，在所述生成的步骤(520)中生成至少一个调节参数，所述至少一个调节参数被构造用于，关于来自所调出的碰撞数据记录的所述碰撞的至少一个属性引起所述至少一个碰撞保护装置(221)的预设。
10.根据权利要求8至9中任一项所述的方法(500)，其特征在于，在所述生成的步骤(520)中生成至少一个调节参数，所述调节参数被构造用于实现将警告信号输出至所述车辆(220)的乘客，所述警告信号表示在通过来自所述碰撞数据记录的位置数据所描述的位置处的碰撞危险。
11.用于提供关于车辆碰撞的碰撞信号的设备(130),其中，所述设备(130)具有下面的特征: 用于使用出事故的车辆(120)的碰撞相关的传感器数据来产生碰撞信号的装置(131),所述碰撞信号表不至少一个出事故的车辆(110、120)所参与的碰撞的至少一个属性以及所述碰撞的位置数据；以及 用于将所述碰撞信号输出至中央的碰撞数据管理设备(100)的接口的装置(132)。
12.用于管理关于车辆碰撞的碰撞数据的设备(100),其中，所述设备(100)具有下面的特征: 用于读入碰撞信号的装置(101)，所述碰撞信号表示至少一个出事故的车辆(120)所参与的碰撞的至少一个属性以及所述碰撞的位置数据； 用于存储为多个车辆(210、220)可提供的、服务器存储的基于所读入的碰撞信号的碰撞数据记录的装置(103)。
13.用于控制车辆(220)的至少一个碰撞保护装置(221)的设备(230)，其中，所述设备(230)具有下面的特征: 用于调出对于所述车辆(220)的当前的位置数据的碰撞数据记录的装置(231)，所述碰撞数据记录表示至少一个出事故的车辆(110、120)所参与的碰撞的至少一个属性以及所述碰撞的位置数据；以及 用于使用由所调出的碰撞数据记录的所述碰撞的至少一个属性来生成用于控制至少一个碰撞保护装置(221)的至少一个调节参数的装置(232)。
14.一种具有程序代码的计算机程序产品，当程序在装置(100 ；130 ；230)上实施时，所述计算机程序产品用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法(300 ；400 ；500)。
【文档编号】G08G1/16GK104346954SQ201410350700
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年7月22日 优先权日:2013年7月23日
【发明者】T·菲雷尔 申请人:罗伯特·博世有限公司