一种车辆预警方法及装置与流程

本发明涉及行车安全技术领域，具体涉及一种车辆预警方法及装置。

背景技术：

由于生活水平不断提高，越来越多的车辆出现在人们的生活中。但是随之而来的交通问题，例如违规扣分以及交通事故、也在困扰着驾驶一族。经调查发现，交叉路口、斑马线、交通灯、限速牌等交通设施处是交通问题的多发路段，

现有技术中，需要司机人为观察这些交通设施，并在到达交通设施之前的一段距离开始减速慢性，但是常常由于司机分身或疲劳驾驶等原因，没注意到这些交通设施，从而造成违规扣分甚至交通事故。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种车辆预警方法及装置，以期及时获取交通设施信息，减少交通问题的发生。

本发明实施例第一方面提供一种车辆预警方法，包括：

获取车辆当前的车辆位置和行驶方向；

根据所述车辆位置和行驶方向和，查询数据库中存储的与所述车辆位置和行驶方向关联的历史行驶轨迹；

基于所述历史行驶轨迹，确定所述车辆当前的待行驶轨迹和所述待行驶轨迹中存在的交通设施；

当检测到所述车辆位置距离所述交通设施在预设距离内时，生成车辆预警信息。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述交通设施包括以下至少一种设施：交叉路口、交通灯、汇入车道、限速牌及斑马线。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述确定所述待行驶轨迹中存在的交通设施，包括：

向与所述车辆建立通信连接的服务器发送用于查询交通设施的查询指令，所述查询指令携带所述车辆的待行驶轨迹；

接收所述服务器响应所述查询指令生成的所述车辆的待行驶轨迹上的交通设施；或

根据所述待行驶轨迹，查询所述车辆的数据库，获取所述车辆的待行驶轨迹中存在的交通设施。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取所述车辆的行驶速度以及车辆状态信息的获取时间，其中，所述车辆状态信息包括所述车辆位置、行驶方向以及行驶速度；

所述确定所述车辆当前的待行驶轨迹之后，所述方法还包括：

获取与所述车辆进行通信连接的其它车辆当前的车辆位置、行驶方向、行驶速度、车辆状态信息的获取时间以及待行驶轨迹；

基于所述车辆的车辆位置、行驶方向、行驶速度、所述车辆位置、行驶方向、行驶速度的车辆状态信息的获取时间以及待行驶轨迹以及与所述车辆进行通信连接的其它车辆当前的车辆位置、行驶方向、行驶速度以及待行驶轨迹，对所述车辆与所述其它车辆中的待行驶轨迹一致的车辆的碰撞几率进行判断；

在判断出所述车辆与待行驶轨迹一致的车辆的碰撞几率大于或等于预设阈值时，生成第二车辆预警信息。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述确定所述车辆当前的待行驶轨迹之后，所述方法还包括：

生成与所述待行驶轨迹对应的导航路径行驶目的地。

本发明实施例第二方面提供一种车辆预警装置，包括：

获取单元，用于获取车辆当前的车辆位置和行驶方向；

查询单元，用于根据所述车辆位置和行驶方向，查询数据库中存储的与所述车辆位置、行驶方向和关联的历史行驶轨迹；

确定单元，用于基于所述历史行驶轨迹，确定所述车辆当前的待行驶轨迹和所述待行驶轨迹中存在的交通设施；

预警单元，用于当检测到所述车辆位置距离所述交通设施在预设距离内时，生成第一车辆预警信息。

结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述交通设施包括以下至少一种设施：交叉路口、交通灯、汇入车道、限速牌及斑马线。

结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述确定单元，具体用于向与所述车辆建立通信连接的服务器发送用于查询交通设施的查询指令，所述查询指令携带所述车辆的待行驶轨迹；接收所述服务器响应所述查询指令生成的所述车辆的待行驶轨迹上的交通设施；或

所述确定单元，具体用于根据所述待行驶轨迹，查询所述车辆的数据库，获取所述车辆的待行驶轨迹中存在的交通设施。

结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述获取单元，还用于获取所述车辆的行驶速度；

所述获取单元，还用于获取与所述车辆进行通信连接的其它车辆当前的车辆位置、行驶方向、行驶速度以及所述车辆位置、行驶方向以及行驶速度的车辆状态信息的获取时间以及待行驶轨迹；

所述预警单元在所述确定单元确定所述车辆当前的待行驶轨迹之后，还用于基于所述车辆的车辆位置、行驶方向、行驶速度、车辆状态信息的获取时间以及待行驶轨迹以及与所述车辆进行通信连接的其它车辆当前的车辆位置、行驶方向、行驶速度、车辆状态信息的获取时间以及待行驶轨迹，对所述车辆与所述其它车辆中的待行驶轨迹一致的车辆的碰撞几率进行判断；在判断出所述车辆与待行驶轨迹一致的车辆的碰撞几率大于或等于预设阈值时，生成第二车辆预警信息结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述装置还包括：

导航单元，在确定单元用于确定所述车辆当前的待行驶轨迹之后，用于生成与所述待行驶轨迹对应的导航路径。

可以看出，本发明实施例技术方案中，车辆获取车辆当前的车辆位置、行驶方向，并根据车辆位置、行驶方向，查询数据库中存储的与车辆位置、行驶方向关联的历史行驶轨迹，基于历史行驶轨迹，确定车辆当前的待行驶轨迹和待行驶轨迹中存在的交通设施；当检测到车辆位置距离交通设施在预设距离内时，生成车辆预警信息，可见，车辆基于当前的车辆位置、行驶方向预先确定待行驶轨迹，从而可以及时获取待行驶轨迹上的交通设施信息，进而减少交通问题的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的一种车辆预警方法的流程示意图；

图2是本发明第二实施例提供的一种车辆预警方法的流程示意图；

图3是本发明第三实施例提供的一种车辆预警方法的流程示意图；

图4是本发明第四实施例提供的一种车辆预警装置的结构示意图；

图5是本发明第五实施例提供的一种车辆预警装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

可以理解的，本发明实施例中的车辆预警方法可以应用于车载设备OBU当中，上述OBU包括但不限于车机导航音响、车载后视镜、行车记录仪以及先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System，ADAS)等等。

请参阅图1，图1是本发明第一实施例提供的一种车辆预警方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例中的车辆预警方法包括以下步骤：

S101、车辆获取车辆当前的车辆位置和行驶方向。

可以理解的，车辆通过三轴加速度传感器、陀螺仪、GPS传感器等装置获取车辆当前的车辆位置、行驶方向。

S102、车辆根据所述车辆位置和行驶方向，查询数据库中存储的与所述车辆位置、行驶方向和关联的历史行驶轨迹。

其中，所述历史行驶轨迹可以存储与所述车辆自身的数据库中，也可以存储于与所述车辆建立通信连接的服务器中。所述历史行驶轨迹可以是所述车辆的历史行驶轨迹，可以是与所述车辆位置、行驶方向和关联的所有车辆(包括所述车辆以及除所述车辆以外的其他车辆)的历史行驶轨迹。

S103、车辆基于所述历史行驶轨迹，确定所述车辆当前的待行驶轨迹和所述待行驶轨迹中存在的交通设施。

其中，所述交通设施包括以下至少一种设施：交叉路口、交通灯、汇入车道、限速牌及斑马线。

其中，所述车辆向与所述车辆建立通信连接的服务器发送用于查询交通设施的查询指令，所述查询指令携带所述车辆的待行驶轨迹，并接收所述服务器响应所述查询指令生成的所述车辆的待行驶轨迹上的交通设施；

或，所述车辆根据所述待行驶轨迹，查询所述车辆自身的数据库，获取所述车辆的待行驶轨迹中存在的交通设施。

S104、车辆当检测到所述车辆位置距离所述交通设施在预设距离内时，生成车辆预警信息。

可选的，在本发明一些实施例中，所述车辆还可以执行以下操作：

获取所述车辆的行驶速度；

获取与所述车辆进行通信连接的其它车辆当前的车辆位置、行驶方向、行驶速度以及待行驶轨迹；

所述车辆确定所述车辆当前的待行驶轨迹之后，还可以执行以下操作：

基于所述车辆的车辆位置、行驶方向、行驶速度以及待行驶轨迹以及与所述车辆进行通信连接的其它车辆当前的车辆位置、行驶方向、行驶速度以及待行驶轨迹，对所述车辆与所述其它车辆中的待行驶轨迹一致的车辆的碰撞几率进行判断；

在判断出所述车辆与待行驶轨迹一致的车辆的碰撞几率大于或等于预设阈值时，生成第二车辆预警信息。

可选的，在本发明一些实施例中，所述车辆确定所述车辆当前的待行驶轨迹之后，还可以执行以操作：

所述车辆生成与所述待行驶轨迹对应的导航路径。

可以看出，本发明实施例技术方案中，车辆获取车辆当前的车辆位置、行驶方向，并根据车辆位置、行驶方向，查询数据库中存储的与车辆位置、行驶方向关联的历史行驶轨迹，基于历史行驶轨迹，确定车辆当前的待行驶轨迹和待行驶轨迹中存在的交通设施，当检测到车辆位置距离交通设施在预设距离内时，生成车辆预警信息，可见，车辆基于当前的车辆位置、行驶方向和预先确定待行驶轨迹，可以及时获取待行驶轨迹上的交通设施信息，进而减少交通问题的发生。

请参阅图2，图2是本发明第二实施例提供的一种车辆预警方法的流程示意图，如图2所示，本发明实施例中的车辆预警方法包括以下步骤：

S201、车辆获取车辆当前的车辆位置、行驶方向、车辆的行驶速度以及车辆状态信息的获取时间，其中，所述车辆状态信息包括所述车辆位置、行驶方向以及行驶速度。

S202、车辆根据所述车辆位置、行驶方向，查询数据库中存储的与所述车辆位置、行驶方向关联的历史行驶轨迹。

S203、车辆基于所述历史行驶轨迹，确定所述车辆当前的待行驶轨迹。

其中，所述确定所述待行驶轨迹中存在的交通设施的具体实现方式可以是

向与所述车辆建立通信连接的服务器发送用于查询交通设施的查询指令，所述查询指令携带所述车辆的待行驶轨迹；接收所述服务器响应所述查询指令生成的所述车辆的待行驶轨迹上的交通设施；

或，根据所述待行驶轨迹，查询所述车辆的数据库，获取所述车辆的待行驶轨迹中存在的交通设施。

S204、车辆获取与所述车辆进行通信连接的其它车辆当前的车辆位置、行驶方向、行驶速度、车辆状态信息的获取时间以及待行驶轨迹。

其中，车辆与的其它车辆可以基于专用短程通信(DSRC)建立通信连接，DSRC是由类似FCC和ISO的机构设立的标准，有时候它会被描述成WiFi网络，因为DSRC可能使用到的一个频率是5.9GHz，这也是WiFi使用的频率。不过更准确地说，DSRC是类WiFi网络，它的覆盖范围最高可以达到1Km以上，在实际应用中在400m范围内有很好的性能。

车辆也可以基于基站与其它车辆进行通信，基于基站的通信方式可以使得车辆获取到与所述车辆距离超过1000m的其他车辆的信息，同时基于基站的通信，可以使得车辆将信息通过基站发送至后台服务器，方便后台服务器对各个车辆的信息进行管理。

S205、所述车辆基于所述车辆的车辆位置、行驶方向、行驶速度、车辆状态信息的获取时间以及待行驶轨迹以及与所述车辆进行通信连接的其它车辆当前的车辆位置、行驶方向、行驶速度、车辆状态信息的获取时间以及待行驶轨迹，对所述车辆与所述其它车辆中的待行驶轨迹一致的车辆的碰撞几率进行判断。

S206、所述车辆在判断出所述车辆与待行驶轨迹一致的车辆的碰撞几率大于或等于预设阈值时，生成第二车辆预警信息。

具体地，本预警方法主要是针对车辆对车辆(Vehicle-to-vehicle，V2V)的预警，本地车辆通过OBU获取行驶车辆状态信息(时间，车辆位置、行驶方向和、车辆的行驶速度)，进行本地存储，数据提取，再通过OBU处理单元进行基于LPH(latest path history)算法的实时预测待行驶轨迹，再结合无线通讯渠道或者基站获取周围车辆实时状态(时间，车辆位置、行驶方向和车辆的行驶速度)，综合运算评估碰撞风险，进行风险等级分类，并进行报警。

可以看出，本发明实施例技术方案中，车辆获取车辆当前的车辆位置、行驶方向，并根据车辆位置、行驶方向，查询数据库中存储的与车辆位置、行驶方向关联的历史行驶轨迹，基于历史行驶轨迹，确定车辆当前的待行驶轨迹和待行驶轨迹中存在的交通设施，当检测到车辆位置距离交通设施在预设距离内时，生成车辆预警信息，可见，车辆基于当前的车辆位置、行驶方向和预先确定待行驶轨迹，可以及时获取待行驶轨迹上的交通设施信息，进而减少交通问题的发生。

请参阅图3，图3是本发明第三实施例提供的一种车辆预警方法的流程示意图，如图3所示，本发明实施例中的车辆预警方法包括以下步骤：

S301、车辆获取车辆当前的车辆位置、行驶方向。

S302、车辆根据所述车辆位置、行驶方向，查询数据库中存储的与所述车辆位置、行驶方向关联的历史行驶轨迹。

S303、车辆基于所述历史行驶轨迹，确定所述车辆当前的待行驶轨迹。

S304、车辆生成与所述待行驶轨迹对应的导航路径。

可以看出，本发明实施例技术方案中，车辆获取车辆当前的车辆位置、行驶方向，并根据车辆位置、行驶方向，查询数据库中存储的与车辆位置、行驶方向关联的历史行驶轨迹，基于历史行驶轨迹，确定车辆当前的待行驶轨迹和待行驶轨迹中存在的交通设施，当检测到车辆位置距离交通设施在预设距离内时，生成车辆预警信息，可见，车辆基于当前的车辆位置、行驶方向和预先确定待行驶轨迹，可以及时获取待行驶轨迹上的交通设施信息，进而减少交通问题的发生。

下面为本发明装置实施例，本发明装置实施例用于执行本发明方法实施例一至三实现的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例一至实施例三。

请参阅图4，图4是本发明第四实施例提供的一种车辆预警装置的结构示意图，如图4所示，本发明实施例中的车辆预警装置包括以下单元：

获取单元401，用于获取车辆当前的车辆位置、行驶方向；

查询单元402，用于根据所述车辆位置、行驶方向，查询数据库中存储的与所述车辆位置、行驶方向关联的历史行驶轨迹；

确定单元403，用于基于所述历史行驶轨迹，确定所述车辆当前的待行驶轨迹和所述待行驶轨迹中存在的交通设施；

预警单元404，用于当检测到所述车辆位置距离所述交通设施在预设距离内时，生成车辆预警信息。

可选的，所述交通设施包括以下至少一种设施：交叉路口、交通灯、汇入车道、限速牌及斑马线。

可选的，所述确定单元403，具体用于向与所述车辆建立通信连接的服务器发送用于查询交通设施的查询指令，所述查询指令携带所述车辆的待行驶轨迹；接收所述服务器响应所述查询指令生成的所述车辆的待行驶轨迹上的交通设施；或，所述确定单元403，具体用于根据所述待行驶轨迹，查询所述车辆的数据库，获取所述车辆的待行驶轨迹中存在的交通设施。

可选的，所述获取单元401，还用于获取所述车辆的行驶速度；

所述获取单元401，还用于获取所述车辆的行驶速度以及车辆状态信息的获取时间，其中，所述车辆状态信息包括所述车辆位置、行驶方向以及行驶速度；

所述预警单元404，所述确定单元403确定所述车辆当前的待行驶轨迹之后，还用于获取与所述车辆进行通信连接的其它车辆当前的车辆位置、行驶方向、行驶速度、车辆状态信息的获取时间以及待行驶轨迹；基于所述车辆的车辆位置、行驶方向、行驶速度、车辆状态信息的获取时间以及待行驶轨迹以及与所述车辆进行通信连接的其它车辆当前的车辆位置、行驶方向、行驶速度、车辆状态信息的获取时间以及待行驶轨迹，对所述车辆与所述其它车辆中的待行驶轨迹一致的车辆的碰撞几率进行判断；在判断出所述车辆与待行驶轨迹一致的车辆的碰撞几率大于或等于预设阈值时，生成第二车辆预警信息。

可选的，所述装置还包括：

导航单元405，在确定单元用于确定所述车辆当前的待行驶轨迹之后，用于生成与所述待行驶轨迹对应的导航路径。

具体的，上述各个单元的具体实现可参考图1至图3对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。

可以看出，本发明实施例技术方案中，车辆获取车辆当前的车辆位置、行驶方向，并根据车辆位置、行驶方向，查询数据库中存储的与车辆位置、行驶方向关联的历史行驶轨迹，基于历史行驶轨迹，确定车辆当前的待行驶轨迹和待行驶轨迹中存在的交通设施，当检测到车辆位置距离交通设施在预设距离内时，生成车辆预警信息，可见，车辆基于当前的车辆位置、行驶方向和预先确定待行驶轨迹，可以及时获取待行驶轨迹上的交通设施信息，进而减少交通问题的发生。

请参考图5，图5是本发明第五实施例提供的一种车辆预警装置的结构示意图。如图5所示，本发明实施例中的车辆预警装置包括：至少一个处理器501，例如CPU，至少一个接收器503，至少一个存储器504，至少一个发送器505，至少一个通信总线502。其中，通信总线502用于实现这些组件之间的连接通信。其中，本发明实施例中装置的接收器503和发送器505可以是有线发送端口，也可以为无线设备，例如包括天线装置，用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器504可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器504可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器501的存储装置。存储器504中存储一组程序代码，且所述处理器501可通过通信总线502，调用存储器504中存储的代码以执行相关的功能。

所述处理器501，用于获取车辆当前的车辆位置、行驶方向；根据所述车辆位置、行驶方向，查询数据库中存储的与所述车辆位置、行驶方向关联的历史行驶轨迹；基于所述历史行驶轨迹，确定所述车辆当前的待行驶轨迹和所述待行驶轨迹中存在的交通设施；当检测到所述车辆位置距离所述交通设施在预设距离内时，生成车辆预警信息。

可选的，所述交通设施包括以下至少一种设施：交叉路口、交通灯、汇入车道、限速牌及斑马线。

可选的，所述处理器501，在用于确定所述待行驶轨迹中存在的交通设施时，具体用于向与所述车辆建立通信连接的服务器发送用于查询交通设施的查询指令，所述查询指令携带所述车辆的待行驶轨迹；接收所述服务器响应所述查询指令生成的所述车辆的待行驶轨迹上的交通设施；或根据所述待行驶轨迹，查询所述车辆的数据库，获取所述车辆的待行驶轨迹中存在的交通设施。

可选的，所述处理器501，还可以用于获取所述车辆的行驶速度；

所述处理器501，在用于确定所述车辆当前的待行驶轨迹之后，还可以用于获取与所述车辆进行通信连接的其它车辆当前的车辆位置、行驶方向、行驶速度、车辆状态信息的获取时间以及待行驶轨迹；基于所述车辆的车辆位置、行驶方向、行驶速度、车辆状态信息的获取时间以及待行驶轨迹以及与所述车辆进行通信连接的其它车辆当前的车辆位置、行驶方向、行驶速度、车辆状态信息的获取时间以及待行驶轨迹，对所述车辆与所述其它车辆中的待行驶轨迹一致的车辆的碰撞几率进行判断；在判断出所述车辆与待行驶轨迹一致的车辆的碰撞几率大于或等于预设阈值时，生成第二车辆预警信息。

可选的，所述处理器501，在用于确定所述车辆当前的待行驶轨迹之后，还可以用于生成与所述待行驶轨迹对应的导航路径。

具体的，上述各个单元的具体实现可参考图1至图3对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。

可以看出，本发明实施例技术方案中，车辆获取车辆当前的车辆位置、行驶方向，并根据车辆位置、行驶方向，查询数据库中存储的与车辆位置、行驶方向关联的历史行驶轨迹，基于历史行驶轨迹，确定车辆当前的待行驶轨迹和待行驶轨迹中存在的交通设施，当检测到车辆位置距离交通设施在预设距离内时，生成车辆预警信息，可见，车辆基于当前的车辆位置、行驶方向和预先确定待行驶轨迹，可以及时获取待行驶轨迹上的交通设施信息，进而减少交通问题的发生。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种服务进程的监控方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本发明所必须的。

本发明实施例的方法的步骤顺序可以根据实际需要进行调整、合并或删减。本发明实施例的终端的单元可以根据实际需要进行整合、进一步划分或删减。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例是示意性的，例如所述单元的划分，为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的一种车辆预警方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。