1.一种大型地下停车场智能管理系统，其特征在于：系统包括场内定位模块、智能终端模块、后台管理模块、进/出口卡口模块以及应急管理模块；以后台管理模块为控制中心和其余四个模块进行数据交互；
其中所述的场内定位模块设有用于采集各停车位状态的定位功能模块，所述定位功能模块包括二维码和数字可视编码，所述二维码设于每个车位以及停车场内立柱和通道上，二维码内含各车位、通道、立柱的位置和编号信息；所述数字可视编码设于每个车位、每段通道、每根立柱醒目位置，可作为用户在停车场内确定自身位置的参照物；
所述智能终端模块包括用户本身使用的智能手机及安装在智能手机上的停车场导航APP软件；智能手机负责完成二维码的扫描，并和停车场后台管理模块进行无线通信；停车场导航APP软件能够向用户显示停车场内平面地图，并实现对用户的定位和路径导航，以及停车费的移动支付；
所述后台管理模块包括PC机以及相应的管理程序，后台管理模块和场内定位模块相连，场内定位模块通过数据实时采集并反馈给后台管理模块，经后台管理模块处理后将数据传输给智能终端模块；即所述后台管理模块能够根据停车场内的实际情况生成停车场内平面布局的电子地图，并能够推送到安装有停车场导航APP软件的智能手机上；停车场内的电子地图包含停车场内各车辆出入口、各行人出入口、电梯、楼梯、各停车位、立柱、通道等相关设施的平面布局，以及上述各相关设施的数字可视编码；后台管理模块同时负责停车位的占用时间和停车费用计算，并能控制停车场进/出口卡口模块；
所述进/出口卡口模块设置在停车场的进、出口处，由视频汽车牌照自动识别装置和道闸组成；所述进/出场卡口模块能够自动识别进场车辆的牌照、车型，并将相关信息传输给后台管理模块，在后台管理模块或应急管理模块的控制下，在场内有空闲车位的情况下放行车辆进入停车场， 以及放行已经正常缴费的车辆驶离停车场；
所述应急管理模块和进/出场卡口模块相连接，能够在后台管理模块故障时，人工完成停车场的收费和进、出口管理。