一种全自动智能停车方法及装置与流程

本发明涉及智能停车技术领域，更具体地说，涉及一种全自动智能停车方法及装置。

背景技术：

停车难已经成为城市交通的诟病，车辆多停车位少虽然是停车难的成因之一，但是停车管理问题也是造成停车难的重要原因。

现实生活中，许多用户进入陌生环境停车，对当地道路不熟悉，导航也不会百分之百精确，导致用户很难找到合适的停车位。此外，停车场对公众造成的影响已逐渐显现，尤其是停车场内部环境会给用户带来许多困扰，例如：停车场内部视线昏暗、视距较短、坡度大、拐角多、道路窄、气味儿刺鼻等；许多用户有时会因为地下停车场楼层易混，方向不明确等原因而忘记自己停车位的位置；还有许多成年女性在单独进入停车场后会因为环境冷寂而产生莫名的恐惧。这些都导致用户体验非常差。

综上所述，如何提供一种能够提升用户体验的停车技术，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种全自动智能停车方法及装置，以解决现有技术中存在的问题，提升用户停车的用户体验。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动智能停车方法，包括：

接收外界输入的停车指令，并在该指令的控制下由多个候选停车场中选取出目标停车场，向所述目标停车场的管理装置发送访问请求；

接收所述管理装置返回的停车导航信息，并指示车载智能设备按照所述停车导航信息将车辆自动行驶至所述目标停车场中的对应车位实现停车；

接收外界输入的取车指令，并将所述取车指令发送至所述管理装置；

接收所述管理装置返回的取车导航信息，并指示所述车载智能设备按照所述取车导航信息将车辆由当前车位自动行驶出所述目标停车场实现取车，其中所述停车导航信息及所述取车导航信息均为所述管理装置对所述目标停车场内的环境进行实时监控得到的。

优选的，由多个候选停车场中选取出目标停车场，包括：

确定车辆当前位置，并确定距离该车辆当前位置最近的多个候选停车场，再由确定出的多个候选停车场中选取出价格最优惠的候选停车场作为目标停车场。

优选的，指示所述车载智能设备按照所述取车导航信息将车辆由当前车位自动行驶出所述目标停车场实现取车，包括：

指示所述车载智能设备按照所述取车导航信息将车辆由当前车位自动行驶至与所述取车指令对应的目标停车场出口，并由该目标停车场出口自动行驶至与所述取车指令对应的指定位置处。

优选的，将所述取车指令发送至所述管理装置之后，还包括：

实时接收所述管理装置发送的预计车辆到达与所述取车指令对应的指定位置处的时间，该时间为所述管理装置基于监控到的所述目标停车场内的环境及车辆行驶状态得到的。

优选的，还包括：

获取所述管理装置发送的费用信息并完成支付，其中所述费用信息为所述管理装置由车辆进入所述目标停车场时开始计费，并在车辆驶出所述目标停车场时完成计费并得到的。

一种全自动智能停车装置，包括：

选取模块，用于：接收外界输入的停车指令，并在该指令的控制下由多个候选停车场中选取出目标停车场，向所述目标停车场的管理装置发送访问请求；

停车模块，用于：接收所述管理装置返回的停车导航信息，并指示车载智能设备按照所述停车导航信息将车辆自动行驶至所述目标停车场中的对应车位实现停车；

第一接收模块，用于：接收外界输入的取车指令，并将所述取车指令发送至所述管理装置；

取车模块，用于：接收所述管理装置返回的取车导航信息，并指示所述车载智能设备按照所述取车导航信息将车辆由当前车位自动行驶出所述目标停车场实现取车，其中所述停车导航信息及所述取车导航信息均为所述管理装置对所述目标停车场内的环境进行实时监控得到的。

优选的，所述选取模块包括：

选取单元，用于：确定车辆当前位置，并确定距离该车辆当前位置最近的多个候选停车场，再由确定出的多个候选停车场中选取出价格最优惠的候选停车场作为目标停车场。

优选的，所述取车模块包括：

取车单元，用于：指示所述车载智能设备按照所述取车导航信息将车辆由当前车位自动行驶至与所述取车指令对应的目标停车场出口，并由该目标停车场出口自动行驶至与所述取车指令对应的指定位置处。

优选的，还包括：

第二接收模块，用于：将所述取车指令发送至所述管理装置之后，实时接收所述管理装置发送的预计车辆到达与所述取车指令对应的指定位置处的时间，该时间为所述管理装置基于监控到的所述目标停车场内的环境及车辆行驶状态得到的。

优选的，还包括：

支付模块，用于：获取所述管理装置发送的费用信息并完成支付，其中所述费用信息为所述管理装置由车辆进入所述目标停车场时开始计费，并在车辆驶出所述目标停车场时完成计费并得到的。

本发明提供了一种全自动智能停车方法及装置，其中该方法包括：接收外界输入的停车指令，并在该指令的控制下由多个候选停车场中选取出目标停车场，向所述目标停车场的管理装置发送访问请求；接收所述管理装置返回的停车导航信息，并指示车载智能设备按照所述停车导航信息将车辆自动行驶至所述目标停车场中的对应车位实现停车；接收外界输入的取车指令，并将所述取车指令发送至所述管理装置；接收所述管理装置返回的取车导航信息，并指示所述车载智能设备按照所述取车导航信息将车辆由当前车位自动行驶出所述目标停车场实现取车，其中所述停车导航信息及所述取车导航信息均为所述管理装置对所述目标停车场内的环境进行实时监控得到的。本发明提供的上述技术方案中，通过管理装置对停车场内的环境进行实时监控，由此需要停车时，通过管理装置监控生成的停车导航信息及智能车载设备提供的无人自动驾驶功能实现车辆的停车行为；需要取车时，通过管理装置监控生成的取车导航信息及智能车载设备提供的无人自动驾驶功能实现车辆的取车行为，由此不仅可以通过上述方式顺利找到合适的车位并实现停车，且无需用户本人进入停车场，从而不仅能够为用户节省大量的时间成本，且避免了用户进入停车场时存在的困扰，大大提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种全自动智能停车方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种全自动智能停车方法中传感器布局图；

图3为本发明实施例提供的一种全自动智能停车装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其示出了本发明实施例提供的一种全自动智能停车方法的流程图，可以包括以下步骤：

s11：接收外界输入的停车指令，并在该指令的控制下由多个候选停车场中选取出目标停车场，向目标停车场的管理装置发送访问请求。

本申请提供的全自动智能停车方法的执行主体可以为对应的全自动智能停车装置，而全自动智能停车装置可以设置于客户端中，因此本申请提供的全自动智能停车方法的执行主体也可以视为客户端，该客户端与驾驶车辆的用户对应，可以为智能手机或者电脑等，也即用户可以通过该客户端实现全自动智能停车。具体来说，用户可以向客户端输入停车指令，客户端接收到该停车指令后，可以确定用户驾驶的车辆需要进行停车行为，此时则由多个候选停车场中选取出目标停车场并通过开放的网络接口接入目标停车场的网络，以向目标停车场的管理装置发送访问请求，其中多个候选停车场可以为通过无线搜索到的距离车辆所处位置在一定范围内的停车场。

s12：接收管理装置返回的停车导航信息，并指示车载智能设备按照停车导航信息将车辆自动行驶至目标停车场中的对应车位实现停车。

管理装置接收到访问请求后，与客户端建立通信连接，并为客户端生成对应的导航信息，其中导航信息还可以包括具体停车位置和路况环境等，当然还可以根据实际需要进行其他设定，均在本发明的保护范围之内。其中上述导航信息是管理装置基于设置在目标停车场内的各项传感器通过实时监控得到的，具体来说，设置于停车场内的各项传感器的布局图可以如图2所示，其中物体轮廓感应器可以对停车场内存在的物体，包括车辆或者其他建筑等进行感应得到对应的物体位置信息，传感网络节点是供各项传感器将获取到的信息发送至管理装置的网络节点，状态变化传感器可以对停车场内的车辆移动等变化进行感应得到对应的物体变化信息，而图像感应器可以直接对停车场内的环境进行拍摄得到对应的环境信息；管理装置获取到上述信息后就可以根据上述信息确定出停车场内的环境情况进而确定出为车辆选定的具体停车位置及对应的导航信息。其中为车辆选定具体停车位置时可以选取距离车辆当前所处位置最近的车位，以使得车辆在最短的时间内实现停车行为，当然还可以根据实际需要进行设定，均在本发明的保护范围之内。

客户端接收到管理装置返回的导航信息后，开启车载智能设备，车载智能设备可以提供无人自动驾驶功能，因此用户可以在车辆驶入停车场之前下车，由车载智能设备按照导航信息行驶至对应的停车位置实现停车。

s13：接收外界输入的取车指令，并将取车指令发送至管理装置。

当用户需要取车时，可以向客户端输入取车指令，客户端将取车指令发送至管理装置，管理装置接收到取车指令后根据实时监控得到的目标停车场内的环境及车辆实现停车的车位生成对应的导航信息并发送至客户端。

s14：接收管理装置返回的取车导航信息，并指示车载智能设备按照取车导航信息将车辆由当前车位自动行驶出目标停车场实现取车，其中停车导航信息及取车导航信息均为管理装置对目标停车场内的环境进行实时监控得到的。

客户端接收到取车导航信息后，可以由车载智能终端根据该信息将车辆自动驶出停车场，供在停车场外等候的用户驾驶。

本发明提供的上述技术方案中，通过管理装置对停车场内的环境进行实时监控，由此需要停车时，通过管理装置监控生成的停车导航信息及智能车载设备提供的无人自动驾驶功能实现车辆的停车行为；需要取车时，通过管理装置监控生成的取车导航信息及智能车载设备提供的无人自动驾驶功能实现车辆的取车行为，由此不仅可以通过上述方式顺利找到合适的车位并实现停车，且无需用户本人进入停车场，从而不仅能够为用户节省大量的时间成本，且避免了用户进入停车场时存在的困扰，大大提升了用户体验。

本发明实施例提供的一种全自动智能停车方法，由多个候选停车场中选取出目标停车场，可以包括：

确定车辆当前位置，并确定距离该车辆当前位置最近的多个候选停车场，再由确定出的多个候选停车场中选取出价格最优惠的候选停车场作为目标停车场。

确定出车辆当前位置及多个距离车辆最近(可以将距离车辆的距离在预先设定的一定距离内的停车场均认为为距离车辆最近的停车场)的候选停车场之后，可以由多个候选停车场中选取出价格最优惠，如每小时收取费用最少的候选停车场作为目标停车场，由此，能够使得停车更加实惠，当然还可以根据实际需要进行其他设定，均在本发明的保护范围之内。

本发明实施例提供的一种全自动智能停车方法，指示车载智能设备按照取车导航信息将车辆由当前车位自动行驶出目标停车场实现取车，可以包括：

指示车载智能设备按照取车导航信息将车辆由当前车位自动行驶至与取车指令对应的目标停车场出口，并由该目标停车场出口自动行驶至与取车指令对应的指定位置处。

用户需要取车时，可以通过客户端依次选取目标停车场出口及指定位置，由此，管理装置基于该目标停车场出口及指定位置生成对应的取车导航信息，以使得车载智能设备能够按照取车导航信息由客户端选取的目标停车场出口驶出，并继续行驶至客户端确定的指定位置，由此客户端只需在该指定位置上车即可，进一步提升了用户体验。

本发明实施例提供的一种全自动智能停车方法，将取车指令发送至管理装置之后，还可以包括：

实时接收管理装置发送的预计车辆到达与取车指令对应的指定位置处的时间，该时间为管理装置基于监控到的目标停车场内的环境及车辆行驶状态得到的。

用户需要取车时，还可以通过客户端设置取车时间，也即需要车辆到达指定位置处的时间，车载智能设备基于该取车时间及管理装置返回的目标停车场内的环境信息(路况信息，如是否存在堵车等)确定出何时开始自动驾驶操作，并且管理装置在车辆开始驾驶后，可以实时获取到车辆驾驶的速度及环境信息估计出车辆到达指定位置处的时间，并将该时间发送至客户端，以使得用户可以基于该时间确定何时去指定位置处等待，进一步提升了用户体验。

本发明实施例提供的一种全自动智能停车方法，还可以包括：

获取管理装置发送的费用信息并完成支付，其中费用信息为管理装置由车辆进入目标停车场时开始计费，并在车辆驶出目标停车场时完成计费并得到的。

管理装置在车辆进入目标停车场时开始自动计费，并在车辆驶出停车场时将对应的费用信息发送至客户端，客户端通过已经认证的安全支付平台实现费用的支付，便于目标停车场的停车管理。

本发明实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案一致的部分并未详细介绍，以免过多赘述。

本发明实施例还提供了一种全自动智能停车装置，如图3所示，可以包括：

选取模块11，用于：接收外界输入的停车指令，并在该指令的控制下由多个候选停车场中选取出目标停车场，向目标停车场的管理装置发送访问请求；

停车模块12，用于：接收管理装置返回的停车导航信息，并指示车载智能设备按照停车导航信息将车辆自动行驶至目标停车场中的对应车位实现停车；

第一接收模块13，用于：接收外界输入的取车指令，并将取车指令发送至管理装置；

取车模块14，用于：接收管理装置返回的取车导航信息，并指示车载智能设备按照取车导航信息将车辆由当前车位自动行驶出目标停车场实现取车，其中停车导航信息及取车导航信息均为管理装置对目标停车场内的环境进行实时监控得到的。

本发明实施例提供的一种全自动智能停车装置，选取模块可以包括：

选取单元，用于：确定车辆当前位置，并确定距离该车辆当前位置最近的多个候选停车场，再由确定出的多个候选停车场中选取出价格最优惠的候选停车场作为目标停车场。

本发明实施例提供的一种全自动智能停车装置，取车模块可以包括：

取车单元，用于：指示车载智能设备按照取车导航信息将车辆由当前车位自动行驶至与取车指令对应的目标停车场出口，并由该目标停车场出口自动行驶至与取车指令对应的指定位置处。

本发明实施例提供的一种全自动智能停车装置，还可以包括：

第二接收模块，用于：将取车指令发送至管理装置之后，实时接收管理装置发送的预计车辆到达与取车指令对应的指定位置处的时间，该时间为管理装置基于监控到的目标停车场内的环境及车辆行驶状态得到的。

本发明实施例提供的一种全自动智能停车装置，还可以包括：

支付模块，用于：获取管理装置发送的费用信息并完成支付，其中费用信息为管理装置由车辆进入目标停车场时开始计费，并在车辆驶出目标停车场时完成计费并得到的。

本发明实施例提供的一种全自动智能停车装置中相关部分的说明请参见本发明实施例提供的一种全自动智能停车方法中对应部分的详细说明，在此不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。