车辆识别方法及装置与流程

本发明涉及停车管理系统技术领域，具体而言，涉及一种车辆识别方法及装置。

背景技术：

停车场进出口管理系统是由计算机、网络设备、车道管理设备搭建的一套对停车场车辆出入、场内车流引导、收取停车费进行管理的网络系统。它通过采集并记录车辆出入记录、车辆在场内的位置，实现车辆出入和场内车辆的动态和静态的综合管理。当前，停车场进出口管理系统中，在车场进口和出口处配置有车牌识别一体相机，利用该车牌识别一体相机来实现车牌识别功能，但受制于车牌识别一体相机自身系统识别算法的限制，对车辆进行识别的精确度有限，且在对车辆出入管理的过程中，也会存在无法识别出车牌号或识别出错的情况，针对这种情况，则无法有效得进行停车计费。

技术实现要素：

本发明提供了一种车辆识别方法及装置，以至少解决相关技术中车辆识别精确度不高的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种车辆识别方法，所述方法包括：在车辆驶入或驶出车场时，获取所述车辆的图像数据；根据获取到的所述图像数据和/或从服务器端获取到的所述车辆的特征信息对所述车辆进行识别，所述特征信息由所述服务器端对所述图像数据进行识别得到。

可选地，所述根据获取到的所述图像数据和/或从服务器端获取到的所述车辆的特征信息对所述车辆进行识别，包括：在根据所述车辆的图像数据获取到所述车辆的唯一标识的情况下，使用所述唯一标识识别所述车辆；在根据所述车辆的图像数据无法获取所述车辆的唯一标识的情况下，从服务器端获取所述车辆的特征信息，根据所述特征信息对所述车辆进行识别。

可选地，所述特征信息包括车牌号码、车身图像特征、车身颜色、车辆款式以及车辆型号中的至少一种。

可选地，所述方法还包括：在对离场车辆进行识别时，使用所述离场车辆的特征信息与入场车辆的特征信息进行匹配，以获取所述离场车辆的停车记录信息；根据所述停车记录信息计算所述离场车辆的停车费用。

可选地，所述使用所述离场车辆的特征信息与入场车辆的特征信息进行匹配，包括：使用所述离场车辆的特征信息与入场车辆的特征信息进行比对，将与所述离场车辆存在至少三项一致特征信息的入场车辆确认为所述离场车辆。

根据本申请的第二个方面，提供了一种车辆识别装置，所述装置包括：获取模块，用于在车辆驶入或驶出车场时，获取车辆的图像数据；识别模块，用于根据获取到的所述图像数据和/或从服务器端获取到的所述车辆的特征信息对所述车辆进行识别，所述特征信息由所述服务器端对所述图像数据进行识别得到。

可选地，所述识别模块，包括：第一识别单元，用于在根据所述车辆的图像数据获取到所述车辆的唯一标识的情况下，使用所述唯一标识识别所述车辆；第二识别单元，用于在根据所述车辆的图像数据无法获取所述车辆的唯一标识的情况下，从服务器端获取所述车辆的特征信息，根据所述特征信息对所述车辆进行识别。

可选地，所述特征信息包括车牌号码、车身图像特征、车身颜色、车辆款式以及车辆型号中的至少一种。

可选地，所述装置还包括：匹配模块，用于在对离场车辆进行识别时，使用所述离场车辆的特征信息与入场车辆的特征信息进行匹配，以获取所述离场车辆的停车记录信息；计费模块，用于根据所述停车记录信息计算所述离场车辆的停车费用。

可选地，所述匹配模块包括：匹配单元，用于使用所述离场车辆的特征信息与入场车辆的特征信息进行比对，将与所述离场车辆存在至少三项一致特征信息的入场车辆确认为所述离场车辆。

本申请的实施例提供的方案，根据车辆的图像数据和/或从服务器端获取到的车辆的特征信息对车辆进行识别，能够确保在岗亭收费处于的车牌识别一体相机无法识别到车辆唯一标识的情况下，能够基于车辆的特征信息对车辆进行有效识别，提高了车辆识别的精确度。

附图说明

图1是本申请实施例1提供的一种车辆识别方法的流程图；

图2是本申请实施例1提供的另一种车辆识别方法的流程图；

图3是本申请实施例1提供的又一种车场识别方法的流程图；

图4是本申请实施例2的车辆识别装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1

在对本发明提供的车辆识别方法进行说明之前，首先对本发明中的车场进出口管理系统进行说明。车场进出口管理系统包含以下组成部分：停车场出入口车牌识别一体相机、出入口快速道闸、出入口LED显示屏、岗亭收费系统以及GPU计算中心。

其中，停车场出入口车牌识别一体相机用于实时采集车场入口以及出口的车辆的图像和视频数据。其存储有多帧的车牌图像信息、整车图像信息以及基于采集到的图像识别到的车牌信息，相机将这些信息通过岗亭收费端的计算机传输给GPU计算中心。

出入口道闸主要用于收费停车库的出入口放行，在常规状态下必须做到“一车一杆”，与车牌识别系统和收费系统联动，在特殊情况下，可以通过人工抬放杆的操作进行车辆放行。

入口LED设备用于显示停车场内剩余车位数量以及进场车辆车牌信息等。出口LED设备用于显示出场车牌信息以及车辆付费金额信息等。

岗亭收费系统的使用者一般为岗亭收费人员，其主要用于停车场对出场车辆的收费，以及对车位计数、车场黑白名单、报表、数据的存储和权限设置。

GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)计算中心采用GPU架构的图形服务器，集成了图像识别和深度学习的算法。GPU在服务器端，根据岗亭收费计算机实时传输的车牌图像信息和车辆图像信息，将车牌、车身、车辆颜色、车款、车型等多组因素结合起来，进行深度学习和识别，识别后的结果传回岗亭处的收费管理系统，与车牌识别一体相机的识别结果进行合并，对车牌识别一体相机识别有误的信息进行矫正。基于GPU对采集到的车辆图像的进一步处理，降低了在车辆出入管理过程中对车牌识别一体相机算法的依赖程度，且从服务器端提升图像的识别效果。此外，图像处理以及检索操作可以不受车牌识别一体相机的约束，图像处理和检索时间更短，准确度更高。

图1是本实施例提供的车辆识别方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下处理：

步骤101：在车辆驶入或驶出车场时，获取车辆的图像数据；

在步骤101中，获取的车辆的图像数据可以是静态图像，也可以是动态的视频图像，还可以即有照片又有视频数据，此处获取的图像是由设置于岗亭收费处的影像采集装置采集得到。

步骤102：根据获取到的图像数据和/或从服务器端获取到的车辆的特征信息对车辆进行识别。

在本实施例中，在对车辆进行识别时，可以通过对车辆的唯一标识进行识别，以使用车辆的唯一标识来标识车辆，示例的，该唯一标识可以是车牌号。但在对车辆进行识别时，有可能无法识别到车牌号，或者当前识别的车辆根本就没有车牌，在该种情况下，如图2所示，本实施例的车辆识别方法包括：

步骤201：在车辆驶入或驶出车场时，获取车辆的图像数据；

步骤202：在根据车辆的图像数据获取到车辆的唯一标识的情况下，使用唯一标识识别车辆；

步骤203：在根据车辆的图像数据无法获取车辆的唯一标识的情况下，从服务器端获取车辆的特征信息，根据特征信息对车辆进行识别。

其中，特征信息由服务器对图像数据进行识别得到。

在本实施例中，设置于岗亭收费处的图像采集装置在采集到车辆的图像数据后，将采集到的图像数据发送至服务器端。服务器端可以采用GPU加速计算的方式来对图像进行识别。

可选地，上述特征信息可以包括车牌号码、车身图像特征、车身颜色、车辆款式以及车辆型号中的至少一种。

在对车辆进行停车收费时，需要根据车辆的唯一标识来获取车辆停车详情，基于此，本实施例提供的车辆识别方法还可以包括：在对离场车辆进行识别时，使用离场车辆的特征信息与入场车辆的特征信息进行匹配，以获取离场车辆的停车记录信息；根据停车记录信息计算离场车辆的停车费用。其中，使用离场车辆的特征信息与入场车辆的特征信息进行匹配的操作具体可以包括：使用离场车辆的特征信息与入场车辆的特征信息进行比对，将与离场车辆存在至少三项一致特征信息的入场车辆确认为离场车辆。

图3是本实施例的另一种车辆识别方法的流程图，图3示出了车辆从进入停车场到离开停车场的整个过程中所涉及到的车辆识别过程，如图3所示，该方法包括如下处理：

车辆进入岗亭收费入口出发地感，车检器输出开关信息，设置于岗亭收费处的图像采集装置对车辆进行图像采集，将采集到的图像信息上报至GPU服务器端，该信息包括多帧车牌图像信息以及整车的图像信息，GPU服务端对接收到图像采集装置上报的图像信息进行深度学习以及识别，在服务器端识别出当前车辆后，输出开闸信号给图像采集装置，图像采集装置输出信号给道闸，道闸接收到信号后打开。

本实施例提供的车辆识别方法，在岗亭收费处的一体相机对车牌号码进行识别的基础上，在服务器端还能对车辆进行图像识别，利用服务器端对车辆进行的图像识别结果进一步对车辆进行识别，提高了车辆识别率。

实施例2

本实施例提供了一种车辆识别装置，图4是该装置的框图，如图4所示，该装置包括如下组成部分：

获取模块41，用于在车辆驶入或驶出车场时，获取车辆的图像数据；

识别模块42，用于根据获取到的图像数据和/或从服务器端获取到的车辆的特征信息对车辆进行识别。

其中，车辆的特征信息包括车牌号码、车身图像特征、车身颜色、车辆款式以及车辆型号中的至少一种。

可选地，在一种情况下，上述识别模块42可以进一步包括：第一识别单元，用于在根据车辆的图像数据获取到车辆的唯一标识的情况下，使用唯一标识识别车辆；第二识别单元，用于在根据车辆的图像数据无法获取车辆的唯一标识的情况下，从服务器端获取车辆的特征信息，特征信息由服务器对图像数据进行识别得到，根据特征信息对车辆进行识别。

上述装置还可以包括：匹配模块，该模块用于在对离场车辆进行识别时，使用离场车辆的特征信息与入场车辆的特征信息进行匹配，以获取离场车辆的停车记录信息；计费模块，用于根据停车记录信息计算离场车辆的停车费用。可选地，匹配模块还可以进一步包括：匹配单元，用于使用离场车辆的特征信息与入场车辆的特征信息进行比对，将与离场车辆存在至少三项一致特征信息的入场车辆确认为离场车辆。

本实施例提供的车辆识别装置，在岗亭收费处的一体相机对车牌号码进行识别的基础上，在服务器端还能对车辆进行图像识别，利用服务器端对车辆进行的图像识别结果进一步对车辆进行识别，提高了车辆识别率。

关于上述实施例中的装置，其中各个单元、模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。