r>[0037]在步骤S104中，根据所述待寻车位的坐标信息和起点的坐标信息绘制引导路径，并在所展示的3D模型图上添加所述引导路径及指引信息。
[0038]智能设备根据所述待寻车位的坐标信息和起点的坐标信息绘制引导路径，并将所述引导路径及指引信息添加至所展示的3D模型图上。其中，所述引导路径结合了停车场的内部实际结构及行走路径，能够引导用户快速地到达所述待寻车位。可选地，所述指引信息包括但不限于文字形式显示的方向信息、距离信息等。
[0039]通过上述步骤，实现了基于停车场内部实际结构的反向寻车引导，解决了用户在大规模停车场中寻找指定停车位停车或取车难的问题，有利于用户快速地、准确地找到停车位。
[0040]作为本发明的另一个优选示例，图3示出了本发明实施例提供的寻找车位的引导方法的实现流程。
[0041 ] 在这里，所述方法包括步骤S301至S304，其中，步骤S301至S304分别与图1实施例中所述的步骤S101至S104相同，具体请参见图1实施例的叙述，此处不再赘述。
[0042]所述引导方法还包括:
[0043]在步骤S305，当通过接收蓝牙信标广播的数据包获取到新的坐标信息时，将当前展示的3D模型图更新为所述新的坐标信息对应的停车场位置的3D模型图。
[0044]在步骤S306中，根据所述新的坐标信息和待寻车位的坐标信息更新引导路径，并在更新后的3D模型图上展示所述引导路径及指引信息。
[0045]当用户按照展示的引导路径移动时，智能设备将接收到沿途的蓝牙信标广播的数据包，从而得到新的坐标信息。每当获取到新的坐标信息时，则将当前展示的3D模型图更新为所述新的坐标信息对应的3D模型图；并且根据所述新的坐标信息更新3D模型图上展示的寻车引导路劲信息及指引信息；从而实现了实时更新停车场的局部3D模型图，且展示的3D模型图与停车场的实际结构相对应，使得用户能够更加方便地确认当前在停车场内的位置，有利于用户快速地、准确地找到待寻车位。
[0046]作为本发明的另一个优选示例，在图1或如图3实施例提供的寻找车位的引导方法中，所述引导方法可以包括:
[0047]当接收到第一触发指令时，将坐标信息对应的停车场位置的3D模型图切换为停车场的全景图。
[0048]以及
[0049]当接收到第二触发指令时，将停车场的全景图切换为坐标信息对应的停车场位置的3D模型图。
[0050]通过设置坐标信息对应的停车场位置的局部3D模型图和全景图之间的切换，使得用户可以更清晰地了解整个停车场的结构，有利于用户准确地到达引导路径中的中途位置以及待寻车位。
[0051]综上所述，本发明实施例通过获取停车场名称和待寻车位的标识信息，并将所述停车场名称和标识信息一同发送至服务器;接收服务器根据所述停车场名称返回的所述停车场的3D模型图和根据所述标识信息返回的待寻车位的坐标信息;然后获取起点的坐标信息，根据所述起点的坐标信息展示起点位置的3D模型图；并根据所述待寻车位的坐标信息和起点的坐标信息绘制引导路径，并在所展示的3D模型图上添加所述引导路径及指引信息。从而实现了基于停车场内部结构的反向寻车引导，解决了用户在大规模停车场中寻找指定停车位停车或取车难的问题，有效地降低了在大规模停车场中寻找车位的难度，且结合3D模型反映停车场的实际结构，有利于用户快速地、准确地找到停车位。
[0052]图4示出了本发明实施例提供的车位寻找的寻找车位的引导装置的组成结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
[0053]在本发明实施例中，所述装置用于实现上述图1至图3任一实施例中所述的寻找车位的引导方法，可以是内置与智能设备的软件单元、硬件单元或者软硬件结合的单元。所述智能设备具有显示屏，包括但不限于智能手机、智能手表、平板电脑、学习机等。
[0054]参阅图4，所述引导装置包括:
[0055]发送模块41，用于获取停车场名称和待寻车位的标识信息，并将所述停车场名称和标识信息一同发送至服务器。
[0056]接收模块42，用于获取服务器根据所述停车场名称返回的所述停车场的3D模型图和根据所述标识信息返回的待寻车位的坐标信息。
[0057]获取模块43，用于获取起点的坐标信息，根据所述起点的坐标信息展示起点位置的3D模型图。
[0058]展示模块44，用于根据所述待寻车位的坐标信息和起点的坐标信息绘制引导路径，并在所展示的3D模型图上添加所述引导路径及指引信息。
[0059]在这里，在这里，所述起点是指在引导路径在停车场内部的起始位置，即在开始寻车前智能设备在停车场内部的位置。
[0060]所述获取模块43包括:
[0061 ]获取单元431，用于接收停车场内的蓝牙信标广播的数据包，根据所述数据包获取引导路径的起点的坐标信息。
[0062]展示单元432，用于根据所述起点的坐标信息展示起点对应的停车场位置的3D模型图。
[0063]本发明实施例预先在停车场的不同的区域上部署了多个蓝牙信标。所述蓝牙信标用于实时地向外广播数据包，其中，所述数据包中携带了所述蓝牙信标在停车场中的坐标信息。智能设备通过接收停车场内的蓝牙信标广播的数据包得到其在停车场中的坐标信息，得到引导路径的起点的坐标信息。根据所述起点的坐标信息展示起点所在位置的3D模型图。在这里，所述起点所在位置的3D模型图为停车场3D模型图中的局部视图。通过部署蓝牙信标，有效地提高了获取智能设备在停车场中的坐标信息的准确度。
[0064]进一步地，所述引导装置还包括:
[0065]更新模块45，用于当通过接收蓝牙信标广播的数据包获取到新的坐标信息时，将当前展示的3D模型图更新为所述新的坐标信息对应的停车场位置的3D模型图；根据所述新的坐标信息和待寻车位的坐标信息更新引导路径，并在更新后的3D模型图上展示所述引导路径及指引信息。
[0066]在这，当用户按照展示的引导路径移动时，智能设备将接收到沿途的蓝牙信标广播的数据包，从而得到新的坐标信息。每当获取到新的坐标信息时，则将当前展示的3D模型图更新为所述新的坐标信息对应的3D模型图；并且根据所述新的坐标信息更新3D模型图上展示的寻车引导路劲信息及指引信息;从而实现了实时更新停车场的局部3D模型图，且展示的3D模型图与停车场的实际结构相对应，使得用户能够更加方便地确认当前在停车场内的位置，有利于用户快速地、准确地找到待寻车位。
[0067]进一步地，所述引导装置还包括:
[0068]切换模块46，用于当接收到第一触发指令时，将坐标信息对应的停车场位置的3D模型图切换为停车场的全景图。
[0069]进一步地，所述切换模块46还用于:
[0070]当接收到第二触发指令时，将停车场的全景图切换为坐标信息对应的停车场位置的3D模型图。
[0071]在这里，通过设置切换模块46进行坐标信息对应的停车场位置的局部3D模型图和全景图之间的切换，使得用户可以更清晰地了解整个停车场的结构，有利于用户准确地到达引导路径中的中途位置以及待寻车位。
[0072]需要说明的是，本发明实施例中的装置可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实例中的相关描述，此处不再赘述。
[0073]本发明实施例通过获取停车场名称和待寻车位的标识信息，并将所述停车场名称和标识信息一同发送至服务器;接收服务器根据所述停车场名称返回的