专利名称：盘变换设备的制作方法
背景技术：
本发明涉及盘变换设备，尤其涉及用来适当地选择插入外壳中的多个盘形记录媒体之一并且完成从所选择的记录媒体再现信息的盘变换设备之技术领域。
已知盘变换设备具有包括用于传送盘形记录媒体的托盘的结构，具有用来分开地容纳安装在该托盘上的盘形记录媒体的多个容纳部分的储存器，以及用来在由托盘传送的盘形记录媒体中所希望的一个媒体上记录信息信号或从该媒体上再现信息信号的驱动部分。
这些现有技术盘变换设备之一是这种类型，其中在储存器中容纳盘形记录媒体时，储存器要被升起或者下降以在空闲容纳部分中容纳该盘形记录媒体。
在其中储存器要被升起或者下降以在空闲容纳部分中容纳盘形记录媒体的上述现有技术盘变换设备中，要求提供专用的升起/下降机构，用于检测空闲容纳部分的传感器等，并且除了用于传送托盘的马达之外，还提供用于操作该升起/下降机构的专用马达。结果，产生了增加部件数的问题，由此阻碍了生产成本的降低。
另一方面，也已知一种打算减少部件数的盘变换设备，其包括多个用于容纳盘形记录媒体的容纳部分，其中，用作储存器的轮盘型托盘被旋转以相互交换该盘形记录媒体；但是，在这种盘变换设备中，由于盘形记录媒体被容纳在一个平面上，产生增加了盘变换设备整个尺寸的问题。
发明概述本发明的目的是减少盘变换设备的部件数和使盘变换设备小型化。
为实现上述目的，根据本发明第一方面，提供了一种盘变换设备，包括盘工作台，其与安装在其上的盘一起旋转；再现装置，用于从与盘工作台一起旋转的盘中再现信息；第一托盘，用于在装载盘的装载位置和盘安装在盘工作台上的安装位置之间并在盘安装位置和容纳盘的容纳位置之间传送安装在其上的盘；第二托盘，其与第一托盘配合，用于在盘装载位置和盘安装位置之间传送第一托盘；容纳装置，用于在与安装在第一托盘上的盘的主平面基本垂直的堆积方向上堆积和容纳多个第一托盘；和移动装置，用于在基于堆积方向的一个方向上移动该容纳装置中容纳的至少一个第一托盘，以形成用于容纳第一托盘的容纳空间，该第一托盘位于容纳装置一侧的盘安装位置，该侧与上述一个方向侧相对。
借助该结构，不同于其中储存器被升起或者下降以在空闲容纳部分中容纳托盘的现有技术盘变换设备，可以不需要提供专用的升起/下降机构和用于检测空闲容纳部分的传感器等，并且因此相应地减少了部件数。这在降低生产成本上是有利的。
由于在考虑到减少部件数而不使用轮盘型托盘作为储存器的情况下子托盘能够被堆积在储存器中，因此能够使盘变换设备最小化。
根据本发明的第二方面，提供有盘变换设备，其包括基体单元，其包括与安装在其上的盘一起旋转的盘工作台和用于从与盘工作台一起旋转的盘上再现信息的再现装置；子托盘，用于在装载盘的装载位置和盘安装在盘工作台上的安装位置之间并在盘安装位置和容纳盘的容纳位置之间传送安装在其上的盘；主托盘，其与子托盘配合，用于在盘装载位置和盘安装位置之间传送子托盘；相对于主托盘上升或者下降的储存器，该储存器内部具有多个容纳部分，其允许在储存器的上升/下降方向上堆积多个子托盘；由驱动马达旋转的凸轮轴齿轮；第一滑动器，其随着凸轮轴齿轮的旋转而在子托盘被传送的传送方向上移动，以便随着在传送方向上第一滑动器的移动而在传送方向上传送主托盘和子托盘；第二滑动器，其具有在储存器的上升/下降方向上被形成为台阶形状的凸轮凹槽，其中随着凸轮轴齿轮的旋转，第二滑动器在传送方向上移动，以便通过形成在第二滑动器上的凸轮凹槽而控制至少基体单元和储存器的上升/下降操作；和移动装置，随着第二滑动器的移动，其与基体单元一起上升或下降，以便在上升或者下降方向上移动该储存器中容纳的至少一个子托盘，以形成用于容纳子托盘的一个容纳部分，该子托盘位于多个容纳部分一侧的盘安装位置，该侧与上述上升或者下降方向的一侧相对。
借助该结构，由于第一滑动器和第二滑动器在纵向方向上通过由马达旋转的凸轮轴齿轮的旋转而选择地移动以移动主托盘和子托盘并且上升或者下降基体单元和储存器，因此有可能更大地减少部件数。
在根据第二方面的盘变换设备中，凸轮轴齿轮优选地在一个表面上具有凸轮凹槽，而在另一个表面上具有配合销钉。第一滑动器具有凸轮凹槽，其中凸轮轴齿轮的配合销钉将与此配合；并且第一滑动器的凸轮凹槽具有第一突出部，其用于在子托盘从盘容纳位置被移动到盘安装位置时将第一滑动器移动到对应于盘安装位置的第一位置，以及第二突出部，其用于在子托盘从盘装载位置被移动到盘安装位置时将第一滑动器移动到第二位置，其从相应于盘安装位置的第一位置偏离到盘容纳位置一侧。
借助该结构，当子托盘从盘容纳位置被移动到盘安装位置时，凸轮轴齿轮的配合销钉在移动方向上从盘容纳位置被移动到盘安装位置，其移动量对应于第一突出部的突出量，同时当主托盘从拉出位置被移动到盘安装位置时，凸轮轴齿轮的配合销钉在移动方向上从拉出位置被移动到盘安装位置，其移动量对应于第二突出部的突出量。结果，有可能确定地将子托盘和主托盘移动到盘安装位置。
根据第二方面的盘变换设备，优选还包括用于覆盖盘变换设备的部件而提供的外壳；在外壳中提供的并具有至少一个用于控制马达的控制电路的控制电路板；在外壳中提供的并经过柔性板而电连接到控制电路板上的中继板；以及在外壳中提供的主板，该主板经过柔性板被电连接到中继板以便通过中继板至少控制供到控制电路板的电源。
借助该结构，由于在再现盘状记录媒体等时产生的振动体系在盘变换设备中终结并且很少受到从中继板引出的且被连接到主板的另一个连接线的影响，因此有可能降低跟踪误差的发生并因此优化记录在盘状记录媒体等上之信号的再现操作。
附图的简要说明在表示本发明盘变换设备实施例的附图中，图1到44是用于表示盘变换设备的结构，图45到73是用于表示盘变换设备的操作，其中图1是安装有盘变换设备的音响设备的示意前视图2是盘变换设备外壳的平面图；图3是表示其中配置有盖体，单元支架等的外壳的平面图；图4是主托盘的平面图；图5是主托盘的后视图；图6是表示其中主托盘被连接到子托盘之状态的平面图；图7是表示其中主托盘被连接到子托盘之另一个状态的平面图；图8是主托盘的侧视图；图9是锁定杆放大透视图；图10是齿条部件的平面图；图11是齿条部件的侧面视图；图12是子托盘的放大平面图；图13是子托盘的放大底面图；图14是表示其上配置了基底单元的单元支架的放大平面图；图15是表示其上配置了基底单元的单元支架的放大侧视图；图16是表示其上配置了基底单元的单元支架的放大剖视图；图17是表示其上支承了卡轮的卡紧部件的放大平面图；图18是表示其上支承了卡轮的卡紧部件的放大剖视图；图19是储存器的放大平面图；图20是储存器的放大底面图；图21是储存器的放大侧视图；图22是限制部件的放大立体图；图23是表示在子托盘被升起之前的状态的放大后视图，其零件被部分地切掉；图24是表示在子托盘被升起时的状态的放大后视图，其零件被部分地切掉；图25是固定部件的放大右侧视图；图26是固定部件的放大后视图；图27是固定部件的放大左侧视图；图28是表示上升/下降滑动器内部表面的放大侧视图；图29是表示上升/下降滑动器外部表面的放大侧视图；图30是锁定释放杆的放大侧视图31是表示配置在外壳上的主机构的平面图；图32是表示主机构的示意性放大平面图；图33是表示另一个主机构的示意性放大平面图；图34是驱动力传输滑动器的放大平面图；图35是驱动力传输滑动器的放大底面图；图36是凸轮轴齿轮的放大平面图；图37是凸轮轴齿轮的放大底面图；图38是用于移动的滑动器的放大平面图；图39是用于移动的滑动器的放大底面图；图40是驱动齿条的放大侧视图；图41是驱动齿条的放大平面视图；图42是表示配置在外壳侧表面上的机构的侧视图；图43是表示控制电路板和中继板的放大底视图；图44是后表面面板的放大前视图；图45是表示主托盘位于拉出位置之状态(初始状态)的侧视图；图46是表示其上配置了基底单元的单元支架和用于支承卡轮的卡紧部件的初始状态的侧视图，其零件被部分地切掉；图47是表示用于支承卡轮的卡紧部件和储存器的初始状态的侧视图；图48是表示凸轮轴齿轮等初始状态的放大平面图；图49是表示主托盘位于盘安装位置的状态的侧视图；图50是表示当主托盘位于盘安装位置和单元支架位于下降位置时凸轮轴齿轮等状态的放大平面图；图51是表示当主托盘位于盘安装位置和单元支架位于上升中途之状态的侧视图；图52是表示当盘状记录媒体被卡紧时卡紧部件等的状态的侧视图；图53是表示当盘类记录媒体被卡紧时单元支架等状态的侧视图，其零件被部分地切掉；图54是表示单元支架被定位到子托盘上的状态的放大侧视图，其零件被部分地切掉；图55是表示当信息被从盘类记录媒体中再现时凸轮轴齿轮等状态的放大平面图；图56是表示盘类记录媒体的卡紧被释放时的状态的侧视图；图57是表示当盘类记录媒体的卡紧被释放时凸轮轴齿轮等状态的放大平面图；图58是表示子托盘的锁定被释放时的状态的放大侧视图，其零件被部分地切掉；图59是表示子托盘被包含在储存器中的状态的侧视图；图60是表示当子托盘被包含在储存器中时储存器之位置的侧视图；图61是表示当子托盘被包含在储存器中时凸轮轴齿轮等状态的放大平面图；图62是表示当储存器位于中间位置时凸轮轴齿轮等状态的放大平面图；图63是表示储存器被下降到中间位置之状态的侧视图；图64是表示子托盘从第二个容纳部分中拉出之状态的侧视图；图65是表示当子托盘从第二个容纳部分中拉出时凸轮轴齿轮等状态的放大平面图；图66是表示当储存器被下降到下端时凸轮轴齿轮等状态的放大平面图；图67是表示储存器被下降到下端之状态的侧视图；图68是表示当储存器被下降到下端时单元支架被倾斜时的状态的侧视图，其零件被部分地切掉；图69是表示子托盘从第一个容纳部分中拉出之状态的侧视图；图70是表示当子托盘从第一个容纳部分中拉出时凸轮轴齿轮等状态的放大平面图；图71是表示包含在储存器中的子托盘上升之状态的侧视图，其零件被部分地切掉；图72是概念性视图，表示第二个侧表面齿轮之齿轮齿中的一个与齿条部分之齿条齿的一侧壁平面中对应的一个相接触的状态，用于说明齿条部分和第二个侧表面齿轮之间的齿隙；图73是概念性视图，类似于图72，表示第二个侧表面齿轮之齿轮齿中的一个与齿条部分之齿条齿的另一侧壁平面中对应的一个相接触的状态；图74是表示实验例子的曲线，其用于检查在控制电路板通过中继板被连接到主板的情况下跟踪误差的发生状态，其中显示了在盘类记录媒体之内周边部分测量的值；图75是表示实验例子的曲线，其用于检查在盘变换设备中安装的控制电路板不通过中继板被连接到盘变换设备外部的主板的情况下跟踪误差的发生状态，其中显示了在盘类记录媒体之内周边部分测量的值；图76是曲线，类似于图74，其中显示了在盘类记录媒体之内周边部分和外周边部分之间的中间部分上测量的值；和图77是曲线，类似于图75，其中显示了在盘类记录媒体之内周边部分和外周边部分之间的中间部分上测量的值。
发明的说明下面，参考
本发明盘变换设备的实施例。
参考图1，显示有音响设备100，其包括在外壳101中的盘变换设备1和其它必须的单元。具体地，外壳101的前面板102具有位于上端侧的液晶显示单元103和位于下端侧的盘变换设备1；多个操作按钮104；以及缝隙105，其允许直径大约64mm的盘类记录媒体(迷你盘，商品名)插入该音响设备100，以便在该记录媒体上记录信息信号或从该媒体上再现信息信号。该音响设备100还具有无线电单元。
盘变换设备1在外壳2中具有必要的部件和机构，如图2和3所示。
形成为垂直伸长形状的外壳2具有前表面部分3和从前表面部分3的两侧边缘向后伸展的两个侧表面部分4(见图2和42)。侧表面部分4每个都形成为在纵向方向延伸的较长的近似矩形形状。侧表面部分4的后半部分通过配置板部分5相互连接。每个侧表面部分4的上表面在横向方向具有稍微宽的宽度，并且具有在纵向方向延伸的引导突出部4a。每个侧表面部分4的内部表面在沿纵向方向稍微偏离中央部分的位置上具有向内突出的杆支承销钉4b。每个侧表面部分4的内部表面在沿纵向方向稍微偏离中央部分的位置上还具有向内突出的引导突出部4c。每个侧表面部分4的外部表面在靠近下端的位置上具有在纵向方向伸展的引导轨道4d(见图42)。
除了配置板部分5的右边和左边部分之外，配置板部分5形成为类似于齿轮配置部分5a的平面板。齿轮配置部分5a的右侧和左侧被形成为向上开口的两个滑动器配置凹槽部分5b。滑动器配置凹槽部分5b每个都伸展到外壳2的前端部分(见图2)。形成每个滑动器配置凹槽部分5b的底面部分的背面具有伸展到靠近侧表面部分4前端的位置的引导轨道5c(见图43)。
配置板部分5具有位于后端部分的马达轴插入孔5d，位于中央部分的第一齿轮插入孔5e，和位于靠近后端的位置的第二齿轮插入孔5f。配置板部分5在后表面的中央部分还具有在纵向方向伸展的引导突出部5g(见图33)。
齿轮配置部分5a前侧上的部分被形成为比齿轮配置部分5a高的阶跃部分6。阶跃部分6在左右侧边缘上具有两个在垂直方向伸展的支承凹槽6a(见图2)。外壳2具有位于配置板部分5前面的大的配置空间2a。
外壳2前半部分被盖体7覆盖(见图3)。由透明材料制成的盖体7在中央部分具有滚轮插入孔7a。盖体7的上表面在靠近左右端部分的后端的两个位置上具有两个支承凹槽部分7b。
主托盘8被纵向可移动地支承在外壳2上(见图3)。主托盘8具有接收表面部分9，从接收表面部分9的前端竖立的前端部分10，从接收部分9的两个侧面边缘竖立的两个侧面部分11，以及在固定部分12相互靠近的方向上从侧面部分11的上边缘突出的两个固定部分12(见图4到8)。前端部分10的两个侧边缘对侧面部分11的前边缘是连续的，前端部分10的上边缘的右端左端部分对固定部分12前边缘是连续的，以形成在主托盘8的左右侧上向内和向后开口的两个插入部分13。
接收表面部分9包括一个与前端部分10连续的并且形成为在横向伸长的近似矩形形状的基底部分9a，和从基底部分9a的左右端向后突出的两个突出部9b。基底部分9a在左右端部分具有在纵向方向伸展较长的两个定位孔9c。每个突出部9b在后端部分具有锁定杆配置孔9d。接收表面部分9在横向方向的中央部分具有通孔9e。接收表面部分9在其背面上还具有要被限制的两个突出块9f(见图5)。如图5所示，突出块9f被直接定位在锁定杆配置孔9d的后面。
每个固定部分12具有直接形成在定位孔9c上的定位孔12a。定位孔12a在纵向方向的长度比定位孔9c在纵向方向的长度短。
主托盘8还具有从两个侧面部分11的后边缘向后突出的两个腿部分14。每个腿部分14在外表面部分的下边缘上具有齿条部分14a(见图5和8)。腿部分14的与侧面部分11连续的部分被开槽以便向外开口，该部分被当作开槽部分14b，其没有齿条部分14a(见图5和8)。
主托盘8在从齿条部分14a直接向后定位的位置上具有两个滑动凹槽8a，其向下开口并且在纵向伸展。每个滑动凹槽8a从侧面部分11的前端部分伸展到腿部分14的后端部分(见图5)。主托盘8在从滑动凹槽8a直接向内定位的部分具有要被支承的凹槽8b，其向下开口并且在纵向伸展。
锁定杆15可转动地被支承在主托盘8的每一个锁定杆配置孔9d中(见图4，7和9)。参考图9，锁定杆15整体地包括一个在横向方向伸展较长的支承轴部分15a，从支承轴部分15a近似向前突出的伸展部分15b，以及从支承轴部分15a近似向后突出的要被操作的部分15c。锁定杆15还包括以向上突出的方式配置在伸展部分15b前端部分上的锁定突出部15d，以沿横向方向突出的方式配置在伸展部分15b前端部分上的两个转动限定突出15e，以及配置在伸展部分15b的靠近支承轴部分15a的位置处的弹簧接收突出部15f。
每个锁定杆15以这种方式被支承在锁定杆配置孔9d中，即支承轴部分15a由锁定杆配置孔9d开口边缘的一部分可转动地支承着，并且锁定突出部15d在锁定突出部15d向上移动的方向上通过扭线圈弹簧16而偏置。配置扭线圈弹簧16使得其线圈部分缠绕着支承轴部分15a；其一个端部与弹簧接收突出部15f弹性接触；并且其另一个端部与主托盘8之接收表面部分9的背面弹性接触。借助扭线圈弹簧16的该配置，由于转动限定突出部15e与接收表面部分9的后表面弹性接触，在锁定突出部15d向上移动的方向上锁定杆15的转动被限制了。
两个齿条部件17被可移动地支承在主托盘8的滑动凹槽8a中(见图8，10和11)。参考图10和11，每个齿条部件17整体地包括一个在纵向方向伸展较长的板状主要部分17a，从主要部分17a的前端部分向内突出的突出部17b，以及在突出部17b的引导端安装的连接部分17c。安装有齿条的主要部分17a的下边缘被当作齿条部分17d。
每个齿条部件17的主要部分17a被插入在滑动凹槽8a中并由其支承，并且其连接部分17c可插在子托盘18的连接凹槽18c中(这将在后面说明)。
支承主托盘8的凹槽8b由在外壳2侧表面部分4的上表面上提供的引导突出部4a可滑动地支承，由此主托盘8在纵向方向上可移动。
其上要安装盘类记录媒体的子托盘18包括其上要安装直径大约12cm盘类记录媒体的第一安装凹口18a，以及其上要安装直径大约8cm盘类记录媒体的比第一安装凹口18a深的第二安装凹口18b(见图6，7，12和13)。子托盘18具有从子托盘18后端到安装凹口18b中央部分向内伸展的大的插入切槽19。
子托盘18在前端侧上的左右侧边缘处具有向外开口的两个连接凹槽18c，并且在前端侧面上的左右侧边缘部分处具有两个定位孔18d。在纵向方向定位孔18d的长度与主托盘8的定位孔9c的长度相同。子托盘18后表面在后端侧面上的左右端部分处具有两个锁定凹口18e。子托盘18在靠近第二安装凹口18b前端的位置上还具有有通孔18f。
盘变换设备1安装有三块子托盘18，其为子托盘18A，18B和18C(见图12和13)。每一个子托盘18A，18B和18C具有光屏蔽突出块18g，18h或者18i。除了光屏蔽突出块的形成位置之外，这些子托盘18A，18B和18C在形状和大小上相互等同。更具体地说，子托盘18A具有光屏蔽突出块18g；子托盘18B具有光屏蔽突出块18h；子托盘18C具有光屏蔽突出块18i。
齿条部件17的连接部分17c被插入子托盘18的连接凹槽18c，由此子托盘18被连接到齿条部件17上(见图6)。在该状态下，子托盘18的左右侧边缘被定位在主托盘8的插入部分13中，结果，随着齿条部件17在纵向方向的移动，子托盘18相对于主托盘8在纵向方向是可移动的。
在子托盘18被定位在相对于主托盘8可移动的范围的前端的状态下，由主托盘8支承的锁定杆15的锁定突出部15d被插入子托盘18的锁定凹口18e中并与之啮合，由此子托盘18与主托盘8锁定。因此，在这种锁定状态，子托盘18在纵向方向上可与主托盘8一起移动，并且当子托盘18与主托盘8的锁定被释放时，子托盘18在纵向方向可单独移动。在子托盘18与主托盘8被锁定在一起的状态，子托盘18的定位孔18d被定位在主托盘8中提供的上部和下部定位孔12a和9c之间，并且子托盘18的通孔18f在垂直方向与主托盘8的通孔9e对准(见图7)。
单元支架20被配置在外壳2的配置空间2a中(见图14到16)。单元支架20整体地包括形成为盒形形状的向下开口的配置部分21，从配置部分21的后边缘连续突出的突出部分22，以及从突出部分22的左右端向后突出的两个上升部分23。配置部分21在每一个左右侧表面上具有位于前侧面的要被支承的销钉21a和位于后侧面的要被支承的销钉21b。配置部分21的上表面具有大的开口21c。
配置部分21在靠近前端的部分的左右端处具有两个定位突出部21d；在后端部分的左右端侧面上的两个定位突出部21e；和在靠近后端的部分的左右端处的两个定位突出部21f。每一个定位突出部21d，21e和21f的上表面是倾斜的(见图15和16)。
单元支架20在沿横向方向的前端部分的中央区域具有光传感器20a(见图14)。
配置部分21安装有基底单元24，其通过减振器(未示出)由单元支架20支承。基底单元24包括支承板25，在支承板25上支承的光拾取器26，固定在支承板25后表面侧的主轴马达27，以及固定在主轴马达27马达轴的上端部分上的盘工作台28(见图14到16)。环形磁铁28a被埋置在盘工作台28中(见图14)。
光拾取器26包括可移动基底26a和配置在可移动基底26a上的双轴致动器26b。光拾取器26是可移动的，同时在引导轴29和与引导轴29平行的引导突出边缘30之间被引导。光拾取器26和盘工作台28从单元支架20的开口21c向上突出(见图15和16)。
卡紧部件31整体地包括基底部分32，在基底部分32的前端侧面上提供的滚轮支承部分33，以及从基底部分32的左右端部分向后突出的要被操作的两个腿部分34(见图17和18)。
基底部分32在左右侧表面上具有要被支承的两个轴32a，其以向外突出的方式被定位在靠近基底部分32后端的位置上。滚轮支承部分33被形成为在其中心具有滚轮支承孔33a的盘形状。要被操作的每个腿部分34的后端部分被形成为要固定的部分34a。
卡轮35是通过在盘类安装板36a上安装滚轮36形成的(见图17和18)。滚轮36整体地包括轴部分37和从轴部分37的下边缘沿径向突出的多个固定块38。环形橡胶39附着在固定块38的后表面上。铁板40配置在轴部分37中。
滚轮36轴部分37的上边缘安装在安装板36a上，并且轴部分37插入卡紧部件31的滚轮支承孔33a中，由此卡轮35由卡紧部件31支承。在卡轮35由卡紧部件31支承的状态下，卡轮35在轴部分37的轴向上相对于卡紧部件31是可移动的。
上述支承卡轮35的卡紧部件31是通过将待支承的轴32a插入盖体7的支承凹槽部分7b中而由盖体7支承的。在该状态，卡紧部件31可围绕被支承的轴32a旋转。在卡紧部件31由盖体7支承的情况下，当要被固定的部分34a没有通过固定部件而从上面被固定时(后面说明)，卡紧部件31是通过其静止重量在由卡紧部件31支承的卡轮35被向下移动的方向上旋转的。当卡紧部件31因此转动而其前侧面朝下时，卡轮35通过盖体7的滚轮插入孔7a被插入盖体7中。
储存器41整体地包括上壁部分42和从上壁部分42的左右侧边缘悬挂下来的两个侧壁部分43(见图19到21)。
每个侧壁部分43的外表面在前端部分中具有两个在纵向方向相互隔开的垂直引导凹槽43a，和从引导凹槽43a直接向后的要被引导的垂直凹槽43b。侧壁部分43在靠近前端的位置上具有两个在纵向方向相互隔开的支承孔44和45，并且在靠近后端的位置上也具有两个在纵向方向相互隔开的支承孔44和45(见图21)。
支承孔44和45被形成为相互类似的形状。支承孔44被定位在相同的高度，支承孔45比支承孔44高。支承孔44和45每个都被形成为近似倒T形。具体地说，支承孔44包括在垂直方向伸展的垂直部分44a，和在纵向方向伸展的位于垂直部分44a下侧的水平部分44b；支承孔45包括在垂直方向伸展的垂直部分45a，和在纵向方向伸展的位于垂直部分45a下侧的水平部分45b。
侧壁部分43在下边缘的内表面上具有要被支承的位于前侧面上的销钉43c和要被支承的位于后侧面上的销钉43d(见图20)。侧壁部分43在内壁上还具有一对在纵向方向上伸展的同时在纵向方向上相互被隔开的防止滑脱的突出凸缘46。防止滑脱的突出块46配置在对应于下侧面支承孔44水平部分44b之下侧面开口边缘高度的高度上。
在外壳2上提供的引导突出部4c啮合在要被引导的凹槽43b中，由此储存器41以可在垂直方向上移动的方式由外壳2支承。
两个固定部件47通过在储存器41的每一个侧壁部分43上提供的引导凹槽43a而垂直可移动地被支承(见图25到27)。固定部件47具有要被支承的垂直伸长部分48，以及在要被支承的部分48的垂直方向上从近似中央部分向前突出的臂49。向外突出的固定块48a设在要被支承的部分48的上边缘上，向内突出的轴部分48b设在要被支承的部分48的下端部分上。要被支承的多个薄块48c被形成在要被支承的部分48的前后侧边缘上。臂49的前端具有向内突出的移动限制突出部49a。
固定部件47的要被支承的块48c被插入储存器41的每一个侧壁部分43的引导凹槽43a中并由其支承，由此固定部件47通过储存器41的每一个侧壁部分43而垂直可移动地被支承。
限制部件50被插入每一个支承孔44和45中并由其可转动地支承(见图21到24)。
限制部件50整体地包括要被支承的轴部分50a，从要被支承的轴部分50a向下突出的第一转动限制部分50b，从要被支承的轴部分50a向上突出的弹簧接收部分50c，从弹簧接收部分50c的上端部分向内突出的限制突出部分50d，以及两个从靠近弹簧接收部分50c上端的位置向前和向后突出的第二转动限制部分50e(见图22)。限制突出部50d具有水平的上表面50f，以及从上表面50f向下向外连续伸展的钝角曲线表面50g。
限制部件50被配置在水平孔44(45)中，使得要被支承的轴部分50a由水平孔44(45)的水平部分44b(45b)支承，同时第一转动限制部分50b与水平部分44b(45b)内表面的下开口边缘接触，第二转动限制部分50e与垂直部分44a(45a)外表面的开口侧边缘接触。然后偏置部件51被安装在支承孔44(45)的上侧(见图21)。
偏置部件51由板簧构成，其整体包括基底端部分51a，从基底端部分51a的前端部分悬挂下来的第一弹簧部分51b，以及从基底端部分51a的后端部分悬挂下来的第二弹簧部分51c。偏置部件51被安装在储存器41上，使得基底端部分51a被安装在支承孔44和45的上侧；第一弹簧部分51b从外部与由支承孔44支承的限制部件50的弹簧接收部分50c弹性接触；并且第二弹簧部分51c从外部与由支承孔45支承的限制部件50的弹簧接收部分50c接触。结果，偏置部件51给限制部件50一个偏置力，其作用在限制突出部50d向内突出的方向上。
在上述限制部件50由储存器41支承且偏置部件51被安装在储存器41上的情况下，子托盘18能够被容纳在储存器41中。在储存器41上壁部分42和由储存器41两侧壁部分43中的四个支承孔45支承的四个限制部件50的四个限制突出部50d之间形成的上部空间被作为第一容纳部分41a；在由储存器41两侧壁部分43中的四个支承孔45支承的四个限制部件50的上述四个限制突出部50d和由储存器41两侧壁部分43中的四个支承孔44支承的四个限制部件50的四个限制突出部50d之间形成的中部空间被作为第二容纳部分41b。在由储存器41两侧壁部分43中的四个支承孔44支承的四个限制部件50的上述四个限制突出部50d和储存器41两侧壁部分41上的四个防止滑脱突出凸缘46之间形成的下部空间被作为第三容纳部分41c(见图23和24)。另外，第三容纳部分41c起插入区作用，其中子托盘18从盘安装位置插入该区。
通过从前侧插入储存器41中的子托盘18，每一个子托盘18A，18B和18C都被容纳在任何一个容纳部分41a，41b和41c中。如果子托盘18被容纳在第一或者第二容纳部分41a或者41b中，则其被放置在限制部件50的限制突出部50d上并由其支持(见图23和24)，如果子托盘18被容纳在第三容纳部分41c中，则其被放置在防止滑脱突出凸缘46上并由其支持(见图23)。
如果一个子托盘18被支持在第三容纳部分41c中且任何一个其它的子托盘18没有被支持在第一或者第二容纳部分41a或者41b中，在单元支架20向上移动时，在第三容纳部分41c中支持的子托盘18通过单元支架20的升高部分23而被升高并且被容纳在第二容纳部分41b中，这将在后面说明(见图23和24)。
由于在第三容纳部分41c中容纳的子托盘18在基底单元24(单元支架20)向上移动时通过单元支架20的升高部分23而被升高，如上所述，基底单元24(单元支架20)起到用于升高子托盘18的移动装置的作用。
子托盘18的后表面被升高部分23向上推。此时，子托盘18的两个侧边缘向上推该限制部件50的限制突出部50d的曲线表面50g。已经被向上推的限制部件50在向外突出以抵抗偏置部件51的偏置力的方向上转动。这种状态由图23中的双点划线示出。当子托盘18两侧表面的下边缘到达限制部件50的上表面50f时，限制部件50通过偏置部件51之偏置力返回到原始位置，使得子托盘18被定位在限制部件50的上表面50f上，结果子托盘18被容纳在第二容纳部分41b中(见图24)。
当子托盘18被容纳在第二容纳部分41b中时，单元支架20不再向上移动。如果两个子托盘18被容纳在第二和第三容纳部分41b和41c中且没有子托盘18被容纳在第一容纳部分41a中，当被容纳在第三容纳部分41c中的子托盘18被升高到第二容纳部分41b时，被容纳在第二容纳部分41b中的子托盘18通过如此被升高的子托盘18而被升高而装入第一容纳部分41a。
如上上述，限制部件50和偏置部件51被提供为支持/移动限制装置，其用于支持已经在储存器41中升高的子托盘18并限制着在与上升方向相反的下降方向上子托盘18的移动。子托盘18的支持/移动限制操作因此能够通过上述两种部件的组合来简单地实现。这使得用低生产成本的简单结构就有可能在一定程度上支持子托盘18和限制子托盘18的移动。
两个升高/下降滑动器52被纵向可滑动地支承在外壳2的左右滑动器配置凹槽部分5b中(见图28和29)。
每一个升高/下降滑动器52在内部表面上具有用于单元支架的两个凸轮凹槽53和54，其沿纵向方向相互隔开(见图28)。在单元支架20每一个侧表面上提供的要被支承的销钉21a和21b被可滑动地分别配合在滑动器52的凸轮凹槽53和54中。
用于单元支架的凸轮凹槽53具有彼此连续的三个凸轮凹槽部分上侧水平部分53a，从上侧水平部分538的前端向前向下倾斜的倾斜部分53b，以及从倾斜部分53b的前端水平伸展的下侧水平部分53c。用于单元支架的凸轮凹槽54具有彼此连续的五个凸轮凹槽部分上侧水平部分54a，从上侧水平部分54a的前端向前向下倾斜的倾斜部分54b，从倾斜部分54b的前端水平伸展的下侧水平部分54c，从下侧水平部分54c的前端向前向下倾斜的下侧倾斜部分54d，以及从下侧倾斜部分54d的前端水平伸展的水平最下面部分54e。上侧水平部分53a和上侧水平部分54a位于相同的高度，下侧水平部分53c和下侧水平部分54c位于相同的高度。
上升/下降滑动器52的内部表面在后半部的下端部分上具有齿条部分55(见图28)。
上升/下降滑动器52的外部表面具有用于后面要说明的锁定释放杆的凸轮凹槽56，用于储存器的凸轮凹槽57，以及双作用凸轮凹槽58，它们按这个次序从前端进行配置(见图29)。
用于锁定释放杆的凸轮凹槽56具有彼此连续的三个凹槽部分上侧水平部分56a，从上侧水平部分56a的前端向前向下倾斜的倾斜部分56b，以及从倾斜部分56b的前端水平伸展的下侧水平部分56c。
用于储存器的凸轮凹槽57具有彼此连续的五个凹槽部分上侧水平部分57a，从上侧水平部分57a的前端向前向下倾斜的上侧倾斜部分57b，从上侧倾斜部分57b的前端水平伸展的中间水平部分57c，从中间水平部分57c的前端向前向下倾斜的下侧倾斜部分57d，以及从下侧倾斜部分57d的前端水平伸展的下侧水平部分57e。
双作用凹槽58具有彼此连续的五个凹槽部分上侧水平部分58a，从上侧水平部分58a的前端向前向下倾斜的上侧倾斜部分58b，从上侧倾斜部分58b的前端水平伸展的中间水平部分58c，从中间水平部分58c的前端向前向下倾斜的下侧倾斜部分58d，以及从下侧倾斜部分58d的前端水平伸展的下侧水平部分58e。下侧水平部分58e在纵向方向上比用于储存器的凸轮凹槽57的下侧水平部分57e长。
在储存器41左右侧的每一个上提供的要被支承的销钉43c和43d可滑动地啮合在用于储存器的凸轮凹槽57和双作用凸轮凹槽58中。由储存器41左右侧的每一个支承的固定部件47的轴部分48b可滑动地啮合在双作用凹槽58中。
锁定释放杆59由外壳2的每一个杆支承销钉4b可转动地支承(见图30和58)。锁定释放杆59在一个方向上伸展较长，并且在纵向方向的近似中央部分由杆支承销钉4b支承。锁定释放杆59在前端部分具有向内突出的要被支承的轴部分59a并在后端部分具有挤压部分59b。锁定释放杆59的要被支承的轴部分59a可滑动地啮合在用于锁定释放杆的凸轮凹槽56中。
开关电路板60安装在外壳2配置板部分5的上部表面上的右端部分处(见图31)。第一开关61和第二开关62以在纵向方向相互隔开的方式安装在开关电路板60上(见图31和32)。
转换齿轮63在位于紧靠开关电路板60左侧的位置被支承在配置板部分5的上部表面上(见图31和32)。第一操作块63a和第二操作块63b以在圆周方向相互隔开的方式安装在转换齿轮63的周边缘上。第一操作块63a在圆周方向的长度比第二操作块63b在圆周方向的长度长。
滚轮部件64被支承在配置板部分5的上部表面上。滚轮部件64整体地包括定位在上侧的滚轮部分64a和定位在下侧的齿轮部分64b(见图31和32)。
构成为两个阶跃的齿轮的第一中间齿轮65被支承在配置板部分5上，并且第一中间齿轮65的上齿轮部分与滚轮部件64的齿轮部分64b啮合(见图31和32)。构成为两个阶跃的齿轮的第二中间齿轮66被支承在配置板部分5上，并且第二中间齿轮66的上齿轮部分66a与第一中间齿轮65的下齿轮部分啮合(见图31和32)。
配置第二中间齿轮66使得上齿轮部分66a被定位在配置板部分5上表面侧，并且下齿轮部分66b穿过位于在配置板部分5下表面侧的第二齿轮插入孔5f。
驱动马达67被安装到配置板部分5后表面上的后端部分上(见图31)。驱动马达67的马达轴穿过马达轴插入孔5d，并且小滚轮68被固定到马达轴的上端部分。皮带69围绕在小滚轮68和滚轮部件64的滚轮部分64a之间(见图31)。
驱动力传输滑动器70以在纵向方向上可移动的方式被支承在配置板部分5的后表面上(见图33到35)。驱动力传输滑动器70整体地包括要被支承的垂直伸长的矩形板部分71和从要被支承的矩形板部分71前半部向左和向右突出的两个突出板部分72。在纵向方向上伸展较长的出孔71a在要被支承的矩形板部分71的纵向方向上形成于中央部分。向上突出的配合突出部71b设在出孔71a前侧开口边缘处。要被支承的矩形板部分71的后表面在出孔71a的前后侧上具有要被引导的两个凹槽71c。两个齿条部分72a形成于突出板部分72的两个左右边缘上。
两个传输齿轮73以在横向方向上相互隔开的方式被支承在配置板部分5后表面的前端部分上(见图33)。每个传输齿轮73整体包括位于上侧的小齿轮73a和位于下侧的大齿轮73b。小齿轮73a在驱动力传输滑动器70左右侧上与齿条部分72a相啮合。传输齿轮73的大齿轮73b与每一个上升/下降滑动器52的齿条部分55相啮合。
凸轮轴齿轮74被支承在配置板部分5后表面上，同时从下面盖住驱动力传输滑动器70(见图33，36和37)。凸轮轴齿轮74整体包括位于上侧的小齿轮部分75和位于下侧的大齿轮部分76。穿过第一齿轮插入孔5e的小齿轮部分75布置在配置板部分5的上表面侧并且与转换齿轮63啮合。配合销钉77装在沿径向偏离大齿轮部分76后表面中心的位置上(见图37)。
凸轮轴齿轮74的上表面具有凸轮凹槽78(见图36)。凸轮凹槽78具有位于偏向凸轮轴齿轮74中心侧的位置的圆弧形非操作部分78；与非操作部分78a连续的并且偏移到中心侧的第一单元上升/下降部分78b；与第一单元上升/下降部分78b连续的并且偏移到外周边侧的第二单元上升/下降部分78c；与第二单元上升/下降部分78c连续的并且位于非操作部分78a外部的第一圆弧部分78d；位于第一圆弧部分78d外部的第二圆弧部分78e；以及位于第二圆弧部分78e外部的第三圆弧部分78f。第一圆弧部分78d、第二圆弧部分78e和第三圆弧部分78f的开始端(即单元上升/下降部分78c上的端部和其相对侧面上的端部)是相互连续的。第二单元上升/下降部分78c的长度比第一单元上升/下降部分78b的长度稍微长些。
驱动力传输滑动器70的配合突出部71b可滑动地配合在凸轮轴齿轮74的凸轮凹槽78中。
用于移动的滑动器79以在纵向方向上可移动的方式被支承在外壳2后表面上的引导轨道5c上(见图38和39)。用于移动的滑动器79整体包括水平伸长的矩形主板部分80和从主板部分80两侧边缘向前突出的要被引导的两个突出部81。
主板部分80在横向方向的中央部分具有凸轮凹槽部分82。凸轮凹槽部分82具有位于前端侧并且在横向方向伸展的开始端部分83，与开始端部分83的左端连续并且形成为向左突出的大半圆弧形状的前侧圆弧部分84，与前侧圆弧部分84的后端连续并且倾斜向右向前突出的后侧圆弧部分85，以及与后侧圆弧部分85连续且在横向方向伸展的后端部分86。
向后稍微突出的圆弧第一突出部83a设在开始端部分83前侧内表面的左端部分处。开始端部分83的左半部83b比开始端部分83的其它部分宽，并且后侧内表面83c形成为向后突出的钝角圆环形。向前稍微突出的圆弧形第二突出部85a设在后侧圆弧部分85后内表面的左端部分处。
用于移动的滑动器79的要被引导的每一个突出部81具有要被引导的凹槽81a，其向上开口且在纵向方向伸展。要被引导的凹槽81a可滑动地配合在外壳2的引导轨道5c上。要被引导的突出部81在靠近前端的位置具有向外开口的连接凹口81b。
由外壳2可移动地支承的用于移动的滑动器79通过防止滑脱部件(未示出)的一部分而从下面被挤压，目的是防止从外壳2中滑脱。
两个驱动齿条87以在纵向方向可移动的方式被支承在外壳2侧表面部分4上所设的引导轨道4d上(见图40到42)。每一个驱动齿条87在纵向方向上伸展较长。齿条部分87a沿纵向方向形成于驱动齿条87的除了两端部分之外的上边缘上。驱动齿条87在内表面上沿纵向方向的中央部分具有向内突出的连接销钉87b。驱动齿条87在内表面还具有要被引导的凹槽87c，其在纵向方向伸展。
驱动齿条87的要被引导的凹槽87c被可滑动地支承在引导轨道4d上。驱动齿条87的连接销钉87b连接在用于移动的滑动器79的连接凹口81b中。在驱动齿条87以这种状态被支承在引导轨道4d上的状态下，随着用于移动的滑动器70的移动，驱动齿条87在纵向方向上移动。驱动齿条87从侧面通过上述防止滑脱部件的一部分而被固定，由此防止了从外壳2上滑脱。
第一侧表面齿轮88和第二侧表面齿轮89被支承在外壳2的每一个侧表面4上。第一侧表面齿轮88是两阶跃齿轮其具有小齿轮88a和大齿轮88b。每个驱动齿条87的齿条部分87a与小齿轮88a啮合(见图42)。第二侧表面齿轮89是两阶跃齿轮，其具有小齿轮89a和大齿轮89b。第一侧表面齿轮88的大齿轮88b与小齿轮89a啮合，并且大齿轮89b与由主托盘8支承的每一个齿条部件17的齿条部分17d啮合(见图8)。当主托盘8在纵向方向移动时，大齿轮89b就从齿条部件17的齿条部分17d被释放，并且与主托盘8的齿条部分14a啮合。
当驱动马达67旋转时，通过小滚轮68、皮带69、滚轮部件64和第一中间齿轮65，驱动马达67的驱动力被传输到第二中间齿轮66，以使与第二中间齿轮66的下侧齿轮部分66b啮合的凸轮轴齿轮74旋转。当凸轮轴齿轮74旋转时，转换齿轮63旋转，以使第一开关61和第二开关62相互转换。
在凸轮轴齿轮74旋转的同时，驱动力传输滑动器70或者用于移动的滑动器79在纵向方向上可选择地移动。
当驱动力传输滑动器70移动时，与驱动力传输滑动器70的齿条部分72a啮合的传输齿轮73旋转，用以在纵向方向上移动该上升/下降滑动器52，以便升高/降低单元支架20，转动该卡紧部件31，升高/降低储存器41，或者升高容纳在储存器41中的子托盘18。
另一方面，当用于移动的滑动器79移动时，通过连接到用于移动的滑动器79的驱动齿条87、第一侧表面齿轮88和第二侧表面89，子托盘18单个地或者与主托盘18整体地在纵向方向上移动。
控制电路板90设在基底单元24的后表面上(见图43)。中继板91安装在外壳2前端部分的后表面上，并且控制电路板90通过柔性印刷板92而连接到中继板91(见图43)。另一个柔性印刷板(未示出)从中继板91引出，中继板91连接到主板(未示出)，其用于通过柔性印刷板完成音响设备100的综合控制。
后表面面板93安装在外壳2的后端部分上(见图44)。传感器94，95和96以在横向方向相互隔开的方式设在后表面面板93的前表面上。传感器94，95和96设在这种位置上，其对应于子托盘18A，18B和18C上提供的光屏蔽突出块18g，18h和18i的沿横向方向的位置。当子托盘18A，18B和18C的每一个光屏蔽突出块18g，18h和18i在传感器94，95和96中对应的一个的狭缝中垂直地移动时，从传感器发射的检测光就被屏蔽，由此就能够确定子托盘18A，18B和18C的哪一个正在移动。
下面将说明盘变换设备1的操作。在下述说明中，为了容易理解，假设主托盘8与子托盘18一起被拉出并且位于拉出位置的状态为初始状态。
在主托盘8被拉出外壳2的状态，即当主托盘8与子托盘18一起位于拉出位置时，由于锁定释放杆59的要被支承的轴部分59a与上升/下降滑动器52的凸轮凹槽56(用于杆)的上侧水平部分56a的前端部分相配合并因此保持在近似水平状态(见图47)，因此挤压部分59b与锁定杆15分开。因此，通过扭线圈弹簧16偏置的锁定杆15的锁定突出部15d配合在锁定凹口18e中，由此子托盘18与主托盘8锁定。另外，齿条部件17的连接部分17c配合在子托盘18的连接凹槽18c中，并由此使齿条部件17定位在齿条部件17移动范围的前端(见图45)。此时，第二表面齿轮89与主托盘8的齿条部分14a的后端部分啮合(见图45)。
单元支架20位于下部位置，并且在该状态下，单元支架20在每一个侧表面上的要被支承的销钉21a和21b分别配合在每个上升/下降滑动器52的凸轮凹槽53和54(用于单元支架)的下侧水平部分53c和54c中(见图46)。储存器41位于其移动范围的上端，在该状态下，储存器41的在每一个侧表面上的要被支承的销钉43c和43d分别沿用于储存器的凸轮凹槽57和每个上升/下降滑动器52的双作用凹槽58的上侧水平部分57a和58a的纵向而配合在近似中央部分(见图47)。
由储存器41支承的固定部件47位于靠近其移动范围下端的位置，并且轴部分48b配合在靠近双作用凸轮凹槽58下侧倾斜部分58d下端的部分中(见图47)。因此，要固定的卡紧部件31的部分34a通过固定部件47的固定块48a而从上面被固定，使得卡轮35位于其移动范围的上侧(见图46和47)。另外，当固定部件47位于上侧时，由于固定部件47的移动限制部分49a插入在储存器41中容纳的子托盘18的连接凹槽18c中，子托盘18从储存器41的移动就被限制了。
此时，用于移动的滑动器79位于其移动范围的前端，并且凸轮轴齿轮74的配合销钉77配合在用于移动的滑动器79的凸轮凹槽部分82的后端部分86中(见图48)。驱动力传输滑动器70的配合突出部71b配合在凸轮轴齿轮74非操作部分78a的开始端，并且位于其移动范围的中间部分(见图48)。
开关电路板60上提供的第一开关61和第二开关62分别与要打开的转换齿轮63的第二操作块63b和第一操作块63a相接触。
另外，当主托盘8位于拉出位置时，如果没有任何盘类记录媒体安装在子托盘18上，用户能够将盘类记录媒体安装在子托盘18上，如果盘类记录媒体已经安装在子托盘18上，用户能够安装另一个盘类记录媒体。而且，在主托盘8位于拉出位置的上述状态，假设在储存器41中，第一和第二容纳部分41a和41b已经容纳了子托盘18且第三容纳部分41c被打开(见图45和47)。
当驱动马达67在主托盘8位于拉出位置状态下沿一个方向旋转时，凸轮轴齿轮74沿图48所示的方向R1旋转，使得凸轮轴齿轮74的配合销钉77从后端部分86移动到用于移动的滑动器79凸轮凹槽部分82的后侧圆弧部分85处，同时挤压凸轮凹槽部分82的这些部分86和85的内表面，结果，用于移动的滑动器79向后移动。因此，与主托盘8齿条部分14a啮合的第二表面侧齿轮89被旋转而使主托盘8与子托盘18一起向后移动，由此主托盘8和子托盘18在外壳2中被向上推到盘安装位置(见图49)。当主托盘8到达盘安装位置时，槽口部分14a位于对应于每个第二侧表面齿轮89位置的位置上，使得第二侧表面齿轮89与由主托盘8支承的齿条部件17的齿条部分17d啮合(见图49)。
用户可通过将主托盘8向后按压而将位于拉出位置的主托盘8手工移动到盘安装位置。此时，凸轮轴齿轮74的配合销钉77从后端部分86移动到用于移动的滑动器79的凸轮凹槽部分82的后侧圆弧部分85处，同时挤压凸轮凹槽部分82的这些部分86和85。在这种情况下，由于后侧圆弧部分85形成为钝角圆弧形状，挤压负载变小。结果，可以用小的力来容易地完成主托盘8的手工移动。
即使当凸轮轴齿轮74如上所述旋转时，驱动力传输滑动器70也不沿纵向方向移动，因为配合突出部71b在凸轮凹槽78非操作部分78a中相对地移动。因此，单元支架20、卡紧部件31和储存器41的位置不改变。
当用于移动的滑动器79向后移动时，凸轮轴齿轮74的配合销钉77从后端部分86稍微移动到用于移动的滑动器79凸轮凹槽部分82的后侧圆弧部分85处，并且当主托盘8到达盘安装位置时，配合销钉77被定位在后侧圆弧部分85中(见图50)。而且，当主托盘8到达盘安装位置时，用于移动的滑动器79的配合突出部71b被定位在凸轮凹槽78的非操作部分78a和第一单元上升/下降部分78b之间的相交处(见图50)。
另一方面，转换齿轮63通过凸轮轴齿轮74的旋转而旋转，并且当主托盘8到达盘安装位置时，转换齿轮63的第二操作块63b与要被关闭的第一开关61分开。此时，转换齿轮63的第一操作块63a保持与第二开关62接触，即关闭。
当驱动马达67在主托盘8移动到盘安装位置之后还沿一个方向旋转时，凸轮轴齿轮74在图50所示的R1方向上旋转，使得凸轮轴齿轮74的配合销钉77从后侧圆弧部分85相对地移动到用于移动的滑动器79的凸轮凹槽部分82的前侧圆弧部分84处(见图55)。因此，用于移动的滑动器79不再在纵向方向上移动，由此主托盘8和子托盘18被固定在盘安装位置。
随着凸轮轴齿轮74的旋转，驱动力传输滑动器70的配合突出部71b在凸轮凹槽78的第一单元上升/下降部分78b中相对地移动，并由此使驱动力传输滑动器70向后移动和使上升/下降滑动器52向前移动。随着上升/下降滑动器52的向前移动，被支承在储存器41每一个左右侧上的固定部件47的轴部分48b从下侧倾斜部分58d移动到双作用凸轮凹槽58d的中间水平部分58c处(见图51)，并且还从上侧倾斜部分58b相对地移动到双作用凸轮凹槽58的上侧水平部分58a处(见图52)。因此，固定部件47向上移动，卡紧部件31在卡紧部件31的前端部分向下移动的方向上转动(见图52和53)。
另一方面，即使当上升/下降滑动器52向前移动时，储存器41的在每一个侧表面上的要被支承的销钉43c和43d也分别在用于储存器的凸轮凹槽57和每个上升/下降滑动器52的双作用凸轮凹槽58的上侧水平部分57a和58a中相对地移动，因此，储存器41的要被支承的销钉43c和43d不在垂直方向上移动并固定在位于上侧的其移动端。
随着上升/下降滑动器52的向前移动，单元支架20的在每个侧表面上的要被支承的销钉21a和21b通过用于单元支架的凸轮凹槽53和54的倾斜部分53b和54b而分别从下侧水平部分53c和54c相对地移动到上侧水平部分53a和54a(见图53)。因此，单元支架20被升高，盘工作台28被插入安装在子托盘18上的盘类记录媒体的中心孔中。而且，随着单元支架的上升，盘类记录媒体与子托盘18向上分离并且被固定，即卡紧在盘工作台28和卡轮35之间(见图53)。此时，在卡轮35上的铁板40由在盘工作台28上提供的磁铁28a吸引，并且在橡胶39与盘类记录媒体的上表面接触的状态，盘类记录媒体被固定在磁铁28a上。
当单元支架20上升时，在单元支架20上提供的定位突出部21d从下面被插入主托盘8的定位孔9c和定位孔12a(垂直地与定位孔9c重叠)和子托盘18的定位孔18d中。而且，单元支架20的定位突出部21e与子托盘18的后边缘滑动接触，由此单元支架20被定位到子托盘18上(见图54)。在这种情况下，正如上述。由于定位突出部21d和21e的上表面是倾斜的，单元支架20的定位突出部21d能够确实地插入主托盘8的定位孔9c和12a和子托盘18的定位孔18d中，并且单元支架20的定位突出部21e能够确实地与子托盘18的后边缘接触。
因此，盘工作台28能够确实地插入安装在子托盘18上的盘类记录媒体的中心孔中且盘类记录媒体能够确实地被卡紧。
另外，当单元支架20被升高时，设在单元支架20后端部分处的定位突出部21f从下面插入在储存器41中容纳的子托盘18的定位孔18d中，由此子托盘18在纵向方向的移动被限制(见图54)。
随着凸轮轴齿轮74的旋转，驱动力传输滑动器70的配合突出部71b在凸轮凹槽78的第一单元上升/下降部分78b中相对地移动，并且当盘类记录媒体被夹紧的时候，配合突出部71b被定位在第一单元上升/下降部分78b和第二单元上升/下降部分78c之间的交叉处，即凸轮凹槽74的最靠近凸轮轴齿轮74中心部分的位置(见图55)。因此，上升/下降滑动器52不再向前移动并且被定位在其移动范围的前端。
在盘类记录媒体由上述的盘工作台28和卡轮35卡紧之后，如此卡紧的盘类记录媒体通过主轴马达27而旋转，同时，在盘类记录媒体上记录的信息信号通过光拾取器的驱动而被再现。
另一方面，当转换齿轮63通过凸轮轴齿轮74的旋转而旋转且盘类记录媒体被卡紧时，第一和第二操作块63a和63b不工作，即分别关掉了第一和第二开关61和62(见图55)。结果，检测出盘类记录媒体位于再现位置。
当驱动马达67在盘类记录媒体上记录的信息信号的再现结束之后还在一个方向上旋转时，凸轮轴齿轮74在图55所示的R1方向上旋转，使得凸轮轴齿轮74的配合销钉77还在用于移动的滑动器79的凸轮凹槽部分82的前侧圆弧部分84中相对地移动。因此，用于移动的滑动器79不在纵向方向上移动，并由此使主托盘8和子托盘18固定在安装位置。
随着凸轮轴齿轮74的旋转，驱动力传输滑动器70的配合突出部71b在凸轮凹槽78的单元上升/下降部分78c中相对地移动，使得驱动力传输滑动器70向前移动且上升/下降滑动器52向后移动。当上升/下降滑动器52向后移动时，在储存器41的每一个左右侧上支承的固定部件47的轴部分48b从每个上升/下降滑动器52的双作用凸轮凹槽58(见图56)的上侧水平部分58a移动到下侧水平部分58e。因此，固定部件47向下移动并由此使卡紧部件31在与盘工作台28分离的方向上转动。盘类记录媒体的卡紧因此被释放。
另一方面，即使当上升/下降滑动器52向后移动时，储存器41的在每一个侧表面上的要被支承的销钉43c和43d也分别在每个上升/下降滑动器52的用于储存器的凸轮凹槽57和双作用凸轮凹槽58的上侧水平部分57a和58a中相对地移动，并且因此储存器41的要被支承的销钉43c和43d不在垂直方向上移动并被固定在位于上侧的移动端。
随着上升/下降滑动器52的向后移动，单元支架20的在每一个侧表面上的要被支承的销钉21a和21b通过每个上升/下降滑动器52的凸轮凹槽53和54(用于单元支架)的倾斜部分53b和54b而分别相对地从上侧水平部分53c和54c移动到下侧水平部分53a和54a。因此，单元支架20下降，并由此使盘类记录媒体再次安装在子托盘18中且盘工作台28从子托盘18向下移动。
当单元支架20下降时，单元支架20上的定位突出部21d，21e和21f也下降。
随着凸轮轴齿轮74的旋转，驱动力传输滑动器70的配合突出部71b在凸轮凹槽78的第二单元上升/下降部分78c中相对地移动，并且当单元支架20下降时，配合突出部71b相对地移到靠近在第二单元上升/下降部分78c和第一圆弧部分78d之间交叉处的位置(见图57)。
另一方面，随着凸轮轴齿轮74的旋转，转换齿轮63旋转，并且当单元支架20下降且盘类记录媒体的卡紧被释放时，第一操作块68a与第一开关61接触以打开第一开关61，使第二开关62关闭(见图57)。
由于第二单元上升/下降部分78c的长度比上述的第一单元上升/下降部分78b稍长，当单元支架20下降时，每个上升/下降滑动器52在其初始状态的位置上向后移动。因此，锁定释放杆59通过每个上升/下降滑动器52的凸轮凹槽56(用于杆)的倾斜部分56b而相对地从上侧水平部分56a移动到下侧水平部分56c(见图58)。
当每个锁定释放杆59的要被支承的轴部分59a配合在下侧水平部分56c中时，锁定释放杆59在挤压部分59b向上移动的方向上转动，由此挤压部分59b从下面挤压锁定杆15的要操作的部分15c。当锁定杆15的要操作的部分15c被挤压时，锁定杆15克服在支承轴15a周围施加的扭线圈弹簧的偏置力而转动，以释放通过锁定杆15的锁定突出部而施加的子托盘18的锁定。而且，由于锁定释放杆59的挤压部分59b在要限制的主托盘8的突出块9f前端的附近或者与此接触，主托盘8在纵向方向的移动被限制了(见图58)。因此，子托盘18和主托盘8可以独立地向后移动。
当驱动马达67在上述单元支架20下降之后在一个方向上进一步旋转时，凸轮轴齿轮74在图57所示的R1方向上旋转，使得凸轮轴齿轮74的配合销钉77从前侧圆弧部分84相对地移到用于移动的滑动器79的凸轮凹槽部分82的开始端部分83处(见图61)，以向后挤压开始端部分83的内表面，由此用于移动的滑动器79向后移动。因此，与齿条部件17的齿条部分17d啮合的第二侧表面齿轮89旋转，由此子托盘18单个地向后移动(见图59)。此时，由于储存器41的第三容纳部分41c被定位在子托盘18的后面，向后移动的子托盘18被容纳在第三容纳部分41c中(见图60)。
即使凸轮轴齿轮74按上述旋转时，由于驱动力传输滑动器70的配合突出部71b在凸轮凹槽78的第一圆弧部分78d中相对地移动，使得驱动力传输滑动器70不在纵向方向上移动。因此，单元支架20、卡紧部件31和储存器41的位置不变化。
当子托盘18被容纳在储存器41中且移动到盘容纳位置并且用于移动的滑动器79向后移动到后侧面上的移动端时，凸轮轴齿轮74的配合销钉77被定位在用于移动的滑动器79的凸轮凹槽部分82的开始端部分83的近似中央部分(见图61)。当子托盘18到达盘容纳位置时，驱动力传输滑动器70的配合突出部71b被定位在凸轮凹槽78第一圆弧部分78d的后端(见图61)。
另一方面，当转换齿轮63通过凸轮轴齿轮74的旋转而旋转且子托盘18到达盘容纳位置时，第一操作块63a与第一开关61接触以打开第一开关61(见图61)，关闭第二开关62。
当驱动马达67在子托盘18被容纳在储存器41中之后在一个方向上进一步旋转时，凸轮轴齿轮74在图61所示的R1方向上旋转，使得凸轮轴齿轮74的配合销钉77在用于移动的滑动器79的凸轮凹槽部分82的开始端部分83的左半部83b中移动。正如上述，开始端部分83的左半部83b比开始端部分83的其它部分宽，并且内表面83c形成为圆环形状。结果，当凸轮轴齿轮74在子托盘18被容纳在储存器41中的状态下旋转时，配合销钉77移动但不与左半部83b的两个内表面相接触(见图62)，因此，用于移动的滑动器79停留在后侧移动端，其结果是子托盘18不在纵向方向上移动。
当凸轮轴齿轮74按上述旋转时，驱动力传输滑动器70的配合突出部71b从凸轮凹槽78的第一圆弧部分78d的后端相对地移动到第二圆弧部分78e(见图62)，使得驱动力传输滑动器70向前移动且上升/下降滑动器52向后移动。当上升/下降滑动器52向后移动时，在储存器41的每一个左右侧上支承的固定部件47的轴部分48b在每个上升/下降滑动器52的双作用凸轮凹槽58的下侧水平部分58e中相对地向前移动(见图63)。结果，固定部件47不在垂直方向上移动并由此使卡紧部件31固定在位于上侧的移动端。
另一方面，当上升/下降滑动器52向后移动时，储存器41的在每一个侧表面上的要被支承的销钉43c和43d通过每个上升/下降滑动器52的用于储存器的凸轮凹槽57和双作用凸轮凹槽58的上侧倾斜部分57b和58b而相对地从上侧水平部分57a和58a移动到中间水平部分57c和58c(见图63)。因此，储存器41下降到中间高度，使得容纳在第二容纳部分41b中的子托盘18定位在主托盘8的后侧上。当容纳在第二容纳部分41b中的子托盘18被定位在主托盘8的后侧上时，主托盘8的齿条部件17的连接部分17c与容纳在第三容纳部分41c中的子托盘18的连接凹槽18c的连接被释放，并且主托盘8齿条部件17的连接部分17c被连接在容纳于第二容纳部分41b中的子托盘18的连接凹槽18c中。
随着上升/下降滑动器52的向后移动，单元支架20的在每一个侧表面上的要被支承的销钉21a和21b在每个上升/下降滑动器52的凸轮凹槽53和54(用于单元支架)的下侧水平部分53c和54c中分别相对地移动。因此，单元支架20不在垂直方向上移动。
另一方面，当转换齿轮63通过凸轮轴齿轮74的旋转而旋转且由此使储存器41的在每一个侧表面上的要被支承的销钉43c和43d分别在每个上升/下降滑动器52的用于储存器的凸轮凹槽57和双作用凸轮凹槽58的中间水平部分57c和58c中相对地移动，第一操作块63a与第一开关61接触以打开第一开关61(见图62)，第二开关62关闭。
此时，驱动马达67的旋转停止，并且当驱动马达67在逆着上述一个方向的方向上旋转时，容纳在储存器41的第二容纳部分41b中的子托盘18被拉出储存器41并移动到盘安装位置(见图64)。
具体地说，当驱动马达67在逆着上述一个方向的方向上旋转时，凸轮轴齿轮74在图62所示的R2方向旋转，使得凸轮轴齿轮74的配合销钉77向前挤压用于移动的滑动器79凸轮凹槽部分82开始端部分83的内表面。因此，用于移动的滑动器79向前移动并由此使第二侧表面齿轮89沿逆着上述方向的方向旋转。结果，齿条部件17的齿条部分17d向前馈送，由此子托盘18被向前移动到盘安装位置(见图64)。当子托盘18到达盘安装位置时，子托盘18用锁定杆15与主托盘8锁定。
当子托盘18到达盘安装位置时，驱动力传输滑动器70的配合突出部71b被定位在凸轮凹槽78的第二圆弧部分78e的开始端(见图65)。
当容纳在第二容纳部分41b中的子托盘18被定位在位于图62所示状态的主托盘8的后侧时，驱动马达67不停止，继续在一个方向上旋转。此时，凸轮轴齿轮74在R1方向上旋转，从而类似上述操作，而使配合销钉77移动，同时不与左半部83b两个内表面的任何一个相接触(见图66)。结果，用于移动的滑动器79停止在后侧的移动端，并且因此子托盘18不在纵向方向上移动。
当凸轮轴齿轮74进一步旋转时，驱动力传输滑动器70的配合突出部71b通过凸轮凹槽78的第二圆弧部分78e的后端而相对地移动到第三圆弧部分78f的后端(见图66)，使得驱动力传输滑动器70进一步向前移动且上升/下降滑动器52进一步向后移动。当上升/下降滑动器52进一步向后移动时，在储存器41的每一个左右侧上支承的固定部件47的轴部分48b在双作用凸轮凹槽58的下侧倾斜部分58d中相对地移动到达每个上升/下降滑动器52的双作用凸轮凹槽58的前端(见图67)。因此，固定部件47不在垂直方向上移动并由此使卡紧部件31固定在上侧的移动端。
另一方面，当上升/下降滑动器52进一步向后移动时，储存器41的在每一个侧表面上的要被支承的销钉43c和43d通过每个上升/下降滑动器52的用于储存器的凸轮凹槽57和双作用凸轮凹槽58的中间水平部分57c和58c以及下侧倾斜部分57d和58d而相对地移动到下侧水平部分57e和58e(见图67)。因此，储存器41位于更低的位置，使得容纳在第一容纳部分41a中的子托盘18被定位在主托盘8的后侧。当容纳在第一容纳部分41a中的子托盘18被定位在主托盘8的后侧时，齿条部件17的连接部分17c被连接到容纳在第一容纳部分41a中的子托盘18的连接凹槽18c中。
随着上升/下降滑动器52的向后移动，单元支架20的在每一个侧表面上的要被支承的销钉21a在每个上升/下降滑动器52的凸轮凹槽53(用于单元支架)的下侧水平部分53c中相对地向前移动，且单元支架20的在每一个侧表面上的要被支承的销钉21b通过每个上升/下降滑动器52的凸轮凹槽54(用于单元支架)的下侧倾斜部分54d而从下侧水平部分54c移动到最下面部分5e。因此，单元支架20向后向下倾斜(看图68)。
由于如上所述单元支架20向后向下倾斜，向下移动的储存器41不与单元支架20接触。结果，可实现储存器41的合适的向下移动。
另一方面，转换齿轮63通过凸轮轴齿轮74的旋转而旋转，当储存器41的在每一个左右侧面上的销钉43c和43d分别在每个上升/下降滑动器52的用于储存器的凸轮凹槽57和双作用凸轮凹槽58的下侧水平部分57e和58e中相对地移动时，第一操作块63a与第一开关61接触以打开第一开关61，第二开关62关闭。
此时，驱动马达67的旋转停止，并且当驱动马达67沿逆着上述一个方向的方向旋转时，容纳在储存器41的第一容纳部分41a中的子托盘18被拉出储存器41且移动到盘安装位置(见图69)。
具体地说，当驱动马达67沿逆着上述一个方向的方向旋转时，凸轮轴齿轮74沿图66所示的R2方向旋转，使得凸轮轴齿轮74的配合销钉77向前挤压用于移动的滑动器79的凸轮凹槽部分82开始端部分83的内表面。因此，用于移动的滑动器79向前移动并由此向前馈送齿条部件17，结果，子托盘18被向前移动到盘安装位置(见图69)。当子托盘18到达盘安装位置时，子托盘18用锁定杆15而与主托盘8锁定。
当子托盘18到达盘安装位置时，驱动力传输滑动器70的配合突出部71b被定位在凸轮凹槽78的第三圆弧部分78f的开始端(见图70)。
当子托盘18从盘安装位置向后移动并容纳在储存器41的第三容纳部分41c中时，驱动马达67停止，然后沿逆着上述一个方向的方向旋转。此时，类似上述操作，配合销钉77向前挤压用于移动的滑动器79凸轮凹槽部分82开始端部分83的内表面，使得用于移动的滑动器79向前移动，并由此使容纳在第三容纳部分41c中的子托盘18再次被移动到盘安装位置。当子托盘18到达盘安装位置时，驱动力传输滑动器70的配合突出部71b被定位在凸轮凹槽78的第一圆弧部分78d的开始端。
即使容纳在储存器41的第一、第二和第三容纳部分41a，41b和41c中的任何一个子托盘18被移动到盘安装位置，当驱动马达67沿逆着上述一个方向的方向进一步移动时，凸轮轴齿轮74在R2方向上旋转，使得凸轮轴齿轮74的配合销钉77在用于移动的滑动器79凸轮凹槽部分82的前侧圆弧部分84中相对地移动。因此，用于移动的滑动器79在纵向方向上不移动并由此使主托盘8和子托盘18固定在盘安装位置。
另一方面，当驱动马达67沿逆着上述一个方向的方向进一步旋转时，凸轮轴齿轮74旋转，使得驱动力传输滑动器70的配合突出部71b在凸轮凹槽78的第二单元上升/下降部分78c中相对地朝着第一单元上升/下降部分78b移动，结果驱动力传输滑动器70向后移动且上升/下降滑动器52向前移动。当上升/下降滑动器52向前移动时，由储存器41每一个左右侧支承的固定部件47的轴部分48b在每个上升/下降滑动器52的双作用凸轮凹槽58的下侧水平部分58e中移动。因此，卡紧部件31被固定在上侧。
另一方面，当上升/下降滑动器52向前移动时，储存器41的在每一个侧表面上的要被支承的销钉43c和43d从每个上升/下降滑动器52的用于储存器的凸轮凹槽57和双作用凸轮凹槽58的下侧水平部分57e和58e相对地移动到上侧水平部分57a和58a。因此，储存器41移动到其移动范围的上端，并且第三容纳部分41c被定位在主托盘8的后侧。此时，单元支架20的在每一个侧表面上的要被支承的销钉21a相对地在每个上升/下降滑动器52的凸轮凹槽53(用于单元支架)的下侧水平部分53c中移动，同时单元支架20的在每一个侧表面上的要被支承的销钉21b从每个上升/下降滑动器52的凸轮凹槽54(用于单元支架)的最低部分54e相对地移动到下侧水平部分54c。因此，已经向后向下倾斜的单元支架20被固定在水平状态。
上升/下降滑动器52进一步向前移动，单元支架20的在每一个侧表面上的要被支承的销钉21a和21b通过每个上升/下降滑动器52的凸轮凹槽53和54(用于单元支架)的倾斜部分53b和54b分别相对地从下侧水平部分53c和54c移动到上侧水平部分53a和54a，结果单元支架20上升(见图71)。储存器41的每一个左右侧上支承的固定部件47的轴部分48b从每个上升/下降滑动器52的双作用凸轮凹槽58的下侧水平部分58e移动到上侧水平部分58a，并由此使卡紧部件31在其前端部分向下移动的方向上转动。
因此，当盘类记录媒体处于被安装在已经移动到盘安装位置的子托盘18上的状态时，盘类记录媒体通过盘工作台28和卡轮35卡紧(见图71)。
当单元支架20上升时，如上所述，子托盘18被固定在第三容纳部分41c中，同时，如果子托盘18没有被固定在第一容纳部分41a或者第二容纳部分41b中，则子托盘18通过单元支架20的上升部分23升高，由此第三容纳部分41c是打开的(见图23，24和71)。因此，当子托盘18从盘安装位置被容纳在储存器41中时，子托盘18通常容纳在第三容纳部分41c中。
随着凸轮轴齿轮74的旋转，驱动力传输滑动器70的配合突出部71b在凸轮凹槽78的第二单元上升/下降部分78c中相对地移动，并且当单元支架20到达上端时，配合突出部71b被定位在第一单元上升/下降部分78b和第二单元上升/下降部分78c之间的交叉处(见图55)。因此，上升/下降滑动器52不再向前移动，并且定位在其移动范围的前端。
当如上所述盘类记录媒体被卡紧在盘工作台28和卡轮35之间时，如此卡紧的盘类记录媒体通过主轴马达27的旋转而旋转，并且在盘类记录媒体上记录的信息信号通过光拾取器26的驱动而再现。
另一方面，当转换齿轮63通过凸轮轴齿轮74的旋转而旋转且盘类记录媒体被卡紧时，第一和第二操作块63a和63b不操作第一和第二开关61和62，从而关掉了第一和第二开关61和62(见图55)，其检测到盘类记录媒体被定位在再现位置。
当单元支架20到达上端且驱动马达67沿逆着上述一个方向的方向旋转时，凸轮轴齿轮74旋转，使得凸轮轴齿轮74的配合销钉77在用于移动的滑动器79的凸轮凹槽部分82的前侧圆弧部分84中相对地移动。结果，用于移动的滑动器79不在纵向方向上移动，并由此使主托盘8和子托盘18被固定在盘安装位置。
随着凸轮轴齿轮74的旋转，驱动力传输滑动器70的配合突出部71b在第一单元上升/下降部分78b中相对地移向凸轮凹槽78的非操作部分78a，并由此使得驱动力传输滑动器70向前移动且上升/下降滑动器52向后移动。当上升/下降滑动器52向后移动时，在储存器41的每一个左右侧上支承的固定部件47的轴部分48b从每个上升/下降滑动器52的双作用凸轮凹槽58的上侧水平部分58a移动到下侧水平部分58e(见图56)。因此，固定部件47被向下移动并由此使卡紧部件31在与盘工作台28分离的方向上转动，并由此释放盘类记录媒体的卡紧。
另一方面，即使当上升/下降滑动器52向后移动时，由于储存器41的在每一个侧表面上的要被支承的销钉43c和43d分别在每个上升/下降滑动器52的用于储存器的凸轮凹槽57和双作用凸轮凹槽58的上侧水平部分57a和58a中相对地移动，因此上升/下降滑动器52不在垂直方向上移动而被固定在上部移动端。
随着上升/下降滑动器52的向后移动，储存器41的在每一个侧表面上的要被支承的销钉21a和21b通过每个上升/下降滑动器52的凸轮凹槽53和54(用于单元支架)的倾斜部分53b和54b而相对地从上侧水平部分53c和54c移动到下侧水平部分53a和54a。因此，单元支架20下降。
随着凸轮轴齿轮74的旋转，驱动力传输滑动器70的配合突出部71b在凸轮凹槽78的第一单元上升/下降部分78c中相对地移动，并且当单元支架20下降时，配合突出部71b相对地移到在第一单元上升/下降部分78c和非操作部分78a之间交叉处(见图50)。
另一方面，转换齿轮63通过凸轮轴齿轮74的旋转而旋转，并且当单元支架20下降时，第一开关61关闭，第二开关62与第一操作块63a接触(见图50)，从而将其打开。
当驱动马达67在主托盘8和子托盘18位于盘安装位置的状态下沿逆着上述一个方向的方向进一步旋转时，凸轮轴齿轮74旋转，使得凸轮轴齿轮74的配合销钉77从用于移动的滑动器79的凸轮凹槽部分82的后侧圆弧部分85移动到后端部分86，同时向前挤压所述部分86和85的内表面，结果，用于移动的滑动器79向前移动。此时，第二侧表面齿轮89与齿条部件17的齿条部分17d的后端部分相啮合，使得第二侧表面齿轮89旋转，并由此使齿条部件17向前馈送。结果，第二侧表面齿轮89与主托盘8的齿条部分14a相啮合，由此，主托盘8与子托盘18一起被移动到拉出位置(见图45)。
即使当凸轮轴齿轮74按上述旋转时，由于驱动力传输滑动器70的配合突出部71b在凸轮凹槽78的非操作部分78a中相对地移动，驱动力传输滑动器70不在纵向方向上移动。因此，单元支架20、卡紧部件31和储存器41的位置不变化。
当用于移动的滑动器79向前移动时，凸轮轴齿轮74的配合销钉77挤压用于移动的滑动器79的凸轮凹槽部分82后端部分86的内表面，因此，当主托盘8到达拉出位置时，配合销钉77被定位在后端部分86(见图48)。而且，当主托盘8到达拉出位置时，驱动力传输滑动器70的配合突出部71b被定位在凸轮凹槽78的非操作部分78a的开始端(见图48)。
另一方面，当转换齿轮63通过凸轮轴齿轮74的旋转而旋转且主托盘8到达拉出位置时，第一和第二操作块63a和63b与第二和第一开关62和61接触以分别打开第二和第一开关62和61。
正如上述，根据盘变换设备1，已经从盘安装位置向后移动的子托盘18通常被容纳在储存器41的第三容纳部分41c中。
因此，不同于现有技术盘变换设备(其中储存器被上升/下降以在空的容纳部分中容纳托盘)，可以不必提供专用上升/下降机构和用于检测空闲容纳位置的传感器等，因此能够相应地减少零件的数目。这在降低生产成本上是有利的。
由于考虑到减少零件数目而在不使用用作储存器的滚轮类型托盘的情况下三个子托盘18能够被堆积在储存器41中，因此能够使盘变换设备1小型化。
根据盘变换设备1，主托盘8和子托盘18的移动、单元支架20的上升/下降、卡紧部件31的转动、储存器41的上升/下降、以及容纳在储存器41中的两个子托盘18的向上移动都是通过使用一个驱动马达67实现的，可进一步减少零件的数目。
正如上述，当子托盘18从盘容纳位置移动到盘安装位置时，用于移动的滑动器79在纵向方向上从后侧移动到近似中央部分(以后称为中位区)。相反，当主托盘8从主托盘拉出位置移动到盘安装位置时，用于移动的滑动器79从前侧移动到中位区。
下面较详细地说明上述的中位区。当主托盘8或者子托盘18移动时，与由主托盘8支承的齿条部件17的齿条部分17d或者与主托盘8的齿条部分14a相啮合的第二侧表面齿轮89旋转，并且在这种情况下，如图72和73所示，齿隙(backlash)“d”发生在每个齿轮齿和对应的齿条齿之间。结果，轻微的偏差发生在已经从后侧移动的用于移动的滑动器79停止时的纵向中央位置和已经从前侧移动的用于移动的滑动器70停止时的纵向中央位置之间。也就是说，用于移动的滑动器79停止在称为中位区的特定范围内的位置。如图72和73所示，理想的是，齿条部件17或者主托盘8应当停止在这种状态，即第二侧表面齿轮89的每一个齿轮齿应当位于由双点划线所示的位置；然而，从齿轮机构的观点看，实现这种理想状态是困难的。
由于这个原因，正如上述，根据盘变换设备1，由于齿隙导致的位置偏差通过在用于移动的滑动器79的凸轮凹槽部分78上的第一突出部83a和第二突出部85a来调节。
具体地说，当子托盘18从盘容纳位置移动到盘安装位置时，已经从开始端部分83移动到前侧圆弧部分84的凸轮轴齿轮74的配合销钉77在第一突出部83a上运行，使得用于移动的滑动器79向前移动，其移动量对应于第一突出部83a之突出量。结果，已经从盘容纳位置移动到盘安装位置的子托盘18向前移动，其移动量对应于第一突出部83a之突出量，以确实地到达盘安装位置。
另一方面，当主托盘8从主托盘拉出位置移动到盘安装位置时，已经从后侧圆弧部分85移动到前侧圆弧部分84的凸轮轴齿轮74的配合销钉77在第二突出部85a上运行，使得用于移动的滑动器79向后移动，其移动量对应于第二突出部85a之突出量。结果，已经从主托盘拉出位置移动到盘安装位置的主托盘8向后移动，其移动量对应于第二突出部85a之突出量，以确实地到达盘安装位置。
每一个第一和第二突出部83a和85a的突出量要求等于或大于半个齿隙“d”。
根据盘变换设备1，中继板91安装在外壳2前端部分的后表面上，其中，通过柔性板92，控制电路板90被连接到中继板91，并且通过从中继板91引出的另一个柔性印刷板，中继板91被连接到用于进行音响装置100的综合控制的主板。
由于控制电路板90通过中继板91被连接到主板，在再现盘类记录媒体时由基底单元24等产生的振动系统在盘变换设备1中终结了，并且较少地受到从中继板91引出的且被连接到主板的另一个柔性印刷板的影响。
图74和76是表示在控制电路板90通过中继板91被连接到主板的情况下完成的实验例子的曲线，其中图74显示了在盘类记录媒体之内周边部分测量的值，图76显示了在盘类记录媒体之内周边部分和外周边部分之间的中间部分测量的值。
图75和77是表示在盘变换设备中安装的电路板不通过中继板91而直接连接到盘变换设备外部的主板的情况下完成的实验例子的曲线，其中图75显示了在盘类记录媒体之内周边部分测量的值，图77显示了在盘类记录媒体之内周边部分和外周边部分之间的中间部分测量的值。
图中，纵坐标表示跟踪误差(偏离记录轨道的量)，横坐标表示时间。随着纵坐标上的偏离量变大，发生扰动，例如发生因跟踪误差导致的所谓声频跳跃(sound skip)。
正如图74到77所示，其揭示出在设置中继板91的情况下，偏离记录轨道的量变小，由此优化在盘类记录媒体上记录的信号的再现操作。
根据本实施例，储存器41中的子托盘18通过上升部分23上升，使得最下面的容纳部分41c当作要容纳下一个子托盘18的容纳部分；但是，本发明不局限于此。例如，储存器41中的子托盘18可以被向下压，使得最上面的容纳部分41a当作要容纳下一个子托盘18的容纳部分。
尽管本发明的实施例已经使用特定术语进行了说明，但这种说明仅仅是用于说明的目的，应当理解，在不脱离下面权利要求的精神或范围的情况下，可以进行改变和修改。
权利要求
1.一种盘变换设备，包括:盘工作台，其与安装在其上的盘一起旋转；再现装置，用于从与所述盘工作台一起旋转的盘中再现信息；第一托盘，用于在装载着盘的装载位置和将盘安装在所述盘工作台上的安装位置之间以及在所述盘安装位置和容纳着盘的容纳位置之间传送安装在其上的盘；第二托盘，其与所述第一托盘配合，用于在所述盘装载位置和所述盘安装位置之间传送所述第一托盘；容纳装置，用于在与安装在所述第一托盘上的盘的主平面基本垂直的堆积方向上堆积和容纳多个所述第一托盘；和移动装置，用于在基于所述堆积方向的一个方向上移动所述容纳装置中容纳的所述第一托盘中的至少一个，以形成用于容纳所述第一托盘的容纳空间，该第一托盘位于所述容纳装置一侧的所述盘安装位置，该侧与上述一个方向侧相对。
2.如权利要求1的盘变换设备，还包括卡紧部分，用于与所述盘工作台配合而支持安装在所述盘工作台上的盘；移动控制装置，用于在所述盘工作台靠近在所述第一托盘上安装的盘的方向上移动所述盘工作台，所述第一托盘在所述盘安装位置由所述第二托盘支承并与之配合，并用于在所述卡紧部件靠近该盘的方向上将与所述盘工作台相对的所述卡紧部分连同其间放置的盘一起移动，由此卡紧位于所述盘工作台和所述卡紧部分之间的盘；和定位突出部，其与由所述移动控制装置移动的所述盘工作台一起移动，其被插入在位于所述盘安装位置的所述第一和第二托盘中形成的孔内。
3.如权利要求2的盘变换设备，还包括第一托盘定位突出部，其与由所述移动控制装置移动的所述盘工作台一起移动，其被插入在所述容纳装置中容纳的所述第一托盘中形成的孔内。
4.如权利要求2的盘变换设备，其中所述移动装置包括挤压装置，其与由所述移动控制装置移动的所述盘工作台一起移动；其中，随着所述卡紧部分的移动，所述挤压装置在基于所述堆积方向的所述一个方向上挤压在所述容纳装置中容纳的所述第一托盘的至少一个，以移动所述至少一个第一托盘，由此形成用于容纳所述第一托盘的容纳空间，该第一托盘位于所述容纳装置一侧的所述盘安装位置，该侧与上述一个方向侧相对。
5.如权利要求4的盘变换设备，还包括限制装置，用于在基于所述堆积方向的所述一个方向的相反方向上限制在所述容纳装置中容纳的每一个所述第一托盘的移动，所述限制装置通过所述挤压装置而从在所述一个方向上移动的所述至少一个第一托盘中移出。
6.如权利要求5的盘变换设备，其中所述限制装置包括可转动地安装在所述容纳装置侧壁上的限制突出部，其中所述限制突出部在所述挤压装置侧支承着在所述容纳装置中容纳的所述第一托盘的一表面，并且所述限制突出部通过所述挤压装置而与在所述一个方向上移动的所述第一托盘的一部分相接触并在一个转动方向上转动，由此所述限制突出部通过所述挤压装置而可从在所述一个方向上移动的所述第一托盘中移开，和偏置装置，用于在所述限制突出部向所述容纳装置内转动时的另一个转动方向上偏置所述限制突出部，其中在所述限制突出部在所述一个转动方向上转动且由此从所述第一托盘移开之后，所述限制突出部与所述第一托盘的接触通过所述第一托盘沿所述一个方向的进一步移动而被释放，此时，所述限制突出部通过所述偏置装置而在所述另一个转动方向上转动，由此在所述挤压装置侧再次支承着所述容纳装置中容纳的所述第一托盘的所述表面。
7.一种盘变换设备，包括盘工作台，其与安装在其上的盘一起旋转；再现装置，用于从与所述盘工作台一起旋转的盘中再现信息；卡紧部分，用于与所述盘工作台配合而支持安装在所述盘工作台上的盘；第一托盘，用于在装载着盘的装载位置和将盘安装在所述盘工作台上的安装位置之间以及在所述盘安装位置和容纳着盘的容纳位置之间传送安装在其上的盘；第二托盘，其与所述第一托盘配合，用于在所述盘装载位置和所述盘安装位置之间传送所述第一托盘；容纳装置，用于沿与安装在所述第一托盘上的盘的主平面基本垂直的堆积方向堆积和容纳多个所述第一托盘；移动控制装置，用于在所述盘工作台靠近安装在所述第一托盘上的盘时的方向上移动所述盘工作台，所述第一托盘在所述盘安装位置由所述第二托盘支承并与之配合，以及用于在所述卡紧部件靠近该盘时的方向上将与所述盘工作台相对的所述卡紧部分连同其间放置的盘一起移动，由此卡紧位于所述盘工作台和所述卡紧部分之间的盘；和配合部分，其与通过所述移动控制装置移动的所述盘工作台一起移动，以与在位于所述盘安装位置的所述第一和第二托盘中形成的待配合的部分相配合。
8.如权利要求7的盘变换设备，其中所述配合部分包括定位突出部，其与由所述移动控制装置移动的所述盘工作台一起移动，其被插入在位于所述盘安装位置的所述第一和第二托盘中形成的孔内。
9.如权利要求8的盘变换设备，还包括第一托盘定位突出部，其与由所述移动控制装置移动的所述盘工作台一起移动，其被插入在所述容纳装置中容纳的所述第一托盘中形成的孔内。
10.一种盘变换设备，其包括基体单元，其包括与安装在其上的盘一起旋转的盘工作台和用于从与所述盘工作台一起旋转的盘上再现信息的再现装置；子托盘，用于在装载着盘的装载位置和将盘安装在所述盘工作台上的安装位置之间以及在所述盘安装位置和容纳着盘的容纳位置之间传送安装在其上的盘；主托盘，其与所述子托盘配合，用于在所述盘装载位置和所述盘安装位置之间传送所述子托盘；相对于所述主托盘上升或者下降的储存器，所述储存器内部具有多个容纳部分，其允许在所述储存器的上升/下降方向上堆积多个所述子托盘；由驱动马达旋转的凸轮轴齿轮；第一滑动器，其随着所述凸轮轴齿轮的旋转而在所述子托盘被传送的传送方向上移动，以便随着在所述传送方向上所述第一滑动器的移动而在所述传送方向上传送所述主托盘和所述子托盘；第二滑动器，其具有在所述储存器的所述上升/下降方向上形成为台阶形状的凸轮凹槽，其中，随着所述凸轮轴齿轮的旋转，所述第二滑动器在所述传送方向上移动，以便通过形成在所述第二滑动器上的所述凸轮凹槽而控制至少所述基体单元和所述储存器的上升/下降操作；和移动装置，随着所述第二滑动器的移动，其与所述基体单元一起上升或下降，以便在所述上升或者下降方向上移动在所述储存器中容纳的至少一个所述子托盘，以形成用于容纳所述子托盘的一个容纳部分，该子托盘位于所述多个容纳部分一侧的所述盘安装位置，该侧与上述上升或者下降方向的一侧相对。
11.如权利要求10的盘变换设备，其中所述凸轮轴齿轮在一个表面上具有凸轮凹槽，而在另一个表面上具有配合销钉；所述第一滑动器具有凸轮凹槽，其中所述凸轮轴齿轮的配合销钉将与此配合；并且所述第一滑动器的所述凸轮凹槽具有第一突出部，其用于当所述子托盘从所述盘容纳位置移动到所述盘安装位置时将所述第一滑动器移动到对应于所述盘安装位置的第一位置，和第二突出部，其用于当所述子托盘从所述盘装载位置移动到所述盘安装位置时将所述第一滑动器移动到第二位置，其从对应于所述盘安装位置的所述第一位置偏离到所述盘容纳位置一侧。
12.如权利要求10的盘变换设备，还包括覆盖所述盘变换设备的所述部件的外壳；设在所述外壳中的并具有至少一个用于控制所述马达的控制电路的控制电路板；设在所述外壳中的中继板，其经过柔性板而电连接到所述控制电路板；以及设在所述外壳中的主板，所述主板经过柔性板而电连接到所述中继板，以便通过所述中继板而控制至少一个供到所述控制电路板的电源。
13.一种盘变换设备，其包括基体单元，其包括与安装在其上的盘一起旋转的盘工作台和用于从与所述盘工作台一起旋转的盘上再现信息的再现装置；卡紧部分，用于与所述盘工作台配合而支持安装在所述盘工作台上的盘；由驱动马达旋转的凸轮轴齿轮，所述凸轮轴齿轮在一个表面上具有凸轮凹槽，而在另一个表面上具有配合销钉；具有凸轮凹槽的用于移动的滑动器，其中所述凸轮轴齿轮的所述配合销钉配合在所述用于移动的滑动器的所述凸轮凹槽中，由此所述用于移动的滑动器随着所述凸轮轴齿轮的旋转而在纵向方向上移动；齿轮部分，其与形成在所述用于移动的滑动器上的齿条部分啮合，并由此随着所述用于移动的滑动器的移动而旋转；主托盘，其具有与所述齿轮部分啮合的齿条部分，其中所述主托盘随着所述齿轮部分的旋转而在纵向方向上移动；子托盘，具有其上要安装盘的盘安装部分和形成在面对所述齿轮部分的位置处的齿条部分，其中在装载盘的装载位置和将盘安装在所述盘工作台上的安装位置之间所述子托盘与所述移动的主托盘一起移动，并且随着与所述子托盘的所述齿条部分相啮合的所述齿轮部分的旋转，所述子托盘在所述盘安装位置和容纳盘的容纳位置之间单独地移动；配置在所述盘容纳位置的储存器，所述储存器具有多个容纳部分，其用于在垂直于安装在所述子托盘上的盘的主平面的方向上堆积和容纳多个所述子托盘；驱动力传输滑动器，具有配合突出部，其中所述配合突出部配合在所述凸轮轴齿轮的所述凸轮凹槽中，由此，所述滑动器随着所述凸轮轴齿轮的旋转而在纵向方向上移动；传输齿轮，其与形成在所述驱动力传输滑动器上的齿条部分啮合，并且随着所述驱动力传输滑动器的移动而旋转；上升/下降滑动器，具有与所述传输齿轮啮合的齿条部分，其中所述上升/下降滑动器随着所述传输齿轮的旋转而在纵向方向上移动，由此控制所述基体单元的上升/下降操作、所述卡紧部件的上升/下降操作、和所述储存器的上升/下降操作；单元支架，用于支持所述基体单元；设在所述单元支架上的定位突出部，其中当所述单元支架随着所述上升/下降滑动器的移动上升时，所述定位突出部与在所述盘安装部分的所述主托盘和所述子托盘的定位孔相配合，也与所述储存器中容纳的所述子托盘的定位孔相配合，由此支持所述主托盘和所述子托盘，和设在所述单元支架上的上升部分，其中当所述单元支架随着所述上升/下降滑动器的移动而上升并由此在所述储存器中容纳的位于所述单元支架上升/下降范围之上侧的所述多个子托盘中的一个被定位在所述多个容纳部分的最下面一个时，所述上升部分从下面挤压被定位在所述最下面容纳部分中的所述子托盘，以确保所述最下面容纳部分作为位于所述盘安装位置的所述子托盘的容纳位置。
14.如权利要求13的盘变换设备，其中所述用于移动的滑动器的所述凸轮凹槽包括第一突出部，用于当所述子托盘从所述盘容纳位置移动到所述盘安装位置时将所述用于移动的滑动器移动到对应于所述盘安装位置的第一位置；和第二突出部，用于当所述子托盘从所述盘装载位置移动到所述盘安装位置时将所述用于移动的滑动器移动到第二位置，其从对应于所述盘安装位置的所述第一位置偏离到所述盘容纳位置侧；其中在所述第一位置和所述第二位置之间的距离等于在所述主托盘或者所述子托盘上形成的所述齿轮部分和所述齿条部分之间的齿隙。
15.如权利要求13的盘变换设备，还包括覆盖所述盘变换设备的所述部件的外壳；设在所述外壳中的并具有至少一个用于控制所述马达的控制电路的控制电路板；设在所述外壳中的中继板，其经过柔性板而电连接到所述控制电路板；以及设在所述外壳中的主板，所述主板经过柔性板而电连接到所述中继板，以便通过所述中继板而控制至少一个供到所述控制电路板的电源。
16.如权利要求13的盘变换设备，还包括限制装置，用于在向下方向上限制在所述储存器的每一个所述容纳部分中容纳的所述子托盘的移动，所述限制装置通过所述上升部分而在上升方向上从下面从移动的所述子托盘中移出；其中所述限制装置包括可转动地安装在所述储存器侧壁部分上的限制突出部，其中所述限制突出部支承着在所述容纳部分中容纳的所述子托盘的后表面，并且所述限制突出部通过所述上升的子托盘的一部分上侧部分而从下面在上升方向上被挤压，，其中该子托盘通过所述上升部分而在上升方向上从下面被升起，由此在一个转动方向上转动并从所述子托盘中移开；和偏置装置，用于在所述限制突出部向所述储存器内转动时的另一个转动方向上偏置所述限制突出部，其中在所述限制突出部在所述一个转动方向转动并由此从所述子托盘移开之后，所述限制突出部与所述子托盘的挤压通过所述子托盘沿上升方向的进一步移动而被释放，此时，所述限制突出部通过所述偏置装置而在所述另一个转动方向上转动，由此支承着在所述容纳部分中容纳的所述子托盘。
全文摘要
盘变换设备,包括盘工作台、再现装置、第一托盘、第二托盘、容纳装置、和移动装置。盘工作台与其上安装的盘一起旋转。再现装置从与盘工作台一起旋转的盘中再现信息。第一托盘在装载盘的装载位置和将盘安装在所述盘工作台上的安装位置之间并在所述盘安装位置和容纳盘的容纳位置之间传送其上安装的盘。第二托盘与第一托盘配合,用于在所述盘装载位置和所述盘安装位置之间传送第一托盘。容纳装置在与第一托盘上安装的盘的主平面基本垂直的堆积方向上堆积和容纳多个第一托盘。移动装置在基于堆积方向的一个方向上移动容纳装置中容纳的第一托盘中的至少一个,以形成用于容纳第一托盘的容纳空间,该第一托盘位于容纳装置一侧的盘安装位置,该侧与上述一个方向侧相对。
文档编号G11B17/22GK1349223SQ01142730
公开日2002年5月15日 申请日期2001年9月7日 优先权日2000年9月8日
发明者稲谷昭久, 伊东伸二, 吉村春俊 申请人:索尼株式会社