磁头臂干燥炉出道口的冷却装置的制作方法

文档序号:6740703阅读:180来源:国知局
专利名称:磁头臂干燥炉出道口的冷却装置的制作方法
技术领域
磁头臂干燥炉出道口的冷却装置技术领域[0001]本实用新型涉及磁头臂制造技术领域,特别是涉及磁头臂干燥炉出道口的冷却>J-U ρ α装直。
背景技术
[0002]计算机硬盘驱动器一般采用具有磁性数据存储材料涂层的多个高速旋转的盘片, 每个盘片与表面固定的磁性读/写头配合使用,磁性读/写头在移动时能够读/写磁盘上的数据。在磁盘装置中,为了将磁头定位在旋转磁盘所希望的磁道上,采用了称为磁头臂的片状支撑体。[0003]在制造磁头臂时,在金属构成的基板上依次形成绝缘层、布线图和覆盖层。绝缘层、布线图、覆盖层和金属基板之间结合,需要先施胶、再粘合、最后再进行烘干,以达到各层状结构互相紧密结合的目的。磁头臂从烘干设备中出来后因为温度较高,需要经过冷却程序后,才能进入下一道工序,如果本工序直接由人工操作很容易发生烫伤事故,且效率较低。实用新型内容[0004]本实用新型克服了现有技术中的缺点,提供了一种快速冷却、节省人力、适合机械化生产的磁头臂干燥炉出道口的冷却装置。[0005]为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的[0006]磁头臂干燥炉出道口的冷却装置,包括机架,机架设置输送带,输送带前部上方设置有第一机械手,机架对应第一机械手还设置有第一水平导轨和第一机械手驱动装置,第一机械手由第一机械手驱动装置驱动在第一水平导轨上滑动;输送带中部上方设置有风扇架,风扇架设置有风扇;输送带后部上方设置有第二机械手,第二机械手由第二机械手驱动装置驱动在第二水平导轨上滑动。[0007]进一步,第一机械手驱动装置包括第一链式机械臂和第一工作滑块,所述第一工作滑块固接于第一机械手上部,所述第一工作滑块在所述第一水平导轨上滑动,所述第一链式机械臂的固定端固定于机架,所述第一链式机械臂的活动端固接于所述第一工作滑块。[0008]进一步,第二机械手驱动装置包括第二链式机械臂和第二工作滑块,所述第二工作滑块固接于第二机械手上部,所述第二工作滑块在所述第二水平导轨上滑动,所述第二链式机械臂的固定端固定于机架,所述第二链式机械臂的活动端固接于所述第二工作滑块。[0009]进一步,风扇架包括四个水平架,所述四个水平架上架设有两排风扇。[0010]进一步,第一机械手上部设置有第一竖直气缸,所述第二机械手上部设置有第二竖直气缸。[0011]进一步,第一机械手下部设置有第一横向气缸,所述第二机械手下部设置有第二横向气缸。[0012]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是[0013]本实用新型的磁头臂干燥炉出道口的冷却装置,磁头臂从上一烘干工序出来后, 由机械手移动到冷却装置的输送带上,一边传送一边经过风扇吹风冷却,不需要人工操作, 节省人力,安全可靠,冷却效率高,提高了生产过程的自动化程度。


[0014]附图用来提供对本实用新型的进一步理解,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制,在附图中[0015]图I是磁头臂干燥炉出道口的冷却装置的立体结构示意图。[0016]图2是图I中A向的结构示意图。[0017]其中图I和图2中包括有[0018]I——机架;[0019]2——输送带;[0020]3——风扇架;[0021]4——风扇;[0022]5——第一机械手;[0023]6——第一链式机械臂;[0024]7——第一水平导轨;[0025] 8——第一工作滑块[0026]9———第—-竖直气缸;[0027]ιο-—第-横向气缸;[0028] 1-—第:二机械手;[0029]12——第:二链式机械臂[0030]13——第:二水平导轨;[0031]14——第:二工作滑块;[0032]15——第:二竖直气缸;[0033]16——第:二横向气缸;[0034]17—固定)而;[0035]18—活动牺。
具体实施方式
[0036]
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。[0037]如图I、图2所示,本实用新型所述的磁头臂干燥炉出道口的冷却装置,包括机架 I,机架I设置输送带2,输送带2前部上方设置有第一机械手5,机架I对应第一机械手5 还设置有第一水平导轨7和第一机械手驱动装置,第一机械手5由第一机械手驱动装置驱动在第一水平导轨7上滑动;输送带2中部上方设置有风扇架3,风扇架3设置有风扇4 ;输送带2后部上方设置有第二机械手11,第二机械手11由第二机械手驱动装置驱动在第二水平导轨13上滑动。[0038]第一机械手驱动装置包括第一链式机械臂6和第一工作滑块8,第一工作滑块8固接于第一机械手5上部,第一工作滑块8在第一水平导轨7上滑动,第一链式机械臂6的固定端17固定于机架1,第一链式机械臂6的活动端18固接于第一工作滑块8。[0039]第二机械手驱动装置包括第二链式机械臂12和第二工作滑块14,第二工作滑块 14固接于第二机械手11上部,第二工作滑块14在第二水平导轨13上滑动,第二链式机械臂12的固定端17固定于机架1,第二链式机械臂12的活动端18固接于第二工作滑块14。[0040]如图I所示,风扇架3包括四个水平架,四个水平架上架设有两排风扇4。[0041]第一机械手5上部设置有第一竖直气缸9,第二机械手11上部设置有第二竖直气缸15。[0042]第一机械手5下部设置有第一横向气缸10,第二机械手11下部设置有第二横向气缸16。[0043]本装置的具体工作步骤是[0044]如图2所示,当装有磁头臂的治具从上一工序的烘干炉中出来后,感应器感应到治具,可编程控制器驱动发出指令,第一机械手5上部的第一竖直气缸9驱动第一机械手5 向下,处于第一机械手5底部的第一横向气缸10夹持住治具,第一竖直气缸9上升,在第一链式机械手的驱动下,第一工作滑块8在第一水平导轨7上滑动,到达预定位置后,第一竖直气缸9向下,第一横向气缸10放开治具,将治具移动到风扇4下方的输送带2上,第一链式机械臂6驱动第一机械手5回到初始位置;[0045]治具在输送带2上行进一段距离,靠上部风扇4进行冷却,冷却完全后,到达预定位置,触动感应器,可编程控制器驱动发出指令,第二机械手11上部的第二竖直气缸15驱动第二机械手11向下,处于第二机械手11底部的第二横向气缸16夹持住治具,第二竖直气缸15上升,在第二链式机械手的驱动下,第二工作滑块14在第二水平导轨13上滑动,到达预定位置后,第二竖直气缸15向下,第二横向气缸16放开治具,将治具移动到另一条传送带上,第二链式机械臂12驱动第二机械手11回到初始位置,等待下一个治具。[0046]本实用新型的磁头臂干燥炉出道口的冷却装置,磁头臂从上一烘干工序出来后, 由机械手移动到冷却装置的输送带2上,一边传送一边经过风扇4吹风冷却,不需要人工操作,节省人力,安全可靠,冷却效率高,提高了生产过程的自动化程度。[0047]最后应说明的是以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,但是凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.磁头臂干燥炉出道口的冷却装置,包括机架,其特征在于所述机架设置输送带,所述输送带前部上方设置有第一机械手,所述机架对应所述第一机械手还设置有第一水平导轨和第一机械手驱动装置,所述第一机械手由所述第一机械手驱动装置驱动在所述第一水平导轨上滑动;所述输送带中部上方设置有风扇架,所述风扇架设置有风扇;所述输送带后部上方设置有第二机械手,所述第二机械手由所述第二机械手驱动装置驱动在所述第二水平导轨上滑动。
2.根据权利要求I所述的磁头臂干燥炉出道口的冷却装置,其特征在于所述第一机械手驱动装置包括第一链式机械臂和第一工作滑块,所述第一工作滑块固接于第一机械手上部,所述第一工作滑块在所述第一水平导轨上滑动,所述第一链式机械臂的固定端固定于机架,所述第一链式机械臂的活动端固接于所述第一工作滑块。
3.根据权利要求I所述的磁头臂干燥炉出道口的冷却装置,其特征在于所述第二机械手驱动装置包括第二链式机械臂和第二工作滑块,所述第二工作滑块固接于第二机械手上部,所述第二工作滑块在所述第二水平导轨上滑动,所述第二链式机械臂的固定端固定于机架,所述第二链式机械臂的活动端固接于所述第二工作滑块。
4.根据权利要求I所述的磁头臂干燥炉出道口的冷却装置,其特征在于所述风扇架包括四个水平架,所述四个水平架上架设有两排风扇。
5.根据权利要求I所述的磁头臂干燥炉出道口的冷却装置,其特征在于所述第一机械手上部设置有第一竖直气缸,所述第二机械手上部设置有第二竖直气缸。
6.根据权利要求I所述的磁头臂干燥炉出道口的冷却装置,其特征在于所述第一机械手下部设置有第一横向气缸,所述第二机械手下部设置有第二横向气缸。
专利摘要本实用新型公开了磁头臂干燥炉出道口的冷却装置,机架设置输送带,输送带前部上方设置有第一机械手,机架对应第一机械手还设置有第一水平导轨和第一机械手驱动装置,第一机械手由第一机械手驱动装置驱动在第一水平导轨上滑动;输送带中部上方设置有风扇架,风扇架设置有风扇;输送带后部上方设置有第二机械手,第二机械手由第二机械手驱动装置驱动在第二水平导轨上滑动。本实用新型的磁头臂干燥炉出道口的冷却装置,磁头臂从上一烘干工序出来后,由机械手移动到冷却装置的输送带上,一边传送一边经过风扇吹风冷却,不需要人工操作,节省人力,安全可靠,冷却效率高,提高了生产过程的自动化程度。
文档编号G11B5/127GK202816352SQ20122030409
公开日2013年3月20日 申请日期2012年6月27日 优先权日2012年6月27日
发明者张立, 张明添, 吴动理 申请人:东莞添迪电子五金实业有限公司
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