专利名称：炭刷装置的制作方法
炭刷装置本发明涉及一种炭刷装置，它包括层状炭刷，该层状炭刷具有至少 两个由绝缘层分隔开的功能层，和沿轴向方向对层状炭刷施加作用，且 由金属构成的螺旋压力弹簧，在该螺旋压力弹簧之内延伸有从层状炭刷 开始的如插在炭刷中的绞合线，以及具有容纳层状炭刷的从支承板开始 的炭刷导引机构，其至少在其与炭刷导引机构相接触的区域内是电绝缘 的。在层状炭刷方面已公开了一些由塑料构成的炭刷装置。其中，炭刷 导引机构也可由塑料制成，以避免在层状炭刷的由绝缘层隔开的炭棒之 间有横向电流流过。然而使用由塑料材料构成的炭刷导引机构显示出下 述缺点，即这些在它的用作导引机构的 一些区段彼此不能精确地对准， 这样就不能保证对炭刷按规定地导引并因此平面地紧靠在换向器上。而 是常常发现有时只有炭刷的其中 一个层和换向器接触。EP-A-1 117 160公开了一种类似的炭刷导引机构。这种炭刷导引机 构由一些彼此相距的区段构成，这些区段仅部分地在周边表面上包围炭 刷本身，而不必忍受在导引方面的损失。尽管如此还是产生了准确的导 引。同时还产生了这样的优点，即那些由金属构成的导引区段不完全地 盖住层状炭刷的那些穿过了由碳材料构成的碳棒所分隔开的绝缘层的 侧面，这样就避免了横向电流的流动。对层状碳刷施加作用的并且沿换 向器方向给这个层状碳刷提供力的螺旋压力弹簧由金属构成。DE-U-1 735 714公开了一种层状炭刷。在使用由金属构成的炭刷导 引机构时为了避免短路的目的，该层状炭刷在它的外周边用绝缘层包 围。在按照DE-A-195 22 329所述的炭刷支架中，推进弹簧作用在炭刷 上，该推进弹簧具有电绝缘的包覆，该包覆用于和由金属构成的底板进 行电绝缘。US-A-3 297 893公开了一种炭刷装置。在该炭刷装置中，螺旋弹簧 对炭刷施加作用。该螺旋弹簧在接点区域内和炭刷绝缘。为此将端部注 塑包封，或者用电绝缘材料缠绕。按照US-A-4 625 136借助螺旋弹簧轴向地调节炭刷。该弹簧的螺旋段紧靠在支撑件上。为了减小弹簧和支撑件之间的摩擦，该支撑件具有 由取四氟乙烯构成的涂层。DE-A-42 28 272描述了 一种具有加固装置的光缆。该加固装置具有 例如由磷酸锌构成的防腐层，该磷酸锌用作绝缘体。DE-A-24 05 012规定了电导线。这些电导线在外侧具有有机的聚合 物绝缘，例如交联的聚乙烯。US-A-5 387 831公开了 一种具有至少两个功能层的炭刷。这些功能 层通过中间的导电层彼此分开。其中，这些功能层可以具有不同的电阻。按照DE-C-533 324, —种炭刷在周围用电绝缘材料包围，以防止通 过炭刷渡过的电流直接流到炭刷导引机构中。其中，绝缘装置可分段地 沿着炭刷的周边表面延伸。为了特别是在成型工具或者洗衣机中能及时地确定是否炭刷在某 种程度上有磨损，即继续使用会导致例如换向器的损坏，公开了在炭刷 中除了输送电流的功能层外还设置测量功能层。该测量功能层与第一功 能层是电绝缘的。其中，测量功能层是由高欧姆材料构成，以便通过从 相应的功能开始的测量绞合线测量电压降。这个电压降又说明炭刷的磨 损情况。在这种情况中测量功能层和电流输送功能层在炭刷的长度上延 伸，其中，通常测量功能层具有比电流功能层小的截面。这些具有不同 电阻的功能层分开制造，然后绝缘地粘接。为了避免多层的炭刷的功能层之间的短路，这个多层炭刷不仅通过 绝缘层彼此绝缘，而且必须附加地保证也避免通过炭刷导引机构短路。 为此炭刷导引机构可由电绝缘材料或者金属制成，但在炭刷一侧设置有 绝缘层。替代地也存在这样的方案，即代替形成外绝缘层，将和测量绞合线 相连接的材料设置到炭刷的孔中，并且与它绝缘。这个材料的电阻也比 炭刷的电阻大，以根据待测量的电压降得到有关摩损的结论 (WO画A画99/04460 )。本发明的任务是一方面在减少炭刷温度的同时得到炭刷的良好的 运行性能或者运行结果，并且另一方面在使用由金属构成的炭刷导引机 构时达到炭刷相对于炭刷导引机构和炭刷支架的可靠绝缘，并且特别是 防止层状炭刷的功能层之间的短路。为了完成这一任务本发明主要规定，层状炭刷在它的周边表面上至少局部地设置有电绝缘材料；并且螺旋压力弹簧至少在它的包围绞合线 的区域内具有由电绝缘材料构成的涂层。当对炭刷施加作用的不是外側由导电材料构成的弹簧，而是外側电 绝缘的弹簧时，则令人吃惊地发现，可改进运行结果且可降低炭刷温度。 然而与这些无关地，弹簧力是由金属构成的弹簧的基本体产生的，这样 在力的传递方面保留了在已公开的装置中所具有的优点。通过根据本发明的理论保证在用于炭刷的金属导引机构，即优选地 由多个区段构成的炭刷导引机构，与弹簧之间不会出现短路。此外，从 炭刷开始的并且在螺旋压力弹簧内部被导SI的绞合线相对于炭刷导引 机构的区段是绝缘的，因此在这方面也不会出现短路。螺旋压力弹簧为 绞合线形成了绝缘笼，并且因此阻止和炭刷支架的导电接触。通过炭刷在它的和炭刷导引机构接触的区域中是电绝缘的，可以使 用由金属构成的炭刷导引机构，这些导引装置显示出高的尺寸稳定性， 因此这样能对炭刷进行精确的导引。同时保证在功能层之间不能出现横向电流流动。此外，炭刷的特别是作为层形成的周边侧的电绝缘具有如下优点， 即在作相对运动时在炭刷和它的导引装置之间不出现炭刷材料的磨损， 这样，也避免了由于出现的磨损而出现短路。特别是规定在螺旋压力弹簧的整个长度上对它进行涂层。与此无关 地规定，这个涂层在外侧是由特别是高度交联的有机的电绝缘材料构 成。在本发明的改进方案中规定，涂层为多层构成，并且它包括在弹簧 上设置的底层以及覆盖该底层的覆盖层。其中，底层优选地由磷酸锌构 成的，或者包含有磷酸锌的底层。与此无关地，涂层的厚度D应在5^m 到20jxm之间，优选地在12nm的范围内。通过这一措施保证弹簧的弹 簧不受影响。附加地覆盖层可以包括润滑剂添加物，以便当弹簧贴靠导引机构时 减小摩擦。从从属权利要求中可以得到 一些改进方案。不仅从权利要求中，从这些权利要求所得到的特征中-它们自身和/ 或进行组合-而且也从附图中得到的优选的实施例中得到本发明的其它7细节、优点和特征。这些附图是
图1:具有炭刷导引机构第一实施方式的炭刷支架的支承板的平面图。图2:具有炭刷导引机构的第二实施方式的支承板的部分图。 图3:具有炭刷导引机构的笫三实施方式的支承板的部分图。 图4:具有在炭刷导引机构中轴向可移动的，且支撑在换向器上的 多层炭刷的炭刷导引机构的部分图。图5:对图4的炭刷施加作用的螺旋弹簧的部分图。 图6:炭刷的优选的实施方式。 图7:炭刷的另一实施方式。图1原理性地表示地示出了碳刷架10,连同电机的轴承盖的支承板 12。其中，层状炭刷14从支承板12开始，该层状炭刷由炭棒16和18 构成。它们通过绝缘层20彼此连接。当然多层炭刷14也可具有两个以 上的炭棒16和18,并且相应地具有多个绝缘层20。为了能使炭刷14用它的炭棒16、 18同时和均匀地支承在整流子的 薄片上(参见图4)，以排除马达的错接角发生不希望的变化，炭刷14 可在炭刷导引机构22中轴向移动。其中，炭刷导引机构22具有这样的 结构或者构造，即除了精确的轴向导引外，还附加地保证在它的纵向壁 24、 26的区域中在炭刷14的层16、 18之间不发生横向短路。用于实现 导引所需要的材料也很少。为此炭刷导引机构22包括两个半壳体28、 30,它们为相同设计， 并且沿着横向壁32、 34，也就是炭刷14更宽的侧壁，而不是沿着纵向 壁24、 26延伸。纵向壁24、 26是由炭棒16、 18的相应的纵向壁，也 就是它的较窄的纵側面和在这些纵向侧面之间延伸的绝缘层20或者它 的外露的纵向侧面形成。半壳体28、 30由金属构成，例如黄铜-黄铜-薄板-铝-锌，因此形状 极其稳定，通过这一措施确保了对炭刷14的所希望的精确的轴向导引。 然而，因为这些半壳体28、 30不是沿着侧壁24、 26延伸的，所以避免 了横向短路，前述侧壁24、 26是由绝缘层的外露的纵向側面一起形成 的。半壳体28、 30由边缘側的纵向带36、 38或40、 42构成。向外弯 曲的区l爻44、 46分别在它们之间延伸。区#殳44、 46—起4丸行用于在图 4和5中详细论述螺旋压力弹簧的弹簧腹板的功能。为了给炭刷提供压 力，这个螺旋压力弹簧对炭刷施加作用，该碳刷沿它的纵向方向朝向未 示出的整流子。此外，在拱起44、 46的区域中并与由带状的边缘区段36、 38或者 40、 42所撑开的表面平行地延伸有所谓的弹簧制动器48、 50。该弹簧 制动器设计成接片，并且以已公开的方式使炭刷14和螺旋压力弹簧的 安装变得容易，这样螺旋压力弹簧就不会无控制地从被半壳体28、 30 界定的导引通道中滑出来。凸片式的凸起54、 56或58、 60从带形的边缘区段36、 38、 40、 42 的外侧边缘开始。这些凸起在半壳体28、 30定位和相互与支承板12敛 缝，这样就保证了半壳体28和30的所希望的固定和炭刷14的精确的 导引。凸起54、 56、 58、 60和相邻的边缘区,殳36、 38、 40、 42形成V 形。为了使半壳体28、 30对齐将这些半壳体置入到在支承板12上设置 的凹槽62中。该凹槽的几何形状和半壳体28、 30的几何形状相当，包 括半壳之间的用于容纳炭刷14的距离。界定出炭刷通道的半壳体28、 30的定径和固定凸耳54、 56、 58、 60的敛缝可用芯棒完成。此外，半 壳体28、 30在周边上超出支承板12的外表面例如2.5毫米到3毫米。应使用其耐热性特别是直至20(TC的材料用作支承板12的塑料材料。此外，为了通过从炭刷14引出的绞合线使炭刷14和接头之间的导 电连接成为可能在支承板12上设置了一种扁插头，其中，特别是使用 "Faston型插头"。当然炭刷绞合线也可能有其它的固定方法。在这方面 请参考已公开的现有技术。此外该图还示出，位于支承板12中的凹槽62在绝缘层20的区域 中，也就是它的外露的纵向表面中具有接片状、缝隙状或者通道状的凹 槽66、 68。这些凹槽保证通过磨损出现的炭粉尘不会堆积在炭棒14、 16之间，并且因此避免引起短路。在图2的实施例中和图1中相应的部件-使用相同的附图标记。图2 的实施例和图1的实施例的区别如下，即固定和卡锁有四个沿炭刷14的纵向棱边70、 72、 74、 76延伸的并且在支承板12中固定的金属角形 件78、 80、 82、 84。这些金属角形件保证所要求的炭刷14的轴向导引， 其中，同时避免在炭棒16、 18之间出现横向短路。在支承板12中的绝 缘层20的纵向边缘側的区域中也设置有沿绝缘层20延伸的凹槽66、 68、 以容纳炭棒16、 18的磨损粉末。在支承板12中在坤黄向壁32、 34的中间区域中可以设置半圆形的凹 槽86、88,它们执行用于图1中炭刷导引机构22的向外弯曲的区段44、 46的弹簧腹板的功能。图3示出的炭刷导引机构90由两个U形设计的半壳体92、94构成。 这些半壳体沿着横向壁32、 34延伸，并且分段地至少包围着炭刷14的 纵向棱边70、 72、 74、 76。在^f黄向壁32、 34的中间区域中，半壳体92、 94可以具有和图1的实施例相同的拱起96、 98。也可以设置弹簧制动 器。图4纯原理性地示出炭刷导引机构100,连同在炭刷导引机构100 中可轴向移动的层状炭刷14。螺旋压力弹簧102沿轴向方向对层状炭刷 施加作用。其中，该炭刷导引机构可以具有如借助图1至图3所述的原 理结构。换句话说该炭刷导引机构100由彼此相距的区段构成，这些区 段由金属构成，并且这些区段从由塑料或者陶瓷材料构成的支承板104 开始。层状炭刷14用它的工作面106平面地紧靠在换向器108的薄片上。 该换向器为截面表示。这种换向器108可以是洗衣机的电机的那种换向器。为了使炭刷14在炭刷导引机构100中轴向地移动，并且要求有压 力作用到换向器108上，因此设置了螺旋压力弹簧102。该螺旋压力弹 簧在炭刷导引机构IOO之内运行。朝向炭刷14延伸的绞合线109在螺 旋压力弹簧之内延伸。螺旋压力弹簧由由金属制成的芯部110构成，该芯部也可叫做芯。簧。芯部IIO特别是由优质钢或者不锈钢构成。与已公开的对层状炭刷施加作用的螺旋压力弹簧不同的是，根据本 发明的弹簧102具有由电绝缘材料构成的涂层112。该涂层112在本实 施例中包括外层或者覆盖层114以及涂覆在芯部IIO上的内层或者基本层116。
覆盖层114由电绝缘材料，特别是由高度交联的有机材料构成。相 反地设置在芯部114上的内层116优选地由磷酸锌构成。
外层或者覆盖层114可以焙烧，这样就形成了一种薄的且无孔的膜。 可附加地将润滑剂添加物添加到覆盖层114中，以便在螺旋压力弹簧 102和炭刷导引机构100之间接触时排除摩擦损失或者减少这种摩擦损 失。
若优选地设置一种多层系统，将该多层系统涂覆到芯部IIO上，那 么就当然存在将该电绝缘覆盖层U4直接设置到芯部100上的可能性。 然而必须保证该芯部足够地去除油脂。因此优选地通过形成内层116进 行细晶粒的磷酸锌处理。外层或者覆盖层114可很好附着地涂覆到内层 上，如同烧制上一样。
不论是涂覆到芯部110上是单层或是多层，涂层112应具有5pm到 20^m之间的厚度D。优选地厚度D应约为12pm。通过这项措施保证芯 部110的相当于通常使用的螺旋压力弹簧的弹簧特性不会受到影响。
通过下述措施，即通过涂层112对螺旋压力弹簧102进行电绝缘， 可在螺旋压力弹簧102和由金属构成的炭刷导引机构或者炭刷导引机构 区段之间不会出现短路。此外，在螺旋压力弹簧102中延伸的绞合线109 和炭刷导引机构IOO之间是电绝缘的，这样也不会出现短路。
螺旋压力弹簧102特别是在它的整个长度上，至少是在绞合线的区 域中外侧是绝缘的，并且因此为绞合线109形成绝缘笼。
在图6和图7中示出了炭刷200、 210。它们分别由第一功能层212 和第二功能层214构成。这些功能层在它们一侧通过绝缘层216分开。 功能层212、 214在炭刷210、 200的整长度上延伸。笫一功能层212用 于将电流输送到如机床或者洗衣机的电机的换向器上或者电机滑环上， 并且是低欧姆的。相反地笫二功能层214是高欧姆的，并且用于能测量 炭刷210、 200的磨损。
炭刷210、 200具有工作面218、顶面220以及周边侧面222、 224、 226、 228。
绞合线230从第一功能层212开始，该层前面已提到用于输送电流。 电导体232从第二功能层214开始，为的是测量在功能层214上的电压 降。这种电压降提供有关炭刷200、 210磨损的结论。在运行时炭刷200、 210被炭刷导引机构如箭筒地轴向被导引地容 纳，为的是用工作面218滑动地支承在换向器或者滑环上。为此未示出 的弹簧元件或者弹性预紧弓对炭刷200、 210的顶面220施加作用。
通常炭刷导引机构由金属，例如黄铜构成，以保证所要求的尺寸稳 定性，这样炭刷200、 210仅是轴向被导引，特别是在换向器换向时不 翻转。
为了能以足够的精确度通过在第二功能层214上的电压降来确定磨 损，必须保证在功能层212和214之间设有横向电流。 一方面绝缘层216 作用就在于此。此外，根据本发明还建议，炭刷200、 210的周边表面 222、 224、 226、 228在所要求的周边中具有电绝缘的材料。
按照图6的实施例规定，炭刷210在它的周边表面222、 224、 226、 228上在^f艮在程度上是全表面地设置了绝缘层234。这个绝缘层与顶面 220相距地结束。其中，绝缘层234的外表面与周边表面222、 224、 226、 228平行延伸。这样，炭刷210相对于炭刷导引机构来说仅仅是支撑在 绝缘层234的外表面上。通过这一措施保证了在功能层212、 214之间 不会有横向电流流动。此外，因为排除了在炭刷210的材料和炭刷导引 机构之间的直接接触，所以不会出现磨损，其结果是使得否则会产生的 粉尘不会导致短路。
当然并不要求周边表面222、 224、 226、 228尽可能平面地设置电 绝缘材料。而是根据图7的实施例在周边表面222、 224、 226、 228至 少点状地，优选地在周边上成带状地设置电绝缘材料，并且通过这种电 绝缘材料，炭刷200相对炭刷导引机构得到支撑。在实施例中炭刷200 具有由电绝缘材料构成的环绕的带形层236、 238。然而电绝缘材料也可 例如^f又点状地涂覆上。
绝缘层234或者带形的层236、238的层厚优选地在10jtim到300|im 之间，其中所希望的范围是可选择的。
层234或者带236、 238例如可通过浸渍、喷涂或者旋涡烧结涂覆上。
特别是规定将已制成的层浸入到炭刷漆中，然后对工作表面进行处 理，以便形成沟槽或者弯曲的工作面。可将炭刷的顶部侧磨光。与此无 关地都要将绞合线插在顶部侧面中，然后根据本发明的规定，所述绞合 线在通过螺旋压力弹簧形成的绝缘笼中延伸。第一功能层212可以具有大约500pQm至150(HiQm的比电阻，用 于测量磨损的第二功能层214可以具有大约1000pQm至10000pQm的 比电阻。此外，第二功能层214的横截面面积(测量层)为炭刷200、 210的总4黄截面的大约10%到30%。
权利要求
1.炭刷装置，包括层状炭刷(14、200、210)，该层状炭刷具有至少两个由绝缘层(20、216)分隔开的功能层(16、18、212、214)和沿轴向方向对层状炭刷施加作用的由金属构成的螺旋压力弹簧(102)，在该螺旋压力弹簧之内延伸有从层状炭刷开始的如插在炭刷中的绞合线(109、230)，以及具有容纳层状炭刷的从支承板(12、104)开始的炭刷导引机构(22、90、100)，其至少在其与炭刷导引机构相接触的区域内是电绝缘的，其特征在于，层状炭刷(14、200、210)在它的周边表面上至少局部地设置有电绝缘材料；并且螺旋压力弹簧(102)至少在其包围着绞合线(109)的区域内具有由电绝缘材料构成的涂层(112)。
2. 按照权利要求1所述的炭刷装置，其特征在于，螺旋压力弹簧 (102)在它的整个长度上都具有涂层(112)。
3. 按照权利要求1或2所述的炭刷装置，其特征在于，涂层(112) 在外侧由特别是高度交联的有机的电绝缘材料构成。
4. 按照前述权利要求中至少一项所述的炭刷装置，其特征在于，涂 层(112)构造成多层的。
5. 按照前述权利要求中至少一项所述的炭刷装置，其特征在于，涂 层(112)具有布置在螺旋压力弹簧(102)上的基本层或者内层(116) 以及覆盖着上述层的、优选地由高度交联的有机的电绝缘材料构成的覆 盖层(114)。
6. 按照至少权利要求5所述的炭刷装置，其特征在于，基本层或内 层(116)由磷酸锌构成，或者含有磷酸锌。
7. 按照前述权利要求中至少一项所述的炭刷装置，其特征在于，涂 层(112)具有5 jim《D《20 ]Lim的厚度D。
8. 按照至少权利要求7所述的炭刷装置，其特征在于，涂层(112) 的厚度D优选地D大约为12^m。
9. 按照至少权利要求5所述的炭刷装置，其特征在于，覆盖层(114 ) 含有润滑剂添加物。
10. 按照至少权利要求5所述的炭刷装置，其特征在于，覆盖层 (114)通过焙烧构造在螺旋压力弹簧(102)或者基本层或内层(116)上。
11. 按照权利要求1所述的炭刷装置，其特征在于，所迷由电绝缘材料构成的区域(234、 236、 238 )在外表面沿着相应的周边外表面(222、 224、 226、 228)形成了与周边外表面平行地延伸的平面。
12. 按照权利要求1或11所述的炭刷装置，其特征在于，将电绝缘 材料点状或者线形或者带形地涂覆到周边外表面(222、 224、 226、 228)上。
13. 按照至少权利要求1所述的炭刷装置，其特征在于，至少由绝 缘层(216)穿过的周边外表面(224、 228)具有电绝缘材料。
14. 按照至少权利要求1所述的炭刷装置，其特征在于，层状炭刷 (200、 210)在周边外表面上至少在它的磨损区域内设置有电绝缘材料。
15. 按照至少权利要求1所述的炭刷装置，其特征在于，层状炭刷 (200、 210)的周边外表面(222、 224、 226、 228)完全或者几乎完全用电绝缘材料覆盖。
16. 按照至少权利要求1所述的炭刷装置，其特征在于，层状炭刷 (200、 210)的顶面(220)不覆盖电绝缘材料。
17. 按照至少权利要求1所述的炭刷装置，其特征在于，电绝缘材 料作为层(234 )涂覆到层状炭刷(200、 210)的几个，优选所有的周 边外表面(222、 224、 226、 228)上。
18. 按照至少权利要求1所述的炭刷装置，其特征在于，涂覆到相 应周边外表面(222、 224、 226、 228)上的层(234)与炭刷(210)的 顶面(220)相距地终结。
19. 按照至少权利要求1所述的炭刷装置，其特征在于，层状炭刷 (200、 210)的电绝缘材料是尤其环氧聚酯基的漆。
20. 按照至少权利要求1所述的炭刷装置，其特征在于，以lOpm 《d《300nm的层厚d将电绝缘材料涂覆到层状炭刷(200、 210)的周 边表面(222、 224、 226、 228)上。
21. 按照至少权利要求1所述的层状炭刷，其中，笫一功能层(212) 具有用于将电流输送到换向器或者滑环的低欧姆电阻，并且第二功能层(214)具有用于确定层状炭刷的磨损的高欧姆电阻，其特征在于，第 一功能层(212)具有大约500nQm至大约1500jxQm的比电阻。
22. 按照至少权利要求21所述的层状炭刷，其特征在于，第二功能 层(214)具有大约1000nQm至大约10000|iiQm的比电阻。
23.按照至少权利要求21所述的层状炭刷，其特征在于，笫二功能 层(214)的横截面面积为炭刷(200、 210)的整个横截面的大约10% 至30%。
全文摘要
本发明涉及一种炭刷装置，炭刷装置，包括层状炭刷(14)，该层状炭刷具有至少两个由绝缘层分隔开的功能层和沿轴向方向对层状炭刷施加作用的由金属构成的螺旋压力弹簧(102)，在该螺旋压力弹簧之内延伸有从层状炭刷开始的如插在炭刷中的绞合线(109)，以及具有容纳层状炭刷的从支承板(104)开始的炭刷导引机构(100)，其至少在其与炭刷导引机构相接触的区域内是电绝缘的。为了一方面在降低炭刷温度的同时使层状炭刷达到良好的运行性能或者运行结果，并且另一方面层状炭刷相对于炭刷导引机构和炭刷支架有可靠的绝缘，并且特别是阻止层状炭刷的功能层之间的短路，本发明建议，层状炭刷(14)在它的周边表面上至少局部地设置有电绝缘材料；并且螺旋压力弹簧(102)至少在它的包围着绞合线(109)的区域内具有由电绝缘材料构成的涂层(112)。
文档编号H01R39/38GK101310420SQ200680027195
公开日2008年11月19日 申请日期2006年7月25日 优先权日2005年7月25日
发明者D·肖特, G·沙特 申请人:申克碳化技术股份有限公司