专利名称：晶体管排片预热机的送片器的抓手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于晶体管封装前的排片预热机的送片器，尤其是用于抓 放封装框架的抓手。
背景技术：
众所周知，晶体管封装过程如下先用金属片做出排成一排的多个管芯(俗 称框架)，放入排片预热机；排片预热机设有预热板和送片器，封装前，先把框 架放入排片预热机，送片器把框架以设定的速度向预热板传送，再将框架抓起 放到预热板上设定的位置并放下；预热板已预先被加热到设定的温度，以便对 放到上面的框架进行封装前的预热；框架经预热后，便可放到封装机上进行封 装。封装完成后，把框架剪切成一个个的晶体管即为成品。现有的4^框架的抓手使用6个气缸来完成一个抓片动作。因机械结构本 身小，因此只能选用微型气釭。6个微型气缸要同步运行，且动作频繁，还需承 受一定的重力，经长期使用，气缸常有失灵的现象发生。由于气缸需选用高精 密型的，成^4艮高。且抓手根据特定的产品型号设计，更换产品品种不方便。实用新型内容i本实用新型的目的是提供一种能保证抓起和放下框架的运动精度，并且结 构简单，制iti^本低的晶体管排片预热机的送片器的抓手。本实用新梨的晶体管排片预热机的送片器的抓手，包括对称排布的成对的 可相向运动的爪钩，爪钩上设置使得爪钩保持相互靠近的趋势的复位弹簧，每 对爪钩之间设置可上下移动的楔形传动块，楔形传动块与爪钩柄端部相接触。由于本实用新型包括可相向运动的爪钩，且爪钩保持相互靠近的趋势，当楔形块向下运动时，推动每对爪钩向相互背离的方向运动，这时两爪钩之间的距离增大，可放开净皮抓握的晶体管框架；当楔形块向上运动时，每对爪钩在复 位弹簧的作用下相互靠近，这时爪钩之间的距离缩短，可抓起晶体管框架。本 实用新型结构简单，只需一个汽缸驱动楔形传动块即可实现所有传动过程，且 汽缸不易损坏，可降低制造成本；传动可靠，两爪钩在同一传动结构的作用下 运动，容易实现爪钩的同步、同弧度运动，可保证抓起和放下框架的运动精度； 同时同一对爪钩可4爪;改不同宽度的晶体管框架，其适应性更强。
图l是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的晶体管排片预热机的送片器的抓手，包括对称 排布的成对的可相向运动的爪钩1,爪钩1上设置使得爪钩保持相互靠近的趋势 的复位弹簧7，每对爪钩l之间设置可上下移动的楔形传动块5，楔形传动块5 与爪钩柄2端部相接触。爪钩可按如下方式设置在机架上设置导轨6，爪钩柄2可沿导轨6滑动， 在爪钩柄2上设置复位弹簧7。楔形传动块向下运动时，爪钩柄沿导轨运动，使得其传动更加可靠；当楔形传动块向上运动时，复位弹簧可确保爪钩回到抓紧 晶体管框架的位置，并帮助夹紧晶体管框架。
爪钩柄2与楔形传动块5接触的部位设置滚轮8。可以减小摩擦，增加本 实用新型的使用寿命。
权利要求1.晶体管排片预热机的送片器的抓手，其特征在于包括对称排布的成对的可相向运动的爪钩(1)，爪钩(1)上设置使得爪钩保持相互靠近的趋势的复位弹簧(7)，每对爪钩(1)之间设置可上下移动的楔形传动块(5)，楔形传动块(5)与爪钩柄(2)端部相接触。
2. 根据权利要求1所述的晶体管排片预热机的送片器的抓手，其特征 在于在机架上设置导轨(6),爪钩柄(2)可沿导轨(6)滑动， 在爪钩柄(2 )上设置复位弹簧(7 )。
3. 才Ni权利要求1所述的晶体管排片预热机的送片器的抓手，其特征 在于爪钩柄(2 )与楔形传动块(5 )接触的部位设置滚轮(8 )。
专利摘要本实用新型公开了一种晶体管排片预热机的送片器的抓手，包括对称排布的成对的可相向运动的爪钩，爪钩上设置使得爪钩保持相互靠近的趋势的复位弹簧，每对爪钩之间设置可上下移动的楔形传动块，楔形传动块与爪钩柄端部相接触。本实用新型结构简单，只需一个汽缸驱动楔形传动块即可实现所有传动过程，且汽缸不易损坏，可降低制造成本；传动可靠，两爪钩在同一传动结构的作用下运动，容易实现爪钩的同步、同弧度运动，可保证抓起和放下框架的运动精度；同时同一对爪钩可抓放不同宽度的晶体管框架，其适应性更强。
文档编号H01L21/00GK201017866SQ20072004832
公开日2008年2月6日 申请日期2007年2月6日 优先权日2007年2月6日
发明者伍益华 申请人:广东省粤晶高科股份有限公司