专利名称：全自动骨架线圈绕线机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种对骨架线圈边胶带、绕线、绝缘胶带全自动绕制加工 的机器。
技术背景
现有的电子产品有很多需要有骨架线圈，而目前这些骨架线圈的生产大部 分都是手工完成，工人劳动量大，生产效率低，加工质量不稳定，再加上手工 绕线工作单调乏味，工人工资也相对较低，甚至有很多工人在技术刚刚熟练后 就去找别的工作，工人流动频繁，很难形成稳定的工作群体，生产很不稳定。 不论是出于减小劳动量、提高效率、还是出于稳定质量、稳定生产的角度，都 亟待一种自动骨架线圈绕线机的到来。目前也有自动绕线机，但都只不过是把 整个生产过程的某个工序实现了自动化，如自动包胶带、自动绕线等，还没有 真正意义上的把边胶带绕制、漆包线绕制、绝缘胶带绕制整个生产过程全部自 动化的绕线机。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种全自动骨架线圈绕线机，不但能够实现边胶 带绕制、漆包线绕制、绝缘胶带绕制这些生产环节的自动化，而且还能够将这 些生产环节自动的联接起来，克服目前只能实现单道工序自动化的缺点，实现 真正意义上的骨架绕圈全自动生产加工。工人劳动强度小，生产效率较高，产 品质量相对稳定。
本实用新型的目的是以如下方式实现的该全自动骨架线圈绕线机涉及骨 架喂入取出机构、边胶带绕制机构、工位转换板、漆包线绕制机构、绝缘胶带 绕制机构，边胶带绕制机构处于左侧，绝缘胶带绕制机构处于右侧，漆包线绕 制机构处于绝缘胶带绕制机构后部，边胶带绕制机构与绝缘胶带绕制机构之间 设置工位转换板，骨架喂入取出机构处于边胶带绕制机构与绝缘胶带绕制机构 的前部导轨上。人工将新骨架喂入到骨架喂入取出机构的骨架轴上，边胶带绕 制机构将之自动取走至合适位置，位于上部的边胶带绕制机构向下做直线运动 和接近新骨架的运动，此时，边胶带上已有的骨架已经完成边胶带绕制动作， 边胶带已被其拉长。胶带被割断并压紧在骨架侧面上，原有骨架边胶带绕制结束，被送往工位转换板；新骨架开始绕制边胶带，至合适圈数，骨架和边胶带
作同步上升直线运动，边胶带再作远离胶带粘着面的直线运动，成为下一新骨 架的原骨架。原有的骨架经工位转换板，由绕线机构送至适当的位置开始绕线。 绕线临近结束前，开始绕制绝缘胶带，绝缘胶带绕粘在骨架上一侧面后，绕线 动作完全结束。位于绕线机构上部的绝缘胶带绕制机构向下做直线运动和接近 该骨架的运动，此时，绝缘胶带上已有的骨架已经完成绕线动作，绝缘胶带已 被其拉长。绝缘胶带被割断并压紧在骨架侧面上，原有骨架绝缘胶带绕制结束， 被送往取出板。现有骨架将绝缘胶带绕制合适的圈数，骨架和绝缘胶带作同步 上升直线运动，绝缘胶带再作远离胶带粘着面的直线运动，为下一个骨架的到 来作空间上的准备。
有支撑骨架的由骨架套、外锥体、弹簧和球头圆柱体组成的骨架轴，骨架 套前部设有开槽方榫弹性结构，方榫的后部是与骨架喂入取出机构或工位转换 板配合的外圆沟槽，后部有内锥面，锥面上有拉紧凹槽，骨架套对接在锥面相 配合的外锥体上，外锥体上有弹簧和球头圆柱体，球头圆柱体与内锥面的凹槽 相配合。骨架轴的锥面和凹槽球头配合，实现快速定位和夹紧。整个结构，既 可以使骨架与骨架轴之间方便地安装或拆下，又可以在骨架安装在骨架轴上后， 使骨架在伺服电机的作用下旋转。
骨架喂入取出机构是由两个独立旋转的横向板和上下导轨、左右导轨组成，
两横向板同轴且安装位置相互垂直，横向板上布有转运骨架的U型槽。两横向 板可分别作90度+ 270度的间歇旋转运动。高位橫向取出板自右面接受成品 骨架，再向左直线运动。至理想位置后，低位横向喂入板由人工喂入新骨架， 低位横向板旋转90度至高位——边胶带加工开始转换位，边胶带加工取出装置 取出新骨架后，该喂入板即转换成取出板。与此同时，已置有成品骨架的高位 取出板旋转270度，高位取出板变为低位取出板，由人工取出成品骨架，取出 板即转换成喂入板。两板同时右移，取出板去接受新的成品骨架，等待下一工 作循环。低位喂入板和高位取出板两者不停循环，即实现了新骨架的喂入和成 品骨架的取出。
边胶带绕制机构由上部的边胶带组合体、下部的骨架组合体和胶带割刀及 弹簧压紧装置组成，边胶带组合体由上下导轨支撑左右导轨，左右导轨通过轮 轴支撑边胶带轮，左右导轨上对应边胶带轮设置绕轴；骨架组合体由骨架、骨 架轴、骨架电机、上下和前后方向运动导轨及其电机组成，骨架组合体由前骨 架组合体和后骨架组合体构成；胶带割刀及弹簧压紧装置固定在边胶带组合体左右导轨上并分别对应每条边胶带。边胶带机构可与骨架组合体机构作同步上 升或下降运动，边胶带作远离或接近胶带粘着面的运动。边胶带组合体装置中， 边胶带轮安装在其轮轴上相对固定。边胶带轮轴相对机架只可以转动，其转动 阻力矩大小可以调节，该阻力矩是胶带粘着过程中使胶带预紧的条件。骨架组 合体可以使骨架产生上下、前后、左右方向的直线运动和旋转运动。先由人工 将边胶带粘着在前骨架上，然后该骨架自动前行，将边胶带拉长，为后骨架粘 着胶带作空间上的准备。被拉长的胶带作垂直于胶带粘着面的直线运动，胶带 接触后骨架，从而将后骨架粘着在胶带上。前、后骨架同时粘着在胶带上后， 胶带割刀及弹簧压紧装置同时直线运动，从而将胶带割开并把胶带压紧在前后 骨架上。压紧在前骨架上的胶带弹簧压紧装置的压紧头根据边胶带压紧漆包线 的位置来设计，即根据边胶带压紧漆包线的位置来决定哪部分边胶带不作压紧 处理，从而设计出合理的压紧头。至胶带被割断并被压紧在前骨架侧面上后， 前骨架的边胶带绕制动作完全结束，被送往工位转换板。
工位转换板由骨架组合体和上下轨道、左右轨道组成，左右轨道支撑上下 轨道，上下轨道上连接装置骨架的骨架组合体。当工位转换板在左位接受了绕 了边胶带的骨架后，即向右作直线运动，将骨架送往下一道绕线工序。绕线机 构的接受装置从该板上取走骨架，处于右位的转换板由物位转换成空位，然后 再向左作直线运动，去接受上一道工序的骨架。工位转换板左右不停地运动， 空位和物位也随之转换，从而实现了将骨架不停地向下传递的作用。
绝缘胶带绕制机构由上部的绝缘胶带组合体和下部的骨架组合体以及漆包 线推压装置和绝缘胶带推压装置、胶带割刀及压紧装置组成，绝缘胶带组合体 由上下导轨支撑左右导轨，左右导轨通过轮轴支撑绝缘胶带轮，左右导轨上对 应绝缘胶带轮设置绕轴；骨架组合体由骨架、骨架轴、骨架电机、上下和前后 方向运动导轨及其电机组成，骨架组合体由前骨架组合体和后骨架组合体构成； 漆包线推压装置和绝缘胶带推压装置、胶带割刀及压紧装置固定在绝缘胶带机 构左右导轨上并分别对应每条绝缘胶带。绝缘胶带机构可与骨架组合体机构作 同步上升或下降运动，绝缘胶带机构作远离或接近胶带粘着面的运动。由于绝 缘胶带与边胶带的绕制比较相似，所以本机构在结构及工作原理方面与前面所 述的边胶带机构大体相近。但由于本机器设计上的特殊要求^"在绕线还没有 结束时就要进行绝缘胶带的绕制，这就使得绝缘胶带的绕制对于整个生产过程 来讲不是一个独立的动作过程，而是要与漆包线的绕制动作结合起来，所以本 机构在边胶带机构的基础上又增加了漆包线推压装置和绝缘胶带推压装置，来满足这一设计上的特殊要求。当漆包线被绕在正确的位置上后，漆包线推压装 置推压漆包线，线嘴作相应的后续动作，给胶带绕制作空间上准备。上部的绝 缘胶带轮和骨架在各自的动力装置下作向下的同步直线运动，此时绝缘胶带被 前一骨架拉长，至合适的位置后再作垂直于胶带面的同步直线运动，使绝缘胶 带接触正在绕制的骨架的一面，该骨架面与胶带面平行，从而将绝缘胶带绕制 在骨架上。绝缘胶带推压装置从另外一个方向推压绝缘胶带，在该方向上将绝 缘胶带粘着在骨架上，此时漆包线被粘着在正确的位置。线嘴线夹开始动作， 将漆包线拉断，该骨架完全结束绕线动作。绝缘胶带推压装置退出，骨架旋转， 绝缘胶带开始绕制。该骨架上的绝缘胶带绕制到合适的圈数，前后方向运动装 置开始动作，将该骨架拉到适当的位置，绝缘胶带又被拉长，骨架和胶带在各 自的动力装置作用下作同步上升直线运动和远离绝缘胶带粘着面方向的直线运 动。此时刚绕制完成的骨架成为上述的前骨架，等待下一被绕制的骨架的到来。 本实用新型具有的有益效果是空间结构关系巧妙，结构紧凑。机器所有 的直线运动和旋转运动均由步进或伺服电机驱动，所有电机的动作及各电机间 动作关系均采用程序控制，能适应多种类型、多种规格骨架线圈的绕制，适应 性强，灵活度高。可以根据用户的要求参数设计，绕制多种厚度、宽度、圈数 的边胶带、绝缘胶带，各种线径、圈数的漆包线。
图1是本实用新型总体结构布局示意图。 图2是骨架轴的结构示意图。 图3是骨架喂入取出机构示意图。 图4是边胶带机构示意图。 图5是工位转换板结构示意图。 图6是绝缘胶带绕制机构示意图。
具体实施方式
参照图1，该机有装置在机架板13上的骨架喂入取出机构1、边胶带绕制 机构2、工位转换板3、漆包线绕制机构、绝缘胶带绕制机构4，边胶带绕制机 构2处于左侧，绝缘胶带绕制机构4处于右侧，漆包线绕制机构处于绝缘胶带 绕制机构4后部，边胶带绕制机构2与绝缘胶带绕制机构4之间设置工位转换 板3，骨架喂入取出机构1处于边胶带绕制机构2与绝缘胶带绕制机构4的前 部导轨上。绕线机构由前后导轨9支撑左右导轨8，左右导轨8支撑上下导轨7， 上下导轨7上装置线嘴及支撑5，由线夹左右导轨11支撑线夹上下导轨10，线夹上下导轨10上设置线夹6。由人工喂入在骨架喂入取出机构1上的新骨架14 被送往边胶带机构2，同时把绝缘胶带机构4送来的成品骨架12送至人工取出 处，由人工取走。边胶带绕制完成后，被送往工位转换板3，半成品骨架15由 工位转换板3送至绕线机构。绕线完成后，绝缘胶带机构4下降工作，绝缘胶 带绕制完成后再将成品送至骨架喂入取出板1。至此， 一个完整的工作循环完 成。上述除人工喂入新骨架14、取出成品骨架12外的所有的动作均由侍服电 机来驱动，这些电机的动作及各动作之间的关系均由程序来控制，因此可以实 现自动化生产。
参照图2，骨架轴是一种能快速定位和夹紧的装配体。由骨架套101、外锥 体102、弹簧103和球头圆柱体104组成，骨架轴的外部是骨架套101，其前端 是中间开槽的具有弹性的方榫，其尺寸与骨架的内孔尺寸相配合，方榫的后部 是一外圆沟槽，此槽宽度与骨架喂入取出板或工位转换板的厚度相同，槽的圆 柱面、两侧面分别与上述两板的U型槽内孔面、两侧面实现精密配合，从而保 证骨架轴和骨架的正确定位。骨架轴后部有内锥面，锥面上有拉紧凹槽，骨架 套101对接在锥面相配合的外锥体102上，外锥体102上有弹簧103和球头圆 柱体104，球头圆柱体104与内锥面的凹槽相配合，当外锥体102与骨架套101 两锥面配合好后，球头圆柱体104刚好在弹簧103弹力的作用下嵌入骨架套101 的凹槽内，从而产生一定的轴向力，使骨架套101和外锥体102始终保持紧密 配合。外锥体102中间有一内孔，可与电机轴或带轮轴相连，从而带动骨架旋 转。整个结构，既可以使骨架与骨架轴之间方便地安装或拆下，又可以在骨架 安装在骨架轴上后，使骨架在伺服电机的作用下旋转。
参照图3，骨架喂入取出机构1是由两个独立旋转的横向板201、 202和上 下导轨203、左右导轨204组成，两横向板201、 202同轴且安装位置相互垂直， 横向板201、 202上布有转运骨架的U型槽，两横向板201、 202可分别作90 度+270度的间歇旋转运动，其相位角相差270度。高位横向取出板自右面接 受成品骨架，再向左直线运动。至理想位置后，低位横向喂入板的骨架轴上由 人工喂入新骨架。低位横向喂入板旋转90度至高位——边胶带加工开始转换 位，边胶带加工取出装置取出新骨架后，该喂入板即转换成取出板。低位横向 喂入板旋转的同时，高位取出板旋转270度，高位取出板变为低位取出板，由 人工取出成品骨架，取出板即转换成喂入板。两板同时沿轨道右移，取出板去 接受新的成品骨架，等待下一工作循环。低位喂入板和高位取出板两者不停循 环，即实现了新骨架的喂入和成品骨架的取出。参见图4，边胶带绕制机构由上部的边胶带组合体、下部的骨架组合体和
胶带割刀及弹簧压紧装置308组成，边胶带组合体由上下导轨310支撑左右导 轨309，左右导轨309通过轮轴315支撑边胶带轮313，左右导轨309上对应边 胶带轮313设置绕轴314;骨架组合体由骨架304、 306、骨架轴、骨架电机、 上下和前后方向运动导轨302、 301和312、 311及其电机组成，骨架组合体由 前骨架组合体307和后骨架组合体303构成；胶带割刀及弹簧压紧装置308固 定在边胶带组合体左右导轨309上并分别对应每条边胶带305。边胶带组合体 装置中，边胶带轮313安装在其轮轴315上相对固定，边胶带305通过边胶带 绕轴314与前骨架306—侧相粘。边胶带轮轴315相对机架只可以转动，其转 动阻力矩大小可以调节。骨架组合体303、 307可以使骨架304、 306产生上下、 前后、左右方向的直线运动和旋转运动。边胶带粘着在前骨架306上，然后骨 架306在前骨架组合体前后导轨312的带动下前行，将边胶带拉长后，前骨架 组合体307和边胶带305作同步上升运动，边胶带305同时还沿其左右导轨还 作向右的直线运动，为后骨架组合体303的到来作空间上的准备。后骨架组合 体303将后骨架304从上一工序的高位取出板上取出并拉至图示位置。前骨架 组合体307沿其上下导轨、边胶带305沿其上下导轨311作同步下降运动，同 时边胶带305还沿其左右导轨作垂直于胶带粘着面的向左的直线运动，胶带接 触后骨架304，从而将后骨架304粘着在胶带上。前骨架306和后骨架304同 时粘着在胶带上后，胶带割刀及弹簧压紧装置308同时直线运动，从而将胶带 割开并把胶带压紧在前后骨架306、 304上。压紧在前骨架306上的胶带弹簧压 紧装置的压紧头根据边胶带305压紧漆包线的位置来设计，即根据边胶带305 压紧漆包线的位置来决定哪部分边胶带不作压紧处理，从而设计出合理的压紧 头。至胶带被割断并被压紧在后骨架304侧面上后，前骨架306的边胶带绕制 动作完全结束，被送往工位转换板3。绕制了边胶带的后骨架304按照要求的 圈数绕制边胶带后，又将边胶带305拉长，后骨架组合体303和边胶带305作 同步上升运动(两者仍然分别在各自的导轨上同步上升)，边胶带305同时还沿 其左右导轨309还作向右的直线运动，为下一组骨架的到来作空间上的准备。 与此同时，前骨架组合体307沿其前后导轨312向后作直线运动，去上一工序 的高位取出板接受新的骨架。前骨架组合体307和后骨架组合体303不停地将 上述运动重复循环，从而不断完成骨架的边胶带绕制工作。
参见图5，工位转换板3由骨架组合体401和上下轨道402、左右轨道403 组成，左右轨道403支撑上下轨道402，上下轨道402上连接装置骨架的骨架组合体401。当工位转换板3在左位接受绕制了边胶带的骨架后(转换板由空 位变为物位)，即向右作直线运动，将骨架送往下一道绕线工序。绕线机构的接 受装置从该板上取走骨架，处于右位工位转换板3由物位转换成空位，然后再 向左作直线运动，去接受上一道工序的骨架。工^I转换板3左右不停地运动， 空位和物位也随之转换，从而实现了将骨架不停地向下传递的目的。
参见图6，绝缘胶带绕制机构4由上部的绝缘胶带组合体和下部的骨架组 合体503、 512以及漆包线推压装置和绝缘胶带推压装置506、胶带割刀及压紧 装置505组成，绝缘胶带组合体由上下导轨507支撑左右导轨508，左右导轨 508通过轮轴支撑绝缘胶带轮510，左右导轨508上对应绝缘胶带轮510设置绕 轴509;骨架组合体503、 512由骨架511和513、骨架轴、骨架电机、上下和 前后方向运动导轨502、 514; 501、 515及其电机组成，骨架组合体由前骨架组 合体503和后骨架组合体512构成；漆包线推压装置和绝缘胶带推压装置506、 胶带割刀及压紧装置505固定在绝缘胶带机构左右导轨508上并分别对应每条 绝缘胶带504。由于绝缘胶带与边胶带的绕制比较相似，所以本机构在结构及 工作原理方面与前面所述的边胶带机构大体相近。但由于本机器设计上的特殊 要求——在绕线还没有结束时就要进行绝缘胶带的绕制，这就使得绝缘胶带的 绕制对于整个生产过程来讲并不是一个独立的动作过程，而是要与漆包线的绕 制动作结合起来，所以本机构在边胶带机构的基础上又增加了漆包线推压装置 和绝缘胶带推压装置506，来满足这一设计上的特殊要求。当漆包线被绕在理 想位置上后，漆包线推压装置推压漆包线，线嘴作相应的后续动作，给胶带绕 制作空间上准备。上部的绝缘胶带轮510沿绝缘胶带机构上下导轨507、前骨 架513沿前骨架组合体上下导轨502作向下的同步直线运动(此时，绝缘胶带 504已被前一骨架拉长)，至合适的位置后绝缘胶带504向右再作垂直于胶带面 的直线运动，使绝缘胶带504接触正在绕制的后骨架511的一面(该骨架面与 胶带面平行)，从而将绝缘胶带504推粘在后骨架511的一个侧面上。绝缘胶带 推压装置506从绝缘胶带左侧(该方向与胶带面垂直)推压绝缘胶带504，在 该方向上将绝缘胶带粘着在后骨架511上，此时漆包线被粘着在正确的位置。 线嘴线夹开始动作，将漆包线拉断，后骨架511完全结束绕线动作。绝缘胶带 推压装置506退出，后骨架511旋转，绝缘胶带504开始绕制。绝缘胶带绕制 到合适的圈数，后骨架组合体512沿其前后导轨向前运动，将后骨架511拉到 适当的位置，绝缘胶带504被拉长(此时，后骨架511在位置上就相当于前骨 架513)后，后骨架组合体512沿其上下导轨514、胶带504沿其上下导轨507作同步上升直线运动，同时胶带504沿其左右导轨508作向左作远离绝缘胶带 的直线运动。此时刚绕制完成的骨架511成为上述的前骨架513，等待下一被 绕制骨架的到来。
事实上，有些骨架是由若干层"胶带一绕线一绝缘胶带"组成的，对于这 样的骨架，本机器也可进行加工。为了方便叙述，把"绕制边胶带一绕制绕线 一绕制绝缘胶带"称为一个"绕制单元"。对于有若干个绕制单元的骨架的生产 方法是将本机器进行"串连"，即每一个绕制制单元都用本机生产，把上一绕制 单元的成品作为下一单元的半成品来喂入。其连接方法是在绕制单元中间加 上工位转换板，其工位转换板结构与工作原理与上述工位转换板相同。
权利要求1、一种全自动骨架线圈绕线机，涉及骨架喂入取出机构、边胶带绕制机构、工位转换板、漆包线绕制机构、绝缘胶带绕制机构，其特征在于边胶带绕制机构(2)处于左侧，绝缘胶带绕制机构(4)处于右侧，漆包线绕制机构处于绝缘胶带绕制机构(4)后部，边胶带绕制机构(2)与绝缘胶带绕制机构(4)之间设置工位转换板(3)，骨架喂入取出机构(1)处于边胶带绕制机构(2)与绝缘胶带绕制机构(4)的前部导轨上。
2、 根据权利要求l所述的全自动骨架线圈绕线机，其特征在于有支撑骨 架的由骨架套(101)、外锥体(102)、弹簧(103)和球头圆柱体(104)组成 的骨架轴，骨架套(101)前部设有开槽方榫弹性结构，方榫的后部是与骨架喂 入取出机构(1)或工位转换板(3)配合的外圆沟槽，后部有内锥面，锥面上 有拉紧凹槽，骨架套(101)对接在锥面相配合的外锥体(102)上，外锥体(102) 上有弹簧(103)和球头圆柱体(104)，球头圆柱体(104)与内锥面的凹槽相 配合。
3、 根据权利要求l所述的全自动骨架线圈绕线机，其特征在于骨架喂入 取出机构(1)是由两个独立旋转的横向板(201、 202)和上下导轨(203)、左 右导轨(204)组成，两横向板(201、 202)同轴且安装位置相互垂直，横向板(201、 202)上布有转运骨架的U型槽。
4、 根据权利要求l所述的全自动骨架线圈绕线机，其特征在于边胶带绕 制机构由上部的边胶带组合体、下部的骨架组合体和胶带割刀及弹簧压紧装置(308)组成，边胶带组合体由上下导轨(310)支撑左右导轨(309)，左右导 轨(309)通过轮轴(315)支撑边胶带轮(313)，左右导轨(309)上对应边胶 带轮(313)设置绕轴(314);骨架组合体由骨架(304、 306)、骨架轴、骨架 电机、上下和前后方向运动导轨(302、 301和312、 311)及其电机组成，骨架 组合体由前骨架组合体(307)和后骨架组合体(303)构成；胶带割刀及弹簧 压紧装置(308)固定在边胶带组合体左右导轨(309)上并分别对应每条边胶 带(305)。
5、 根据权利要求l所述的全自动骨架线圈绕线机，其特征在于工位转换 板(3)由骨架组合体(401)和上下轨道(402)、左右轨道(403)组成，左右 轨道(403)支撑上下轨道(402)，上下轨道(402)上连接装置骨架的骨架组 合体(401)。'
6、根据权利要求l所述的全自动骨架线圈绕线机，其特征在于绝缘胶带绕制机构(4)由绝缘胶带组合体和骨架组合体(503、 512)以及漆包线推压装 置和绝缘胶带推压装置(506)、胶带割刀及压紧装置(505)组成，绝缘胶带组 合体由上下导轨(507)支撑左右导轨(508)，左右导轨(508)通过轮轴支撑 绝缘胶带轮(510)，左右导轨(508)上对应绝缘胶带轮(510)设置绕轴(509); 骨架组合体由骨架(511、 513)、骨架轴、骨架电机、上下和前后方向运动导轨 (502、 514; 501、 515)及其电机组成，骨架组合体由前骨架组合体(503)和 后骨架组合体(512)构成；漆包线推压装置和绝缘胶带推压装置(506)、胶带 割刀及压紧装置(505)固定在绝缘胶带机构左右导轨(508)上并分别对应每 条绝缘胶带(504)。
专利摘要一种全自动骨架线圈绕线机，涉及骨架喂入取出机构、边胶带绕制机构、工位转换板、漆包线绕制机构、绝缘胶带绕制机构，边胶带绕制机构处于左侧，绝缘胶带绕制机构处于右侧，漆包线绕制机构处于绝缘胶带绕制机构后部，边胶带绕制机构与绝缘胶带绕制机构之间设置工位转换板，骨架喂入取出机构处于边胶带绕制机构与绝缘胶带绕制机构的前部导轨上。本实用新型空间结构关系巧妙，结构紧凑。机器所有的直线运动和旋转运动均由步进或伺服电机驱动，所有电机的动作及各电机间动作关系均采用程序控制，能适应多种类型、多种规格骨架线圈的绕制，适应性强，灵活度高。可以绕制多种厚度、宽度、圈数的边胶带、绝缘胶带，各种线径、圈数的漆包线。
文档编号H01F41/06GK201134354SQ20072015907
公开日2008年10月15日 申请日期2007年12月24日 优先权日2007年12月24日
发明者王维震, 霍成伟 申请人:王维震;霍成伟