专利名称：一种半导体封装设备及其送料夹的制作方法
技术领域：
一种半导体封装设备及其送料夹技术领域[0001]本实用新型涉及一半导体封装设备，更具体地说，涉及的是一种封装设备的送料夹结构改进。
背景技术：
[0002]半导体封装设备行业中，焊接是指同种或异种金属连接的一种方式。在焊接过程中，为了使金属原子快速扩散，通常需要对焊接材料进行预热，预热后才能进行焊接。送料夹主要是用于在预热完成后，将焊线材料从轨道的加热区夹持至焊线区，在新的需要焊接的焊接材料送入焊线区前，前一个(焊线区内)已完成焊线的焊接材料需要先被输送出焊线区。[0003]现有技术中，一般采用两组夹紧装置，再结合传动系统的输送；一组是将焊线区内已完成焊接的焊接材料夹持后，通过传动装置送出焊线区域，另一组则是将加热区完成后的焊接材料进行夹取后，通过传动装置送入焊线区域进行焊接，由于采用两组夹紧装置，在其中一组夹紧装置工作时，另一组需要等待，生产效率低，尤其在大批量生产时所产生的效率提升阻碍就更为明显了。[0004]因此，现有技术尚有待改进和发展。发明内容半导体封装设备行业中，焊接是指同种或异种金属连接的一种方式。在焊接过程中，为了使金属原子快速扩散，通常需要对焊接材料进行预热，预热后才能进行焊接。送料夹主要是用于在预热完成后，将焊线材料从轨道的加热区夹持至焊线区，在新的需要焊接的焊接材料送入焊线区前，前一个(焊线区内)已完成焊线的焊接材料需要先被输送出焊线区。[0006]现有技术中，一般采用两组夹紧装置，再结合传动系统的输送；一组是将焊线区内已完成焊接的焊接材料夹持后，通过传动装置送出焊线区域，另一组则是将加热区完成后的焊接材料进行夹取后，通过传动装置送入焊线区域进行焊接，由于采用两组夹紧装置，在其中一组夹紧装置工作时，另一组需要等待，生产效率低，尤其在大批量生产时所产生的效率提升阻碍就更为明显了。[0007]因此，现有技术尚有待改进和发展。[0008]实用新型内容[0009]本实用新型的目的在于提供一种半导体封装设备及其送料夹，以提高生产效率。[0010]本实用新型的技术方案如下[0011]一种送料夹，其中，包括安装座、连杆，所述安装座与所述连杆之间通过一连接座连接；所述连接座端部设置有一定夹，所述连杆上设置有与定夹适配的动夹，所述定夹与动夹相互配合形成用于对待焊接工件进行夹持的夹具；[0012]所述连杆上还固定设置有用于移动焊接完成后的工件的隔料杆。[0013]所述的送料夹，其中，所述连接座固定在所述安装座上，所述连杆与所述连接座相对可转动连接；[0014]所述动夹与所述隔料杆分布所在所述连杆一转动端的两侧；[0015]所述连杆的另一转动端固定连接有一软铁，所述安装座上对应所述软铁的位置设置有一螺线管。[0016]所述的送料夹，其中，所述连接座上还设置有用于对所述连杆进行限位的限位块， 所述限位块通过限位块安装座固定在所述连接座上。[0017]所述的送料夹，其中，所述连接座上设置有供所述连杆穿过的第一通孔，所述连杆与所述连接座之间通过轴连接，所述连杆的中间设置有所述轴穿过的过孔，所述轴两端固定连接在所述连接座上。[0018]所述的送料夹，其中，所述轴与过孔两端分别设置有轴承及衬套。[0019]所述的送料夹，其中，所述送料夹上还设置有用于对所述连杆复位的弹簧，所述弹簧一端固定在所述连杆上，所述弹簧的另一端固定在所述连接座上。[0020]所述的送料夹，其中，所述螺线管通过一固定座设置在所述安装座上，所述固定座上设置有纳置所述螺线管的第二通孔，所述固定座与所述安装座固定连接，所述安装座上设置有纳置所述螺线管触头的第三通孔。[0021]所述的送料夹，其中，所述固定座侧壁设置有方便放置及固定所述螺线管的开口槽，所述开口 槽与所述第二通孔连通。[0022]所述的送料夹，其中，所述固定座上还设置有用于抵持所述螺线管外圆周的顶丝。[0023]一种半导体封装设备，其中，所述半导体封装设备包括上述任一项所述的送料夹。[0024]本实用新型所提供的一种半导体封装设备及其送料夹，由于仅仅通过一组送料夹即可同时完成带焊接工件和焊接完成工件的输送，提高了生产效率。
[0025]图1是本实用新型一种半导体封装设备及其送料夹中所述送料夹的爆炸图。
具体实施方式
[0026]以下将结合附图，对本实用新型的具体实施方式
加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的具体实施方式
。[0027]本实用新型公开了一种推料式送料夹，请参阅图1所示，所述送料夹包括安装座 100、连杆200 ;所述安装座100优选设置为一长条型，其下端比上端粗，以方便放置。所述安装座100与所述连杆200之间通过一连接座300连接，所述安装座100顶端横向延伸设置，形成延伸部101。[0028]所述连接座300 —端通过紧固件固定在所述延伸部101上，所述连接座300另一端的端部设置有一定夹310，所述定夹310固定设置在所述连接座300上，所述连杆200上设置有与所述定夹200适配的动夹210，所述动夹210的夹持部设置有多个齿形，以便稳定精确地夹取待焊接工件，所述定夹310与动夹210相互配合形成用于对待焊接工件进行夹持的夹具。[0029]所述连杆200上还固定设置有用于移动焊接完成后的工件的隔料杆220，所述隔料杆220 —端与所述连杆200固定连接，另一端弯折，用于推动焊接完成的工件。当把待焊接工件夹持住后，再利用传动装置将整个夹持有待焊接工件的送料夹输送到焊接区域，所述送料夹在移动过程中，其隔料杆220会顶住焊接完成的工件同时移动，将焊接完成的工件送出焊接区域。因此，可以仅仅通过一组送料夹即可同时完成带焊接工件和焊接完成工件的输送，提高了生产效率，尤其适合大批量生产。[0030]具体地，所述连杆200与所述连接座300相对可转动连接；所述连接座300上设置有供所述连杆200穿过的第一通孔301 ;所述连杆200与所述连接座300之间通过轴230连接，所述连杆200的中间设置有所述轴230穿过的过孔201，所述轴230两端固定设置在所述连接座300上，所述连杆200相对所述轴可转动。[0031]所述动夹210与所述隔料杆220分布所在所述连杆200 —转动端的两侧；所述定夹310固定不动，所述连杆200转动带动所述动夹210运动，从而对待焊接的工件进行夹紧或松开。所述连杆200的另一转动端朝所述安装座100的方向连接有一软铁240，所述软铁240通过紧固件固定在所述连杆200上。具体地，所述连杆200上设置有一纳置所述软铁240的凹槽202，通过紧固件将所述软铁240固定在所述凹槽202内，所述安装座100上对应所述软铁240的位置设置有一螺线管110，所述软铁240的外表面低于所述连杆200表面，以防止残余的应力使得所述软铁240无法迅速离开所述螺线管110。在释放状态下，即所述螺旋管110不带电的状态下，所述动夹210与所述定夹301之间的距离小于或等于所述软铁240与所述螺线管110之间的距离，以保证动夹210与定夹310配合是能将待焊接工件夹持住。[0032]所述螺线管110导通后吸附所述软铁240，使所述软铁240朝所述螺线管110方向移动，所述软铁240在移动过程中带动所述连杆200转动，连杆200上的动夹210朝所述定夹310方向移动，将待焊接工件进行夹持；当所述软铁240被吸附在所述螺线管110上时， 此时，动夹210与定夹310形成的夹具正好夹持住待焊接工件。当把待焊接工件夹持住后， 再利用传动装置将整个夹持有待焊接工件的送料夹输送到焊接区域，所述送料夹在移动过程中，其隔料杆220会顶住焊接完成的工件同时移动，将焊接完成的工件送出焊接区域。因此，可以仅仅通过一组送料夹即可同时完成带焊接工件和焊接完成工件的输送，提高了生产效率。[0033]具体地，所述连接座300上还设置有用于对所述连杆200通过旋转角度调节进行限位的限位块311，所述限位块311通过限位块安装座310固定在所述连接座300上，所述限位块311的放置位置可根据所述连杆200的位置进行调节，调节到合适的位置时，再通过紧固件即可将所述限位块311固定。所述限位块311用于限制所述连杆200的转动角度， 防止转动角度过大或过小最终影响对待焊接工件的夹持。[0034]所述连接座300上设置有供所述连杆200穿过的第一通孔301，所述连杆200与所述连接座300之间通过轴230连接，所述连杆200的中间设置有所述轴230穿过的过孔， 所述轴230两端固定连接在所述连接座300上，所述连杆200相对所述轴230可自由转动。 优选地，所述轴230与过孔两端分别设置有轴承231及衬套232，所述轴承231主要用于降低所述轴230与所述过孔的摩擦系数；所述衬套232用于防止在锁紧时，所述轴承231被压坏。[0035]所述送料夹上还设置有用于对所述连杆200复位的弹簧260，所述弹簧260 —端固定在所述连杆200上，所述弹簧260的另一端固定在所述连接座300上。具体地，所述连杆200 —侧壁上固定设置有第一定轴250，所述连接座300对应侧壁上固定设置有第二定轴 330，所述弹簧260的两端分别固定在所述第一定轴250和第二定轴330上。当连杆200在转动过程中，会拉伸所述弹簧260，当螺线管110与软铁240之间的吸附力消失后，所述弹簧260回弹，从而带动所述连杆200复位，此时动夹210与定夹310分开，以方便放置待焊接工件。[0036]所述螺线管110通过一固定座120设置在所述安装座100上，所述固定座120上设置有纳置所述螺线管110的第二通孔121，所述固定座120侧壁上设置有开口槽122，所述开口槽122与所述第二通孔121连通，以方便放置及固定螺旋管110。将所述螺线管110 放置在所述固定座120内后，通过紧固件缩小所述开口槽122的间隙，即可将所述螺线管 110固定在所述固定座120上。同时，为了防止在锁紧开口槽时，防止所述螺线管110的位置移动而使得螺线管110的吸力无法最大，所述固定座120上还设置有用于抵持所述螺线管110外圆周的顶丝，通过旋拧所述顶丝，使顶丝抵持在所述螺旋管的外圆周上。所述固定座120与所述安装座100通过紧固件固定连接，所述安装座100上设置有纳置所述螺旋管 110触头的第三通孔102。[0037]基于上述送料夹，本实用新型还公开了一种半导体封装设备，所述所述半导体封装设备包括上述实施例中的送料夹。[0038]应当理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不足以限制本实用新型的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本实用新型的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，例如，所述送料夹可同时可延伸应用于点胶、固晶、共晶等封装过程的产品传送中，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本实用新型所附权利要 求的保护范围。
权利要求1.一种送料夹，其特征在于，包括安装座、连杆，所述安装座与所述连杆之间通过一连接座连接；所述连接座端部设置有一定夹，所述连杆上设置有与定夹适配的动夹，所述定夹与动夹相互配合形成用于对待焊接工件进行夹持的夹具；所述连杆上还固定设置有用于移动焊接完成后的工件的隔料杆。
2.根据权利要求1所述的送料夹，其特征在于，所述连接座固定在所述安装座上，所述连杆与所述连接座相对可转动连接；所述动夹与所述隔料杆分布所在所述连杆一转动端的两侧；所述连杆的另一转动端固定连接有一软铁，所述安装座上对应所述软铁的位置设置有一螺线管。
3.根据权利要求1所述的送料夹，其特征在于，所述连接座上还设置有用于对所述连杆进行限位的限位块，所述限位块通过限位块安装座固定在所述连接座上。
4.根据权利要求2所述的送料夹，其特征在于，所述连接座上设置有供所述连杆穿过的第一通孔，所述连杆与所述连接座之间通过轴连接，所述连杆的中间设置有所述轴穿过的过孔，所述轴两端固定连接在所述连接座上。
5.根据权利要求4所述的送料夹，其特征在于，所述轴与过孔两端分别设置有轴承及衬套。
6.根据权利要求2所述的送料夹，其特征在于，所述送料夹上还设置有用于对所述连杆复位的弹簧，所述弹簧一端固定在所述连杆上，所述弹簧的另一端固定在所述连接座上。
7.根据权利要求2所述的送料夹，其特征在于，所述螺线管通过一固定座设置在所述安装座上，所述固定座上设置有纳置所述螺线管的第二通孔，所述固定座与所述安装座固定连接，所述安装座上设置有纳置所述螺线管触头的第三通孔。
8.根据权利要求7所述的送料夹，其特征在于，所述固定座侧壁设置有方便放置及固定所述螺线管的开口槽，所述开口槽与所述第二通孔连通。
9.根据权利要求7所述的送料夹，其特征在于，所述固定座上还设置有用于抵持所述螺线管外圆周的顶丝。
10.一种半导体封装设备，其特征在于，所述半导体封装设备包括如权利要求1-9任一项所述的送料夹。
专利摘要本实用新型公开了一种半导体封装设备及其送料夹，所述送料夹包括安装座、连杆，所述安装座与所述连杆之间通过一连接座连接；所述连接座端部设置有一定夹，所述连杆上设置有与定夹适配的动夹，所述定夹与动夹相互配合形成用于对待焊接工件进行夹持的夹具；所述连杆上还固定设置有用于移动焊接完成后的工件的隔料杆。由于仅仅通过一组送料夹即可同时完成带焊接工件和焊接完成工件的输送，提高了生产效率。
文档编号H01L21/677GK202839570SQ20122048187
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月20日 优先权日2012年9月20日
发明者李蔚然, 罗东 申请人:深圳翠涛自动化设备股份有限公司