电容器外壳夹持装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种电容器外壳夹持装置，包括：转盘、驱动装置、角度分割器，转盘固定在角度分割器输出轴上端；气动夹具沿圆周方向均匀固定在转盘上端，换向阀固定在转盘下端；与换向阀配合的盘形凸轮设置在转盘下方，换向阀进气管通过固定在转盘中间的多回路旋转接头与储气装置相通。气动夹具旋转一周可以完成电容器铝壳滚槽封口所需的全部工序，不需要在不同工段人工搬运工件，既节约人力物力，也利于提高产品加工质量。而且设备集成度高，装配效率高。
【专利说明】电容器外壳夹持装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种电容器加工设备，具体地说是一种用于加工电容器外壳槽口的电容器外壳夹持装置。
【背景技术】
[0002]CBB60型、CBB65型等采用圆柱形铝质外壳的交流电容器，生产过程中要完成圆柱形铝壳滚槽封口工序。其中，包含用于芯组固定的滚槽一工序、用于盖板固定的滚槽二工序，还有防爆要求的一槽压缩工序及二槽压缩工序，形成的半成品再由人工装好芯组及盖板后，再完成封口工序，形成成品。这些工序通常需要在不同设备上完成，需要在不同工段频繁的搬运工件，生产效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种电容器外壳夹持装置，能够完成圆柱形铝壳加工及组装封口所需的全部加工工序，可以提高电容器生产效率。
[0004]为了上述发明目的，本发明采用的技术方案包括:
[0005]转盘，用来安装气动夹具；
[0006]驱动装置，用来带动转盘作回转运动；
[0007]与驱动装置传动连接的角度分割器，转盘固定在垂直设置的角度分割器输出轴上端;
[0008]数个沿圆周方向均匀固定在转盘上端的气动夹具，用来在相应工位夹持电容器外壳，控制每个气动夹具开合的杠杆滚轮式换向阀固定在转盘下端；
[0009]用来控制各气动夹具的换向阀作切换动作的盘形凸轮，凸轮设置在转盘下方并固定在机架上；
[0010]储气装置，设置在转盘上方的机架上，用来向转盘上的气动夹具提供动力；
[0011]多回路旋转接头，其活动端固定在转盘中间，其固定端固定在储气装置上，各换向阀的进气管分别通过多回路旋转接头与储气装置相通。
[0012]转盘随角度分割器输出轴旋转，并在相应工位滞留所需的操作时间，由相应装置完成相应操作，凸轮控制转盘上各工位的气动夹具的夹紧和松开。
[0013]进一步的，凸轮侧壁上依次设有用来控制气动夹具张开和夹紧的第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道；其中，第一轨道、第三轨道用于控制气动夹具张开，第二轨道、第四轨道用于控制气动夹具夹紧；第一轨道的弧长可以满足封口设备完成成品输出和铝壳输入工位的动作，第二轨道的弧长可以满足封口设备完成滚槽一、一槽压缩、滚槽二、二槽压缩工艺及过渡工位的动作；第三轨道的弧长可以满足封口设备完成半成品铝壳输出工位、装好盖板铝壳输入工位的动作，第四轨道的弧长可以满足封口设备完成铝壳封口工位的动作。
[0014]进一步的，转盘上开有供气动夹具与换向阀之间的气管通过的通孔。[0015]进一步的，转盘上端设有支撑电容器外壳底部的活动垫块。
[0016]优选的，凸轮固定在与机架固连的工作台上端。转盘下方设置工作台以利于放置装配操作所需的工件。
[0017]本发明的有益效果在于:气动夹具设置在旋转的转盘上，旋转一周可以完成电容器铝壳滚槽封口所需的全部工序，以适应自动化流水生产，不需要在不同工段人工搬运工件，既节约人力物力，也利于提高产品加工质量。而且设备集成度高，占地面积小，多个气动夹具在不同工位同步工作，装配效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本发明结构示意图。
[0019]图2是转盘上气动夹具分布位置示意图。
[0020]图3是各换向阀与凸轮配合位置示意图。
【具体实施方式】
[0021]如图1、图2、图3所示:
[0022]工作台I固定在机架9上，转盘2设置在工作台I上方，与驱动装置传动连接的角度分割器设置在工作台I下方，其输出轴8垂直设置并且上端穿过工作台，转盘固定在角度分割器输出轴上端。驱动装置及角度分割器图中末画出。
[0023]转盘2上端沿圆周方向均匀固定十个气动夹具5，转盘2旋转时，每个气动夹具5依次经过相应的加工工位:铝壳输入工位、滚槽一工位、一槽压缩工位、滚槽二工位、二槽压缩工位、过渡工位、半成品铝壳输出工位、装好盖板铝壳输入工位、铝壳封口工位和成品输出工位。
[0024]每个气动夹具5开合的换向阀6采用二位三通杠杆滚轮式机控换向阀，分别通过固定杆61固定在转盘2下端，转盘2在每个气动夹具5内侧开有通孔22，每个气动夹具5上的两根气管52、53通过通孔22与对应的换向阀6两个气接口 64、65连接。
[0025]盘形凸轮7固定在工作台I上端，凸轮7侧壁上依次设有半径变化、用来控制气动夹具张开和夹紧的圆弧形第一轨道71、第一轨道72、第三轨道73和第四轨道74，其中，第一、第三轨道71、73半径大于第二、第四轨道72、74，各换向阀6的滚轮66贴在凸轮6侧壁上，当滚轮66分别位于第一、第三轨道71、73和第二、第四轨道72、74处时，该换向阀6控制的气动夹具5的两个夹爪51分别处于张开和夹紧状态。第一轨道71的弧长可以满足封口设备完成成品输出和铝壳输入工位的动作，第二轨道72的弧长可以满足封口设备完成滚槽一、一槽压缩、滚槽二、二槽压缩工艺及过渡工位的动作；第三轨道73的弧长可以满足封口设备完成半成品铝壳输出工位、装好盖板铝壳输入工位的动作，第四轨道74的弧长可以满足封口设备完成铝壳封口工位的动作。
[0026]储气装置3固定在转盘2上方的机架9上。储气装置3为一根下端封闭的管道，另一端与气泵相通，由气泵向其提供压缩空气。
[0027]多回路旋转接头采用SMC系列MQRF12-M5型多回路旋转接头，其活动端42固定在转盘2上端的中间，其固定端41固定在储气装置3下端，储气装置3的管壁上设有十个气管接头，分别通过气管43与多回路旋转接头固定端41的十个气路接头连接。多回路旋转接头活动端42的十个气路接头44分别通过进气管62经转盘2上的通孔22与相应换向阀6的进气口 63相通。
[0028]为适应不同规格电容器需要，转盘2上端在每个气动夹具5的夹爪51下方设有支撑电容器外壳底部的活动垫块21，活动垫块21下端设有插杆211，转盘2上开有与插杆配合的插孔，活动垫块21通过插杆211安装在转盘的插孔中。更换不同高度的活动垫块，可以适应不同高度的电容器外壳。
[0029]转盘2固定在角度分割器输出轴8上端，随角度分割器输出轴8旋转，并在相应工位处滞留所需的操作时间，供封口设备完成相应装配动作。任一气动夹具5的换向阀6沿图3中箭头方向绕凸轮7旋转一周，封口设备完成一次电容器铝壳封口装配任务，其步骤如下:
[0030]1、当换向阀6的滚轮66贴在凸轮7侧壁上第一轨道71处，进入铝壳输入工位，气动夹具5处于张开状态,供封口设备完成招壳输入动作。
[0031]2、当换向阀6的滚轮66贴在凸轮7侧壁上旋转到第二轨道72处，进入滚槽一、一槽压缩、滚槽二、二槽压缩工艺及过渡工位。气动夹具5处于夹紧状态夹住铝壳，封口设备依次完成滚槽一、一槽压缩、滚槽二、二槽压缩工艺及过渡工位动作。
[0032]3、当换向阀6的滚轮66贴在凸轮7侧壁上第三轨道73处，进入到半成品铝壳输出工位、装好盖板铝壳输入工位，气动夹具5处于张开状态，封口设备依次完成半成品铝壳输出工位、装好盖板铝壳输入工位动作。
[0033]4、当换向阀6的滚轮66贴在凸轮7侧壁上第四轨道74处，进入铝壳封口工位，气动夹具5处于夹紧状态，封口设备完成铝壳封口动作。
[0034]5、当换向阀6的滚轮66返回凸轮7侧壁上第一轨道71处时，进入成品输出工位和一个周期的铝壳输入工位，气动夹具5处于张开状态，封口设备依次完成成品输出、铝壳输入动作。
[0035]十个气动夹具5按上述顺序轮流工作，完成自动流水生产。
【权利要求】
1.电容器外壳夹持装置，包括: 转盘(2)，用来安装气动夹具(5)； 驱动装置，用来带动转盘(2)作回转运动； 其特征在于还包括: 与驱动装置传动连接的角度分割器，转盘(2)固定在垂直设置的角度分割器输出轴(8)上端； 数个沿圆周方向均匀固定在转盘(2)上端的气动夹具(5)，用来在相应工位夹持电容器外壳，控制每个气动夹具(5)开合的杠杆滚轮式换向阀(6)固定在转盘(2)下端； 用来控制各气动夹具的换向阀(6)作切换动作的盘形凸轮(7)，凸轮(7)设置在转盘(2)下方并固定在机架(9)上； 储气装置(3)，设置在转盘(2)上方的机架(9)上，用来向转盘(2)上的气动夹具(5)提供动力； 多回路旋转接头，其活动端(42)固定在转盘(2)中间，其固定端(42)固定在储气装置(3)上，各换向阀(6)的进气管(62)分别通过多回路旋转接头与储气装置(3)相通。
2.根据权利要求1所述的电容器外壳夹持装置，其特征是:凸轮7侧壁上依次设有用来控制气动夹具(5)张开和夹紧的第一轨道(71)、第二轨道(72)、第三轨道(73)和第四轨道(74)，其中，第一轨道(71)、第三轨道(73)用于控制气动夹具张开，第二轨道(72)、第四轨道(74)用于控制气动夹具(5)夹紧；第一轨道(71)的弧长可以满足封口设备完成成品输出和招壳输入工位的动作，第二轨道(72)的弧长可以满足封口设备完成滚槽一、一槽压缩、滚槽二、二槽压缩工艺及过渡工位的动作；第三轨道(73)的弧长可以满足封口设备完成半成品铝壳输出工位、装好盖板铝壳输入工位的动作，第四轨道(74)的弧长可以满足封口设备完成铝壳封口工位的动作。
3.根据权利要求1所述的电容器外壳夹持装置，其特征是:转盘(2)上开有供气动夹具(5)与换向阀(6)之间的气管通过的通孔(22)。
4.根据权利要求1所述的电容器外壳夹持装置，其特征是:转盘(2)上端设有支撑电容器外壳底部的活动垫块(21)。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的电容器外壳夹持装置，其特征是:凸轮(7)固定在与机架(9)固连 的工作台(I)上端。
【文档编号】H01G13/00GK103594256SQ201310585541
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年11月20日 优先权日:2013年11月20日
【发明者】钱立文, 王声勇, 周剑 申请人:安徽铜峰电子股份有限公司