一种集成电路板检测线的分离抓取装置的制作方法

本发明涉及集成电路板检测技术领域，具体涉及一种集成电路板检测线的分离抓取装置。

背景技术：
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集成电路是20世纪50年代后期兴起的一项新技术，其采用一定的工艺将晶体管、电阻、电容和电感等元件布线连接起来，为了确保整体性和密封性，还会采用封装技术将集成电路板封装在微型结构内。在科技领域，各项科技产品都需要轻、薄、短小，集成电路的体积是越小越理想，使其符合产品的需求。因此，一种与晶片尺寸相同的封装技术，可使集成电路封装后的体积缩小，而达到轻薄短小的需求。

集成电路板是切割后的一块块硅片，在硅片的形成过程中以及切割过程中，极易在硅片上产生磨损部位或是裂痕，这些缺陷在后续使用过程中会降低集成电路板的使用性能和使用寿命。硅片被切割后一堆垛形式码放，如何将堆叠的硅片分离并进行检测是本领域的技术难题。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种集成电路板检测线的分离抓取装置。

本发明的技术解决措施如下：

一种集成电路板检测线的分离抓取装置包括进料通道、输出机构以及抓取机构，输出机构位于进料通道的上部，抓取机构位于进料通道的侧面；堆垛的集成电路板以倾斜状态被推动板推进进料通道，进料通道包括进料板，进料板两侧边分别设置有肋条，肋条之间的宽度大于等于集成电路板的宽度，进料板的末端设置有吹气孔，吹气孔均匀分布，吹气孔的下部具有提供气动力的压缩泵，压缩泵通过安装座与进料板固定，进料板的最端部设置有阻挡板，阻挡板为弹性材料制成；抓取机构包括竖直固定板，竖直固定板侧面形成有第一倒T型轨道，第一倒T型轨道上滑动设置有滑块，滑块下部形成有垂直于第一倒T型轨道的第二倒T型轨道，第二倒T型轨道上滑动设置有滑动支座，滑动支座侧面连接有转动法兰，转动法兰侧面连接有伸缩杆，伸缩杆末端转动铰接有抓取头，抓取头包括安装板，安装板的四角开设有抓紧滑槽，抓紧滑槽内滑动设置有滑动杆，抓紧滑槽内隐藏设置有张合气缸，张合气缸的活塞杆与滑动杆固定连接，滑动杆的端部设置有真空吸盘。

真空吸盘包括上气路部、下气路部以及弹性盘体，下气路部位于上气路部的下部，两者通过气体散射部件连接，上气路部包括上部本体、主气路以及辅助气路，下气路部包括下气路，下气路从气体散射部件向外延伸，弹性盘体与上部本体密封连接。

弹性盘体为橡胶制成，其为喇叭状。

输出机构包括滚筒以及皮带，皮带套设在滚筒上，皮带两侧边均设置有挡条，皮带的横向均匀设置有隔条。

皮带的内部设置有耐磨层和凸起，滚筒的外表面设置有啮合齿，啮合齿与凸起相互配合。

输出机构的滚筒为空心滚筒，其内部设置有变频电机、减速机、电机套筒、减速器安装法兰、驱动法兰，变频电机与减速机固定连接，变频电机设置在电机套筒内部，减速器安装法兰通过螺钉分别与减速机和电机套筒固定连接；在减速机的右端部设置有一平键，减速机通过平键与驱动法兰连接。

本发明的有益效果在于：本发明利用进料通道上的吹气孔将堆叠的集成电路板逐一分离，形成间隙，从而进行抓取机构的抓取，进而将集成电路板放置在输出机构上以进行检测操作，该装置结构简单，自动化程度高。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为进料通道的结构示意图；

图3为进料通道的侧视图；

图4为抓取机构的结构示意图；

图5为真空吸盘的结构示意图；

图6为输出机构的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。

如图1-6所示，一种集成电路板检测线的分离抓取装置包括进料通道1、输出机构3以及抓取机构2，输出机构3位于进料通道1的上部，抓取机构2位于进料通道1的侧面；堆垛的集成电路板4以倾斜状态被推动板10推进进料通道1，进料通道1包括进料板11，进料板11两侧边分别设置有肋条12，肋条12之间的宽度大于等于集成电路板4的宽度，进料板11的末端设置有吹气孔14，吹气孔14均匀分布，吹气孔14的下部具有提供气动力的压缩泵19，压缩泵19通过安装座15与进料板11固定，进料板11的最端部设置有阻挡板13，阻挡板13为弹性材料制成；抓取机构2包括竖直固定板20，竖直固定板20侧面形成有第一倒T型轨道201，第一倒T型轨道201上滑动设置有滑块21，滑块21下部形成有垂直于第一倒T型轨道201的第二倒T型轨道211，第二倒T型轨道211上滑动设置有滑动支座22，滑动支座22侧面连接有转动法兰，转动法兰侧面连接有伸缩杆23，伸缩杆23末端转动铰接有抓取头24，抓取头24包括安装板25，安装板25的四角开设有抓紧滑槽251，抓紧滑槽251内滑动设置有滑动杆26，抓紧滑槽251内隐藏设置有张合气缸，张合气缸的活塞杆与滑动杆26固定连接，滑动杆26的端部设置有真空吸盘27。

真空吸盘27包括上气路部271、下气路部275以及弹性盘体274，下气路部275位于上气路部271的下部，两者通过气体散射部件276连接，上气路部271包括上部本体、主气路272以及辅助气路273，下气路部275包括下气路277，下气路277从气体散射部件276向外延伸，弹性盘体274与上部本体密封连接。

弹性盘体274为橡胶制成，其为喇叭状。

输出机构3包括滚筒31以及皮带32，皮带32套设在滚筒31上，皮带32两侧边均设置有挡条34，皮带32的横向均匀设置有隔条33。

皮带32的内部设置有耐磨层和凸起，滚筒31的外表面设置有啮合齿，啮合齿与凸起相互配合。

输出机构3的滚筒31为空心滚筒，其内部设置有变频电机、减速机、电机套筒、减速器安装法兰、驱动法兰，变频电机与减速机固定连接，变频电机设置在电机套筒内部，减速器安装法兰通过螺钉分别与减速机和电机套筒固定连接；在减速机的右端部设置有一平键，减速机通过平键与驱动法兰连接。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。