1.一种集成电路板检测线的分离抓取装置，其特征在于：包括进料通道(1)、输出机构(3)以及抓取机构(2)，输出机构(3)位于进料通道(1)的上部，抓取机构(2)位于进料通道(1)的侧面；堆垛的集成电路板(4)以倾斜状态被推动板(10)推进进料通道(1)，进料通道(1)包括进料板(11)，进料板(11)两侧边分别设置有肋条(12)，肋条(12)之间的宽度大于等于集成电路板(4)的宽度，进料板(11)的末端设置有吹气孔(14)，吹气孔(14)均匀分布，吹气孔(14)的下部具有提供气动力的压缩泵(19)，压缩泵(19)通过安装座(15)与进料板(11)固定，进料板(11)的最端部设置有阻挡板(13)，阻挡板(13)为弹性材料制成；抓取机构(2)包括竖直固定板(20)，竖直固定板(20)侧面形成有第一倒T型轨道(201)，第一倒T型轨道(201)上滑动设置有滑块(21)，滑块(21)下部形成有垂直于第一倒T型轨道(201)的第二倒T型轨道(211)，第二倒T型轨道(211)上滑动设置有滑动支座(22)，滑动支座(22)侧面连接有转动法兰，转动法兰侧面连接有伸缩杆(23)，伸缩杆(23)末端转动铰接有抓取头(24)，抓取头(24)包括安装板(25)，安装板(25)的四角开设有抓紧滑槽(251)，抓紧滑槽(251)内滑动设置有滑动杆(26)，抓紧滑槽(251)内隐藏设置有张合气缸，张合气缸的活塞杆与滑动杆(26)固定连接，滑动杆(26)的端部设置有真空吸盘(27)。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路板检测线的分离抓取装置，其特征在于：真空吸盘(27)包括上气路部(271)、下气路部(275)以及弹性盘体(274)，下气路部(275)位于上气路部(271)的下部，两者通过气体散射部件(276)连接，上气路部(271)包括上部本体、主气路(272)以及辅助气路(273)，下气路部(275)包括下气路(277)，下气路(277)从气体散射部件(276)向外延伸，弹性盘体(274)与上部本体密封连接。
3.根据权利要求1所述的一种集成电路板检测线的分离抓取装置，其特征在于：输出机构(3)包括滚筒(31)以及皮带(32)，皮带(32)套设在滚筒(31)上，皮带(32)两侧边均设置有挡条(34)，皮带(32)的横向均匀设置有隔条(33)。
4.根据权利要求1所述的一种集成电路板检测线的分离抓取装置，其特征在于：输出机构(3)的滚筒(31)为空心滚筒，其内部设置有变频电机、减速机、电机套筒、减速器安装法兰、驱动法兰，变频电机与减速机固定连接，变频电机设置在电机套筒内部，减速器安装法兰通过螺钉分别与减速机和电机套筒固定连接；在减速机的右端部设置有一平键，减速机通过平键与驱动法兰连接。
5.根据权利要求3所述的一种集成电路板检测线的分离抓取装置，其特征在于：皮带(32)的内部设置有耐磨层和凸起，滚筒(31)的外表面设置有啮合齿，啮合齿与凸起相互配合。
6.根据权利要求2所述的一种集成电路板检测线的分离抓取装置，其特征在于：弹性盘体(274)为橡胶制成，其为喇叭状。