本实用新型涉及一种电池PACK包装生产线，属于电池包装后整理技术领域。
背景技术：
随着清洁能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱型干电池在电动汽车上的应用越来越普及。如特斯拉专用锂电池，采用若干18650电芯并组装为专用电池板，来做为整车的动力来源，而这种方式也基本被业内认可并广泛借鉴。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力巨大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备的尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期。行业内传统的电池PACK包装生产通常采用人工方式加工，效率较低，多为小批量生产。而随着市场需求的逐步加大，传统的人工方式已难以满足加工要求，迫切需求改善解决，因此亟待电池包装后整理生产环节的自动化技术突破，形成流水线作业。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种电池PACK包装生产线，其可满足大批量生产加工的需求，具备流水线作业的能力，从而大幅提高生产效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
电池PACK包装生产线，包括：电芯上料单元，用于电芯的输送上料；入壳单元，用于同时获取多个电芯并将电芯装入壳体内；载流片组装单元，用以在将装有电芯的壳体两侧安装载流片形成待焊接的装配体；及载流片焊接总成单元，所述载流片焊接总成单元包括搬运机器人和焊接机，所述搬运机器人具有搬运待焊接的装配体的搬运夹爪；所述搬运机器人自取料口将所述装配体搬运至所述焊接机，并将焊接完成后的装配体搬运至出料口。
通过电芯上料单元将电芯输送至入壳单元完成电芯入壳，再通过载流片组装单元在壳体的正、负极面贴装上载流片，最后通过载流片焊接总成单元完成载流片与电芯的焊接。这种电池PACK包装生产线满足了大批量生产加工的需求，具备了流水线作业的能力，从而大幅提高了生产效率，同时提高了生产质量。
进一步地，所述电芯上料单元包括电芯上料机，所述入壳单元包括入壳机，所述载流片组装单元包括载流片组装机；所述电芯上料机包括用于从电芯盒里抓取电芯的电芯上料机器人及用于将电芯连续输送至所述入壳单元的电芯输送线。
进一步地，所述入壳机包括取料装置，用于取走所述电芯输送线上的电芯并放至电芯中转模具；转移装置，所述转移装置将放置在所述电芯中转模具上的电芯转移至底盖或上盖；及合盖装置，所述合盖装置用于将另一半壳盖安装在位于所述底盖或上盖的电芯上。
进一步地，所述载流片组装机包括：组装工位，用于承接组装载流片及电芯入壳后的壳体；搬运上料装置，用于将电芯入壳后的壳体的搬运至所述组装工位，包括可升降平移的第一气动夹爪；载流片上片机器人，包括可运动的取片头，所述取片头获取载流片并将载流片分别放置在壳体的上、下两面形成装配体；搬运下料装置，所述搬运下料装置包括活动压持所述装配体的可升降平移的第二气动夹爪；及待转工装，用以暂存所述装配体，所述待转工装包括活动压持所述装配体上、下面的夹头。
进一步地，所述搬运机器人采用六轴机器人，所述六轴机器人的外围分布有多个焊接机。
进一步地，所述焊接机的数量为六个，呈圆形对称分布在所述六轴机器人的外围。
进一步地，所述焊接机包括焊接件夹具及焊接机器人，所述焊接件夹具活动安装在移动装置上，所述焊接件夹具用于夹紧固定待焊接的装配体；所述焊接机器人的端部安装有电击棒，所述电击棒在所述焊接机器人的作用下移动焊接所述装配体。
进一步地，所述电芯上料单元还包括电芯堆垛输送线、电芯盒抓取机器人及单盒电芯连续输送线，所述电芯堆垛输送线用以输送堆垛的多盒电芯，所述电芯盒抓取机器人抓取单盒电芯并放置在所述单盒电芯连续输送线上，所述单盒电芯连续输送线与所述电芯上料机衔接。
进一步地，所述入壳单元还包括检测分选机，用以检测分选电芯，所述检测分选机设置在所述电芯上料机及所述入壳机之间。
进一步地，所述载流片组装单元还包括激光打标机，所述激光打标机设置在所述入壳机及所述载流片组装机之间。
进一步地，该电池PACK包装生产线还包括终检单元，所述终检单元包括设置在所述出料口的终检机。
本实用新型所述的电池PACK包装生产线，包括：电芯上料单元，用于电芯的输送上料;入壳单元，用于同时获取多个电芯并将电芯装入壳体内；载流片组装单元，用以在将装有电芯的壳体两侧安装载流片形成待焊接的装配体；及载流片焊接总成单元，所述载流片焊接总成单元包括搬运机器人和焊接机，所述搬运机器人具有搬运待焊接的装配体的搬运夹爪；所述搬运机器人自取料口将所述装配体搬运至所述焊接机，并将焊接完成后的装配体搬运至出料口。通过电芯上料单元、入壳单元、载流片组装单元及载流片焊接总成单元的布置，实现了自动化生产的集成和连续，满足了大批量生产加工的需求，具备了流水线作业的能力，从而大幅提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型所述电池PACK包装生产线一具体实施例中的结构原理图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型实施例所述的电池PACK包装生产线，包括：电芯上料单元100，用于电芯的输送上料；入壳单元200，用于同时获取多个电芯并将电芯装入壳体内；载流片组装单元300，用以在将装有电芯的壳体两侧安装载流片形成待焊接的装配体；及载流片焊接总成单元400，载流片焊接总成单元400包括搬运机器人80和焊接机90，搬运机器人80具有搬运待焊接的装配体的搬运夹爪；搬运机器人80自取料口将装配体搬运至焊接机90，并将焊接完成后的装配体搬运至出料口。该电池PACK包装生产线还包括终检单元，终检单元包括设置在出料口的终检机500a。
通过电芯上料单元将电芯输送至入壳单元完成电芯入壳，再通过载流片组装单元在壳体的正、负极面贴装上载流片，最后通过载流片焊接总成单元完成载流片与电芯的焊接。这种电池PACK包装生产线满足了大批量生产加工的需求，具备了流水线作业的能力，从而大幅提高了生产效率，同时提高了生产质量。
电芯上料单元包括电芯上料机40，入壳单元包括入壳机60，载流片组装单元包括载流片组装机70；电芯上料机40包括用于从电芯盒里抓取电芯的电芯上料机器人41及用于将电芯连续输送至入壳单元的电芯输送线42。入壳单元还包括检测分选机50，用以检测分选电芯，检测分选机50设置在电芯上料机40及入壳机60之间。载流片组装单元还包括激光打标机67，激光打标机67设置在入壳机60及载流片组装机70之间。
入壳机60包括取料装置61，用于取走电芯输送线42上的电芯并放至电芯中转模具62；转移装置63，转移装置63将放置在电芯中转模具62上的电芯转移至底盖或上盖；及合盖装置64，合盖装置64用于将另一半壳盖安装在位于底盖或上盖的电芯上。
载流片组装机70包括：组装工位72，用于承接组装载流片及电芯入壳后的壳体；搬运上料装置71，用于将电芯入壳后的壳体的搬运至组装工位72，包括可升降平移的第一气动夹爪；载流片上片机器人73，包括可运动的取片头，取片头获取载流片并将载流片分别放置在壳体的上、下两面形成装配体；搬运下料装置74，搬运下料装置74包括活动压持装配体的可升降平移的第二气动夹爪；及待转工装75，用以暂存装配体，待转工装75包括活动压持装配体上、下面的夹头。在本实施例中，取片头采用吸盘组。
搬运机器人80采用六轴机器人，六轴机器人的外围分布有多个焊接机90。
焊接机90的数量为六个，呈圆形对称分布在六轴机器人的外围。
焊接机90包括焊接件夹具92及焊接机器人91，焊接件夹具92活动安装在移动装置93上，焊接件夹具92用于夹紧固定待焊接的装配体；焊接机器人91的端部安装有电击棒，电击棒在焊接机器人91的作用下移动焊接装配体。
电芯上料单元还包括电芯堆垛输送线10、电芯盒抓取机器人20及电芯盒连续输送线30，电芯堆垛输送线10用以输送堆垛的多盒电芯，电芯盒抓取机器人20抓取单盒电芯并放置在电芯盒连续输送线30上，电芯盒连续输送线30与电芯上料机40衔接。
以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。